一种导线端子组装机构制造技术

本实用新型专利技术导线端子组装机构包括：控制器；用于夹持导线的夹线装置；用于夹持接线端子的端子夹持装置；动力装置，所述动力装置驱动所述夹线装置沿导线方向移动以及驱动所述夹线装置打开或闭合；以及不良品筛选装置。所述不良品筛选装置进一步包括不良品检测装置和不良品剔除装置，其中不良品检测装置用于检测所述导线与接线端子的组装是否牢固；而不良品剔除装置用于剔除组装不牢固的不良品。所述控制器控制所述动力装置和所述不良品筛选装置工作。

【技术实现步骤摘要】
一种导线端子组装机构
本技术涉及一种导线端子组装机构，具体地，涉及一种将导线一端的线芯与接线端子组装的机构。
技术介绍
现有技术中，为了便于将导线与其他电气部件连接，在导线的一端通常安装有接线端子，接线端子直接插入电气部件的电接口就可快速地完成导线与电气部件的连接。在导线的端部安装至接线端子之前，通常先将导线一端的端部绝缘层剥除，然后将线芯插入接线端子的线孔中。这些工序通常由人工完成，工作效率低，组装成本高。也有通过自动化设备完成这些工序的，但是用自动化设备完成这些工序，可能存在导线插入接线端子不牢固的情况，导致产品不良率增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种导线端子组装机构，所述导线端子组装机构能在组装工序完成后对导线插入接线端子是否牢固进行检测并剔除组装不牢固的不良品。为了实现上述目的，本技术导线端子组装机构包括：控制器；用于夹持导线的夹线装置；用于夹持接线端子的端子夹持装置；动力装置，所述动力装置驱动所述夹线装置沿导线方向移动以及驱动所述夹线装置打开或闭合；以及不良品筛选装置。所述不良品筛选装置进一步包括不良品检测装置和不良品剔除装置，其中不良品检测装置用于检测所述导线与接线端子的组装是否牢固；而不良品剔除装置用于剔除组装不牢固的不良品。所述控制器控制所述动力装置和所述不良品筛选装置工作。本技术导线端子组装机构由于设置有不良品筛选装置，通过不良品筛选装置能够在组装工序完成后对导线插入接线端子是否牢固进行检测并剔除组装不牢固的不良品，这样就可以确保组装有接线端子的导线产品的良品率。在一种具体的实施方式中，所述不良品检测装置进一步包括传感器和触发器，所述传感器与所述控制器电连接，而所述触发器能与所述夹线装置一起移动以触发所述传感器。在一种具体的实施方式中，所述不良品剔除装置包括不良品收集槽，所述不良品收集槽与所述动力装置连接。其中，所述控制器接收到所述传感器的信号后，控制所述动力装置驱动所述不良品收集槽移动到所述端子夹持装置下方以收集组装不牢固的不良品。在一种具体的实施方式中，所述导线端子组装机构还包括传输带以及多个良品收集槽，所述多个良品收集槽在所述传输带的带动下移动，所述不良品收集槽位于所述良品收集槽的上方。在优选的实施方式中，所述夹线装置包括前夹线装置和后夹线装置，其中所述前夹持装置用于夹持导线的前端部，而后夹线装置的夹持位置相对于前夹线装置的夹持位置更加远离所述前端部。在进一步优选的实施方式中，所述导线端子组装机构包括支架和滑轨，所述前夹线装置和后夹线装置被安装在所述支架上，所述支架能沿所述滑轨运动。在优选的实施方式中，所述端子夹持装置包括转盘以及安装在转盘上的多个夹持器，所述多个夹持器沿转盘的圆周均匀地分布在所述转盘上，所述转盘能够在动力装置的驱动下被转动。在一种具体的实施方式中，所述导线端子组装机构包括退料装置，所述退料装置能够将组装在一起的导线和接线端子从所述端子夹持装置上退出。附图说明图1是根据一种实施方式的本技术导线端子组装机构的局部主视图。图2是图1所示的本技术导线端子组装机构的不良品检测装置的局部立体图。图3是图1所示的本技术导线端子组装机构的不良品剔除装置的立体图。具体实施方式下文中通过具体实施方式并参考附图，进一步详细说明本技术导线端子组装机构及其不良品筛选装置的结构以及其他方面的内容。图1显示了根据一种实施方式的本技术导线端子组装机构的局部主视图。图2是图1所示的本技术导线端子组装机构的不良品检测装置的局部立体图。本技术导线端子组装机构包括夹线装置10、端子夹持装置11、动力装置14、控制器（图中未示）以及不良品筛选装置，其中夹线装置10用于夹持导线90，而端子夹持装置11用于夹持接线端子91。动力装置14能够驱动夹线装置10沿导线方向移动以及驱动夹线装置10的打开和闭合。控制器用于控制动力装置14和不良品筛选装置工作。在优选的实施例中，夹线装置10包括前夹线装置101和后夹线装置102，其中前夹线装置101用于夹持导线90的前端部，而后夹线装置102的夹持位置相对于前夹线装置101的夹持位置更加远离导线的前端部。前夹线装置101的作用在于确保导线90的前端部能准确地插入接线端子91的线孔内，而后夹线装置102的作用在于确保导线90的前端部沿导线方向能进一步牢固地插入到接线端子91内。在优选的实施例中，本技术导线端子组装机构包括支架17和滑轨18，前夹持装置101和后夹持装置102被安装在支架17上，支架17能在动力装置14的驱动下带动前夹持装置101和后夹持装置102沿滑轨18移动。如图1-2所示，在具体的实施方式中，不良品筛选装置包括不良品检测装置15和不良品剔除装置16，其中不良品检测装置15用于检测导线90与接线端子91的组装是否牢固，而不良品剔除装置16用于将组装不牢固的不良品从良品中剔除。在优选的实施例中，不良品筛选装置15进一步包括传感器151和触发器152，传感器151被固定安装在滑轨18的上方并与控制器电连接，触发器152被固定安装在支架17上，触发器152能与夹线装置10一起移动以触发传感器151。在优选的实施例中，不良品剔除装置16包括不良品收集槽161，不良品收集槽161与动力装置14连接。在筛选不良品时，控制器接收到传感器151的信号后，控制动力装置14驱动不良品收集槽161移动到端子夹持装置11的下方以收集组装不牢固的不良品。在具体的实施方式中，导线端子组装机构还包括收集导线与端子组装牢固的良品的收集装置19，收集装置19包括传输带191以及多个良品收集槽192，多个良品收集槽192在传输带191的带动下移动。不良品收集槽161位于良品收集槽191的上方。在具体工作时，良品收集槽192在传输带191的带动下按照固定的时间间隔移动直至收集到预定数量的导线。在具体的实施方式中，端子夹持装置11包括转盘111以及安装在转盘111上的多个夹持器112，在本实施例中，设置有四个夹持器112。四个夹持器112沿转盘的圆周均匀地分布在转盘111上，转盘111能在动力装置14的驱动下旋转。同时，本技术导线端子组装机构还包括退料装置20，退料装置20靠近其中一个夹持器112，在夹持器112转动至退料装置20处时，退料装置20在动力装置的驱动下将夹持在夹持器112中的组装完成的导线退出。具体地，退料装置20的退料板伸入夹持器112的间隙内，并沿间隙从夹持器112的一端移动到另一端以将夹持器112内的导线退出。本技术导线端子组装机构的工作过程如下：夹线装置10在动力装置14的驱动下，将导线90的前端部插入由端子夹持装置11所夹持的接线端子91内。动力装置13会在控制器的控制下，给夹线装置10一个较小的拉力以检验导线90与接线端子91的组装是否牢固。如果组装不牢固，导线90的前端部会从接线端子91的线孔中脱落，此时夹线装置10就会继续向远离接线端子91的方向移动，与夹线装置10一起移动的触发器152就会触发传感器151发送信号。控制器在接收到传感器151的信号后，控制动力装置14驱动不良品收集槽161移动到端子夹持装置11的夹持器112的下方以收集组装不牢固的不良品。通过这种方式就实现了不良品的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导线端子组装机构，其特征在于，包括：控制器；用于夹持导线的夹线装置；用于夹持接线端子的端子夹持装置；动力装置，所述动力装置驱动所述夹线装置沿导线方向移动以及驱动所述夹线装置打开或闭合；以及不良品筛选装置，所述不良品筛选装置进一步包括：不良品检测装置，用于检测所述导线与接线端子的组装是否牢固；以及不良品剔除装置，用于剔除组装不牢固的不良品；其中所述控制器控制所述动力装置和所述不良品筛选装置工作。

【技术特征摘要】
1.一种导线端子组装机构，其特征在于，包括：控制器；用于夹持导线的夹线装置；用于夹持接线端子的端子夹持装置；动力装置，所述动力装置驱动所述夹线装置沿导线方向移动以及驱动所述夹线装置打开或闭合；以及不良品筛选装置，所述不良品筛选装置进一步包括：不良品检测装置，用于检测所述导线与接线端子的组装是否牢固；以及不良品剔除装置，用于剔除组装不牢固的不良品；其中所述控制器控制所述动力装置和所述不良品筛选装置工作。2.根据权利要求1所述的导线端子组装机构，其特征在于，所述不良品检测装置进一步包括传感器和触发器，所述传感器与所述控制器电连接，而所述触发器能与所述夹线装置一起移动以触发所述传感器。3.根据权利要求2所述的导线端子组装机构，其特征在于，所述不良品剔除装置包括不良品收集槽，所述不良品收集槽与所述动力装置连接。4.根据权利要求3所述的导线端子组装机构，其特征在于，所述控制器接收到所述传感器的信号后，控制所述动力装置驱动所述不良品收集槽移动到所述端子夹持装置下方以收集组装不牢固的不良品。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玮，马伟成，盘峰，胡明欢，
申请(专利权)人：珠海凌智自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44