【技术实现步骤摘要】
一种喷涂六轴机器人
本技术属于机器人
,具体涉及一种喷涂六轴机器人。
技术介绍
随着工业水平的发展,重要的大型喷涂、喷涂结构件的应用越来越多,其中大量的喷涂工作必须在现场作业,而为提升效率和降低人力成本,自动化喷涂设备逐步开始替代人工喷涂,常见的有喷涂机器人。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种喷涂六轴机器人,其结构简洁合理、便于拆装维护、运行自如、喷涂均匀、效率和精度高、使用寿命长。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种喷涂六轴机器人,包括行走底座组件、十字滑座组件、摆动关节组件、喷涂组件;所述十字滑座组件固设于行走底座组件上端,十字滑座组件的右端连接摆动关节组件,所述摆动关节组件的右端连接喷涂组件;所述十字滑座组件包括连接板、Y轴滑座、X轴滑座、电机X、电机Y、横梁,所述Y轴滑座与X轴滑座垂直设置;所述X轴滑座上设有丝杆,丝杆通过皮带连接电机X的输出轴;具体为,丝杆端面连接带轮,带轮上套设皮带,皮带的另一端套设于电机X的输出端;所述丝杆上套设有螺母滑套并相互啮合(形成丝杆副),所述螺母滑套固设于Y轴滑座上;所述Y轴滑座上设有丝杆,丝杆通过皮带连接电机Y的输出轴;所述丝杆上套设有螺母滑套并相互啮合,所述螺母滑套固设于连接板上;所述X轴滑座固设于横梁上,通过电机X、电机Y的运行,可使横梁在水平方向、垂直方向运行;所述摆动关节组件固设于横梁上,喷涂组件固设于摆动关节组件上,所以喷涂组件可在三维空间运行,方便实现各个方位角度的喷涂。所述摆动关节组件包括摆动关节电机、摆臂,所述摆臂的尾端套设于摆动关节电机的输出轴上,其前端固设有喷涂组件;所述喷涂组件 ...
【技术保护点】
1.一种喷涂六轴机器人,其特征在于:包括行走底座组件、十字滑座组件、摆动关节组件、喷涂组件;所述十字滑座组件固设于行走底座组件上端,十字滑座组件的右端连接摆动关节组件,所述摆动关节组件的右端连接喷涂组件;所述十字滑座组件包括连接板、Y轴滑座、X轴滑座、电机X、电机Y、横梁,所述Y轴滑座与X轴滑座垂直设置;所述X轴滑座上设有丝杆,丝杆通过皮带连接电机X的输出轴;具体为,丝杆端面连接带轮,带轮上套设皮带,皮带的另一端套设于电机X的输出端;所述丝杆上套设有螺母滑套并相互啮合,所述螺母滑套固设于Y轴滑座上;所述Y轴滑座上设有丝杆,丝杆通过皮带连接电机Y的输出轴;所述丝杆上套设有螺母滑套并相互啮合,所述螺母滑套固设于连接板上;所述X轴滑座固设于横梁上,通过电机X、电机Y的运行,可使横梁在水平方向、垂直方向运行;所述摆动关节组件固设于横梁上,喷涂组件固设于摆动关节组件上。
【技术特征摘要】
1.一种喷涂六轴机器人,其特征在于:包括行走底座组件、十字滑座组件、摆动关节组件、喷涂组件;所述十字滑座组件固设于行走底座组件上端,十字滑座组件的右端连接摆动关节组件,所述摆动关节组件的右端连接喷涂组件;所述十字滑座组件包括连接板、Y轴滑座、X轴滑座、电机X、电机Y、横梁,所述Y轴滑座与X轴滑座垂直设置;所述X轴滑座上设有丝杆,丝杆通过皮带连接电机X的输出轴;具体为,丝杆端面连接带轮,带轮上套设皮带,皮带的另一端套设于电机X的输出端;所述丝杆上套设有螺母滑套并相互啮合,所述螺母滑套固设于Y轴滑座上;所述Y轴滑座上设有丝杆,丝杆通过皮带连接电机Y的输出轴;所述丝杆上套设有螺母滑套并相互啮合,所述螺母滑套固设于连接板上;所述X轴滑座固设于横梁上,通过电机X、电机Y的运行,可使横梁在水平方向、垂直方向运行;所述摆动关节组件固设于横梁上,喷涂组件固设于摆动关节组件上。2.根据权利要求1所述的喷涂六轴机器人,其特征在于:所述摆动关节组件包括摆动关节电机、摆臂,所述摆臂的尾端套设于摆动关节...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈大安,
申请(专利权)人:佛山市顺德区宁速机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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