一种新型多功能的全自动电焊机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型多功能的全自动电焊机器人，包括U型滑座，支撑柱，调节螺栓，机器人衬座，支撑腿，主控器，触控屏，无线通讯模块，机柜，从动链轮，轮轴，主动链轮，驱动电机，运输链条，吸风处理防光遮罩结构，自动移动限位控制滑移焊机和废件收集可推拉式收集板结构，所述的U型滑座分别滑动卡接在支撑柱的内侧外壁中间位置；所述的调节螺栓分别螺纹连接在U型滑座和支撑柱的连接处。本实用新型专利技术遮板和保护罩的设置，有利于起到遮光保护作用，可避免焊接时出现焊锡飞溅发生危险，起到良好的保护作用；吸风扇，处理管，废气处理网和排气罩的设置，有利于起到焊接时废气吸附处理作用，可避免环境污染。

A New Multifunctional Automatic Welding Robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型多功能的全自动电焊机器人
本技术属于工业自动化设备
，尤其涉及一种新型多功能的全自动电焊机器人。
技术介绍
电焊技术作为焊接行业的一大类型，被广泛应用于各种机械制造产品中。随着制造业的高速发展，传统的手工电焊焊接方式已不能满足现代高科技产品制造的质量和数量的要求；同时，在对产品的生产效益和人性化等方面的考虑上，传统的电焊焊接工艺也达不到要求。中国专利公开号为CN205437569U，专利技术创造名称为一种全自动电焊机器人，包括设在机架上的运输链条，运输链条上设有底座，底座上有回转盘，机架上设有顶板，顶板下方设有通过下压气缸驱动的压块，机架一侧设有与压块对应的滑轨，滑轨内设有通过高度定位气缸驱动的滑块，滑块一侧装有通过水平定位气缸驱动的焊枪支架，焊枪支架上装有焊枪。但是现有的全自动电焊机器人还存在着焊接时容易出现废屑导致不便于收集，不具备遮光护罩结构和无法远程控制的问题。因此，专利技术一种新型多功能的全自动电焊机器人显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种新型多功能的全自动电焊机器人，以解决现有的全自动电焊机器人存在着焊接时容易出现废屑导致不便于收集，不具备遮光护罩结构和无法远程控制的问题。一种新型多功能的全自动电焊机器人，包括U型滑座，支撑柱，调节螺栓，机器人衬座，支撑腿，主控器，触控屏，无线通讯模块，机柜，从动链轮，轮轴，主动链轮，驱动电机，运输链条，吸风处理防光遮罩结构，自动移动限位控制滑移焊机和废件收集可推拉式收集板结构，所述的U型滑座分别滑动卡接在支撑柱的内侧外壁中间位置；所述的调节螺栓分别螺纹连接在U型滑座和支撑柱的连接处；所述的支撑柱分别纵向下端螺栓安装在机器人衬座的上部左右两侧中间位置；所述的支撑腿分别纵向上端螺栓安装在机器人衬座的底部四角位置；所述的主控器，触控屏和无线通讯模块从上到下依次螺钉连接在机柜的内部中间位置；所述的机柜纵向左侧中间位置螺栓安装在机器人衬座的右端；所述的从动链轮通过右侧设置的轮轴安装在机器人衬座的内部右侧中间位置；所述的主动链轮通过左侧设置的轮轴安装在机器人衬座的内部左侧中间位置；所述的驱动电机螺栓安装在机器人衬座的正表面左侧中间位置；所述的左侧设置的轮轴联轴器连接驱动电机的输出轴；所述的主动链轮通过运输链条和从动链轮啮合传动连接设置；所述的吸风处理防光遮罩结构安装在自动移动限位控制滑移焊机的左下侧；所述的自动移动限位控制滑移焊机横向安装在U型滑座之间的内侧中间位置；所述的废件收集可推拉式收集板结构安装在支撑腿之间的中间位置；所述的吸风处理防光遮罩结构包括遮板，保护罩，吸风扇，处理管，废气处理网和排气罩，所述的遮板分别外端螺钉连接在保护罩的下部左右两端；所述的吸风扇分别螺钉连接在保护罩的内部下侧中间位置；所述的处理管分别内端螺纹连接在吸风扇的外侧；所述的废气处理网分别螺钉连接在处理管的内部外端中间位置；所述的排气罩分别螺纹连接在处理管的外端。优选的，所述的自动移动限位控制滑移焊机包括机座，不锈钢滑轨，自由电机，滑移螺杆，长螺母，回型滑块，连接杆，限位开关和焊枪，所述的机座分别纵向下端螺栓安装在不锈钢滑轨的上表面左右两侧；所述的自由电机横向左端螺钉连接在右侧设置的机座的右侧中间位置；所述的滑移螺杆横向一端贯穿机座的内部中间位置联轴器连接自由电机的输出轴，另一端贯穿长螺母的内部中间位置并轴承连接左侧设置的机座的内部中间位置；所述的回型滑块滑动套接在不锈钢滑轨的外壁左侧；所述的连接杆纵向一端焊接长螺母的下侧中间位置，另一端焊接回型滑块的上部中间位置；所述的限位开关分别螺钉连接在不锈钢滑轨的正表面左右两侧；所述的焊枪纵向上端螺栓安装在回型滑块的下部中间位置。优选的，所述的废件收集可推拉式收集板结构包括防护网，推拉底板，侧板，拉环，U型滑块，直线滑轨和翼形螺钉，所述的防护网分别横向下侧螺钉连接在推拉底板的上表面前后两部中间位置；所述的推拉底板横向一端螺钉连接在左侧设置的侧板的右下侧，另一端螺钉连接在右侧设置的侧板的左下侧；所述的U型滑块分别螺栓连接在侧板的外侧上部中间位置；所述的U型滑块还分别滑动卡接在直线滑轨的外壁；所述的翼形螺钉分别螺纹连接在U型滑块和直线滑轨的连接处。优选的，所述的从动链轮和右侧设置的轮轴之间键连接设置，所述的机器人衬座和右侧设置的轮轴之间轴承连接设置。优选的，所述的左侧设置的轮轴和主动链轮之间键连接设置，所述的左侧设置的轮轴和机器人衬座之间轴承连接设置。优选的，所述的遮板具体采用弧形带有折边的不锈钢板，所述的保护罩具体采用半球形不锈钢罩。优选的，所述的废气处理网具体采用圆形活性炭过滤网。优选的，所述的排气罩具体采用喇叭状不锈钢罩。优选的，所述的滑移螺杆和长螺母之间螺纹连接设置。优选的，所述的保护罩罩接在焊枪的外部。优选的，所述的保护罩的内部中间位置螺纹连接在焊枪的上端。优选的，所述的不锈钢滑轨横向一端螺栓连接左侧设置的U型滑座的内侧中间位置，另一端螺栓连接右侧设置的U型滑座的内侧中间位置。优选的，所述的防护网具体采用长方形不锈钢过滤网，所述的防护网设置有两个。优选的，所述的左侧设置的直线滑轨一端螺栓连接左前部设置的支撑腿的内侧中间位置，另一端螺栓连接左后部设置的支撑腿的内侧中间位置；所述的右侧设置的直线滑轨一端螺栓连接右前部设置的支撑腿的内侧中间位置，另一端螺栓连接右后部设置的支撑腿的内侧中间位置。优选的，所述的主控器具体采用型号为ZX7-400的小型全铜工业级电焊机用多板机，所述的触控屏具体采用型号为4.3寸OP320-430A多点液晶触摸屏，所述的无线通讯模块具体采用型号为ESP8266的串口wifi模块，所述的驱动电机具体采用型号为775的电动机。优选的，所述的吸风扇具体采用型号为SLIM4的排气扇。优选的，所述的自由电机具体采用型号为775的电动机。优选的，所述的限位开关具体采用型号为YBLXW-5-11G2的行程开关。优选的，所述的触控屏，无线通讯模块，驱动电机，吸风扇，自由电机和限位开关分别导线连接主控器。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术中，所述的遮板和保护罩的设置，有利于起到遮光保护作用，可避免焊接时出现焊锡飞溅发生危险，起到良好的保护作用。2.本技术中，所述的吸风扇，处理管，废气处理网和排气罩的设置，有利于起到焊接时废气吸附处理作用，可避免环境污染。3.本技术中，所述的机座，不锈钢滑轨，自由电机，滑移螺杆，长螺母，回型滑块，连接杆，限位开关和焊枪的设置，有利于自由移动，以实现多位置焊接工作，实现全自动焊接功能。4.本技术中，所述的防护网，推拉底板，侧板，拉环，U型滑块，直线滑轨和翼形螺钉的设置，有利于及时收集焊接废件，同时可便于进行滑动推拉收集位置，便于拆卸清理，解决了焊接时容易出现废屑导致不便于收集的问题。5.本技术中，所述的主控器，触控屏和无线通讯模块的设置，有利于实现自动化控制以及远程监控工作，以便更好的进行焊接工作，实现全自动焊接功能。6.本技术中，所述的U型滑座，支撑柱和调节螺栓的设置，有利于根据焊接需求进行调节自动移动限位控制滑移焊机的位置，以便更好的进行焊接工作。7.本技术中，所述的支撑腿的设置，有利于起到良好支撑作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多功能的全自动电焊机器人，其特征在于，该新型多功能的全自动电焊机器人包括U型滑座（1），支撑柱（2），调节螺栓（3），机器人衬座（4），支撑腿（5），主控器（6），触控屏（7），无线通讯模块（8），机柜（9），从动链轮（10），轮轴（11），主动链轮（12），驱动电机（13），运输链条（14），吸风处理防光遮罩结构（15），自动移动限位控制滑移焊机（16）和废件收集可推拉式收集板结构（17），所述的U型滑座（1）分别滑动卡接在支撑柱（2）的内侧外壁中间位置；所述的调节螺栓（3）分别螺纹连接在U型滑座（1）和支撑柱（2）的连接处；所述的支撑柱（2）分别纵向下端螺栓安装在机器人衬座（4）的上部左右两侧中间位置；所述的支撑腿（5）分别纵向上端螺栓安装在机器人衬座（4）的底部四角位置；所述的主控器（6），触控屏（7）和无线通讯模块（8）从上到下依次螺钉连接在机柜（9）的内部中间位置；所述的机柜（9）纵向左侧中间位置螺栓安装在机器人衬座（4）的右端；所述的从动链轮（10）通过右侧设置的轮轴（11）安装在机器人衬座（4）的内部右侧中间位置；所述的主动链轮（12）通过左侧设置的轮轴（11）安装在机器人衬座（4）的内部左侧中间位置；所述的驱动电机（13）螺栓安装在机器人衬座（4）的正表面左侧中间位置；所述的左侧设置的轮轴（11）联轴器连接驱动电机（13）的输出轴；所述的主动链轮（12）通过运输链条（14）和从动链轮（10）啮合传动连接设置；所述的吸风处理防光遮罩结构（15）安装在自动移动限位控制滑移焊机（16）的左下侧；所述的自动移动限位控制滑移焊机（16）横向安装在U型滑座（1）之间的内侧中间位置；所述的废件收集可推拉式收集板结构（17）安装在支撑腿（5）之间的中间位置；所述的吸风处理防光遮罩结构（15）包括遮板（151），保护罩（152），吸风扇（153），处理管（154），废气处理网（155）和排气罩（156），所述的遮板（151）分别外端螺钉连接在保护罩（152）的下部左右两端；所述的吸风扇（153）分别螺钉连接在保护罩（152）的内部下侧中间位置；所述的处理管（154）分别内端螺纹连接在吸风扇（153）的外侧；所述的废气处理网（155）分别螺钉连接在处理管（154）的内部外端中间位置；所述的排气罩（156）分别螺纹连接在处理管（154）的外端。...

【技术特征摘要】
1.一种新型多功能的全自动电焊机器人，其特征在于，该新型多功能的全自动电焊机器人包括U型滑座（1），支撑柱（2），调节螺栓（3），机器人衬座（4），支撑腿（5），主控器（6），触控屏（7），无线通讯模块（8），机柜（9），从动链轮（10），轮轴（11），主动链轮（12），驱动电机（13），运输链条（14），吸风处理防光遮罩结构（15），自动移动限位控制滑移焊机（16）和废件收集可推拉式收集板结构（17），所述的U型滑座（1）分别滑动卡接在支撑柱（2）的内侧外壁中间位置；所述的调节螺栓（3）分别螺纹连接在U型滑座（1）和支撑柱（2）的连接处；所述的支撑柱（2）分别纵向下端螺栓安装在机器人衬座（4）的上部左右两侧中间位置；所述的支撑腿（5）分别纵向上端螺栓安装在机器人衬座（4）的底部四角位置；所述的主控器（6），触控屏（7）和无线通讯模块（8）从上到下依次螺钉连接在机柜（9）的内部中间位置；所述的机柜（9）纵向左侧中间位置螺栓安装在机器人衬座（4）的右端；所述的从动链轮（10）通过右侧设置的轮轴（11）安装在机器人衬座（4）的内部右侧中间位置；所述的主动链轮（12）通过左侧设置的轮轴（11）安装在机器人衬座（4）的内部左侧中间位置；所述的驱动电机（13）螺栓安装在机器人衬座（4）的正表面左侧中间位置；所述的左侧设置的轮轴（11）联轴器连接驱动电机（13）的输出轴；所述的主动链轮（12）通过运输链条（14）和从动链轮（10）啮合传动连接设置；所述的吸风处理防光遮罩结构（15）安装在自动移动限位控制滑移焊机（16）的左下侧；所述的自动移动限位控制滑移焊机（16）横向安装在U型滑座（1）之间的内侧中间位置；所述的废件收集可推拉式收集板结构（17）安装在支撑腿（5）之间的中间位置；所述的吸风处理防光遮罩结构（15）包括遮板（151），保护罩（152），吸风扇（153），处理管（154），废气处理网（155）和排气罩（156），所述的遮板（151）分别外端螺钉连接在保护罩（152）的下部左右两端；所述的吸风扇（153）分别螺钉连接在保护罩（152）的内部下侧中间位置；所述的处理管（154）分别内端螺纹连接在吸风扇（153）的外侧；所述的废气处理网（155）分别螺钉连接在处理管（154）的内部外端中间位置；所述的排气罩（156）分别螺纹连接在处理管（154）的外端。2.如权利要求1所述的新型多功能的全自动电焊机器人，其特征在于，所述的自动移动限位控制滑移焊机（16）包括机座（161），不锈钢滑轨（162），自由电机（163），滑移螺杆（164），长螺母（165），回型滑块（166），连接杆（167），限位开关（168）和焊枪（169），所述的机座（161）分别纵向下端螺栓安装在不锈钢滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰利晓，荆中顺，黄绪成，刘业伟，
申请(专利权)人：青岛泽丰汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37