移动式液压作业机制造技术

本发明专利技术提供一种移动式液压作业机，其用修正转矩运算部８３运算与当时的转速偏差ΔＮ对应的修正转矩ΔＴ，用速度比运算部８４从转矩转换器３１的输入输出转速中算出转矩转换器速度比ｅ，用移动状态判定部８５运算与速度比ｅ对应的第１判定系数α，用作业状态判定部８６运算与泵压对应的第２判定系数β，用选择部８７选择的第１判定系数α和第２判定系数β的小的一方作为判定系数γ，用乘法部８８在修正转矩ΔＴ上乘以判定系数γ，作为修正转矩ΔＴＡ，用加法部８９在泵基础转矩上加上修正转矩ΔＴＡ（负值），得到修正了的泵基础转矩ＴＲＡ，进行控制使最大吸收转矩为ＴＲＡ，由此，在移动和作业执行器的复合操作时，可以进行正确把握了作业状况的最大泵转矩的下降控制，可以良好地确保复合性，提高作业性及作业效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种移动式液压作业机，具有：至少一个原动机１；安装该原动机的车体（１０１）；设置在该车体上，含有与前述原动机连接的转矩转换器（３１）的移动机构（３）；由前述原动机驱动的变量容积式液压泵（１２）；由该液压泵的压力油作动的至少一个的作业执行器（１３－１６）；产生控制该作业执行器的操作信号的操作装置（２３－２６），其特征在于，该移动式液压作业机具有：第１检测机构（４５、８０、８２、８３），其检测前述液压泵（１２）的吸收转矩与前述移动机构（３）的移动转矩之和是否超过前述原动机 （１）的输出转矩；第２检测机构（４５、４６、８４、８５），其检测前述移动机构的工作状况；泵转矩修正机构（８３、８８、８９），当由前述第１检测机构检测出液压泵的吸收转矩与移动转矩之和超过原动机的输出转矩时，其根据由前述第２检测 机构检测的移动机构的工作状况修正前述液压泵的最大吸收转矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村刚志，中村和则，平田东一，杉山玄六，丝贺健太郎，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]