一种烟道清灰装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种烟道清灰装置，包括基座、机械臂及清灰机构；所述机械臂的一端与基座连接，机械臂的另一端与清灰机构连接；所述基座包括升降机构及旋转机构，所述升降机构与旋转机构连接，所述升降机构用于带动机械臂纵向平移，所述旋转机构用于带动机械臂横向旋转。机械臂在升降机构的驱动下，可以带着清洁机构在烟道内上下移动，以使清灰机构可以在纵向方向清洁烟道的内壁；机械臂在旋转机构的驱动下，可以带着清洁机构沿着烟道内壁做圆周运动，以使得清洁机构可以在横向方向清洁烟道的内壁；结合横向清洁和纵向清洁，在不拆卸烟道的前提下，最终可以实现对烟道内壁的全面清理。本实用新型专利技术具有省时省力又便捷的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种烟道清灰装置
本技术涉及烟囱管道领域，尤其涉及一种烟道清灰装置。
技术介绍
烟道又称为烟囱，主要用于排烟，改善燃烧条件。烟道内的烟气在流速降低后会依附在烟道的内壁上，造成积灰，严重时会导致烟道堵塞，容易产生安全隐患，尤其是火力发电工厂、水泥加工厂等的烟道，此类烟道长期处于高温高压的环境下，不易拆装和检修，人工清理费时费力，且无法频繁地清理。
技术实现思路
为此，需要提供一种烟道清灰装置,以解决现有技术中烟道容易堵塞但又不易拆装进行清理的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种烟道清灰装置，包括基座、机械臂及清灰机构；所述机械臂的一端与基座连接，机械臂的另一端与清灰机构连接；所述基座包括升降机构及旋转机构，所述升降机构与旋转机构连接，所述升降机构用于带动机械臂纵向平移，所述旋转机构用于带动机械臂横向旋转。进一步地，所述旋转机构包括固定台、旋转台及第一驱动电机，所述旋转台通过第一驱动电机与固定台连接，所述第一驱动电机用于驱动旋转台相对固定台旋转。进一步地，所述旋转机构设置于升降机构的顶部，且所述固定台与升降机构连接，所述旋转台与机械臂连接。进一步地，所述清灰机构包括毛刷，所述毛刷包括刷杆、刷毛、毛刷支架及第二驱动电机，所述刷毛设置于刷杆处；所述刷杆与毛刷支架活动连接；所述驱动电机与刷杆连接，用于驱动刷杆相对毛刷支架自转。进一步地，所述毛刷支架设置有螺纹杆，所述机械臂未连接基座的一端开设有第一螺纹孔，所述螺纹杆旋于第一螺纹孔内。进一步地，所述升降机构为剪叉式升降平台，所述剪叉式升降平台包括底盘、至少两层剪叉单元、顶盘及第三驱动电机，剪叉单元包括两个剪叉杆，两个剪叉杆交叉铰接；各层剪叉单元的剪叉杆一一铰接；所述底盘和顶盘正对设置，所述剪叉单元设置于顶盘和底盘之间；顶层剪叉单元的剪叉杆与顶盘活动连接，且可沿着顶盘的盘面滑动；底层剪叉单元的剪叉杆与底盘活动连接，且可沿着底盘的盘面滑动；所述第三驱动电机用于驱动剪叉单元张开或缩合。进一步地，所述底盘和顶盘相对地分别设置有滑槽；顶层剪叉单元的剪叉杆的一端、底层剪叉单元的剪叉杆的一端分别设置顶盘的滑槽内、底盘的滑槽内；所述第三驱动电机为丝杆电机，所述丝杆电机设置于底盘处，且丝杆电机的丝杆与滑槽同朝向设置；所述丝杆套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与底层剪叉单元的一剪叉杆连接，可在丝杆旋转时沿丝杆的杆身移动以带动剪叉单元张开或缩合。进一步地，所述机械臂包括第一伸缩臂、第二伸缩臂及第四驱动电机，所述第一伸缩臂可伸出或缩进第二伸缩臂内，所述第四驱动电机分别于第一伸缩臂和第二伸缩臂连接，用于驱动第一伸缩臂伸出或缩进第二伸缩臂内。进一步地，所述清灰机构还包括喷头、气管及空压机，所述喷头通过气管与空压机连接，所述喷头的进气口大于喷头的出气口。进一步地，还设置有喷头支架，所述喷头支架与机械臂未连接有基座的一端连接；所述喷头支架开设有第二螺纹孔，所述喷头的进气口与第二螺纹孔相适配，喷头的进气口的外壁设置有外螺纹，所述喷头的进气口旋于第二螺纹孔内。区别于现有技术，上述技术方案所述的烟道清灰装置，包括基座、机械臂及清灰机构；所述机械臂的一端与基座连接，机械臂的另一端与清灰机构连接；所述基座包括升降机构及旋转机构，所述升降机构与旋转机构连接，所述升降机构用于带动机械臂纵向平移，所述旋转机构用于带动机械臂横向旋转。通过设置升降机构使得机械臂可以在烟道内上下移动，以使与机械臂连接的清灰机构可以在纵向方向清洁烟道的内壁；通过设置旋转机构，使得机械臂可以在烟道内旋转，进而使得清灰机构可以在机械臂的带动下沿着烟道内壁做圆周运动，清灰机构可以实现在横向方向清洁烟道的内壁；结合横向清洁和纵向清洁最终可以实现对烟道内壁的全面清理，无需拆除烟道清理，省时省力又便捷。附图说明图1为本技术一实施例涉及的烟道清灰装置的结构图；图2为本技术一实施例涉及的毛刷的结构图；图3为本技术一实施例涉及的底盘的结构图；图4为本技术一实施例涉及的喷头的结构图；图5为本技术一实施例涉及的旋转机构的部分结构图；图6为本技术一实施例涉及的旋转机构的部分结构爆炸图。附图标记说明：1、固定台；2、旋转台；20、输入轴；21、第一齿轮；3、第一驱动电机；30、第二齿轮；4、刷杆；40、第三齿轮；5、刷毛；6、毛刷支架；7、第二驱动电机；70、第四齿轮；8、螺纹杆；9、底盘；10、顶盘；11、丝杆电机；110、丝杆；111、丝杆螺母；12、剪叉杆；13、滑槽；14、第一伸缩臂；15、第二伸缩臂；16、喷头；160、进气口；161、出气口；162、外螺纹；17、喷头支架；18、连接块；180、销轴孔；19、销轴；22、轴承；23、连接杆。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1至图6，本新型提供了一种烟道清灰装置，用于清理烟道内壁附着的积灰，可以无需依靠人力、省时省力地达到清灰防堵塞的目的.在具体的实施例中，所述烟道清灰装置包括基座、机械臂及清灰机构。其中，所述基座用于驱动机械臂及与机械臂连接的清灰机构移动，所述机械臂用于将清灰机构与基座连接，且为清灰机构提供横向距离，使清灰机构可以触碰到烟道内壁。在具体的实施例中，所述机械臂的一端与基座连接，机械臂的另一端与清灰机构连接。这样的设置使得清灰机构可以与基座连接成一体。请参阅图1、图5及图6，机械臂未与清灰机构连接的一端开设有销轴孔180，基座设置有连接块18，所述连接块18开设有槽孔，槽孔相对地两侧壁也分别开始有销轴孔180，所述机械臂未与清灰机构连接的一端插于槽孔内，且机械臂的销轴孔180与槽孔的销轴孔180对齐，然后插入销轴19将机械臂与基座连接，这样便实现了机械臂与基座的连接。为了便于清灰，所述机械臂垂直于基座设置。在具体的实施例中，所述基座包括升降机构及旋转机构，所述升降机构与旋转机构连接，所述升降机构用于带动机械臂纵向平移，即升降机构可以带着机械臂升高或降低，并带着清灰机构可以沿着烟道内壁上下移动，使清灰机构可以纵向清理烟道内壁。所述旋转机构用于带动机械臂横向旋转，即旋转机构可以带着机械臂以旋转机构为旋转点旋转，并带着设置于机械臂一端的清灰机构沿着烟道的内壁做圆周运动，使清灰机构可以横向清理烟道内壁。结合纵向清理和横向清理可以实现对烟道内壁的各个位置的清理。所述升降机构可以设置于旋转机构的上方，升降机构也可以设置于旋转机构的下方。当升降机构设置于旋转机构的上方时，所述机械臂与升降机构连接，所述旋转机构启动后，可以带着升降机构、机械臂以及与机械臂连接的清灰机构一同旋转，而所述升降机构启动后，则只带着机械臂以及与机械臂连接的清灰机构一同上下移动。当升降机构也可以设置于旋转机构的下方，所述机械臂与旋转机构连接，所述升降机构启动后，可以带着旋转机构、机械臂以及与机械臂连接的清灰机构一同上下移动，而旋转机构启动后，则只带着机械臂及与机械臂连接的清灰机构一同旋转。在优选的实施例中，所述升降机构设置于旋转机构的下方，即所述旋转机构设置于升降机构的顶部，所述机械臂与旋转机构连接，这样的设置可以使得基座的运动更加平稳。请参阅图1、图5及图6，在具体的实施例中，所述旋转机构包括固定台1、旋转台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟道清灰装置，其特征在于，包括基座、机械臂及清灰机构；所述机械臂的一端与基座连接，机械臂的另一端与清灰机构连接；所述基座包括升降机构及旋转机构，所述升降机构与旋转机构连接，所述升降机构用于带动机械臂纵向平移，所述旋转机构用于带动机械臂横向旋转。

【技术特征摘要】
1.一种烟道清灰装置，其特征在于，包括基座、机械臂及清灰机构；所述机械臂的一端与基座连接，机械臂的另一端与清灰机构连接；所述基座包括升降机构及旋转机构，所述升降机构与旋转机构连接，所述升降机构用于带动机械臂纵向平移，所述旋转机构用于带动机械臂横向旋转。2.根据权利要求1所述的烟道清灰装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定台、旋转台及第一驱动电机，所述旋转台通过第一驱动电机与固定台连接，所述第一驱动电机用于驱动旋转台相对固定台旋转。3.根据权利要求2所述的烟道清灰装置，其特征在于，所述旋转机构设置于升降机构的顶部，且所述固定台与升降机构连接，所述旋转台与机械臂连接。4.根据权利要求1所述的烟道清灰装置，其特征在于，所述清灰机构包括毛刷，所述毛刷包括刷杆、刷毛、毛刷支架及第二驱动电机，所述刷毛设置于刷杆处；所述刷杆与毛刷支架活动连接；所述驱动电机与刷杆连接，用于驱动刷杆相对毛刷支架自转。5.根据权利要求4所述的烟道清灰装置，其特征在于，所述毛刷支架设置有螺纹杆，所述机械臂未连接基座的一端开设有第一螺纹孔，所述螺纹杆旋于第一螺纹孔内。6.根据权利要求1所述的烟道清灰装置，其特征在于，所述升降机构为剪叉式升降平台，所述剪叉式升降平台包括底盘、至少两层剪叉单元、顶盘及第三驱动电机，剪叉单元包括两个剪叉杆，两个剪叉杆交叉铰接；各层剪叉单元的剪叉杆一一铰接；所述底盘和顶盘正对设置，所述剪叉单元设...

【专利技术属性】
技术研发人员：林昌，林力婷，谢辉城，陈金国，罗曼婷，
申请(专利权)人：莆田学院，
类型：新型
国别省市：福建,35