地下立体车库中的横移回转盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地下立体车库中的横移回转盘装置。它包括由回转盘台和回转盘梳齿架组成横移回转盘总成、回转盘横移滚轮、回转电机、左回转停止限位开关、右回转停止限位开关、强制减速限位开关、中央端回转盘横移停止限位开关、限位开关挡片、电器信号接电装置、升降台、固定台、强制减速限位开关检测孔板、回转齿轮盘、回转盘横移电机、升降台升降电机、收纳端回转盘横移停止限位开关和回转盘横移框架。本实用新型专利技术利用可收纳横移回转盘装置与梳齿式升降机等带梳齿的装置之间的配合，改善了立体车库的操作，实现了回转盘的多段变速回转，且车辆掉头出库后也不需恢复回转前位置，加快了车辆出入库速度，方便用户直接正向驾车出库。

【技术实现步骤摘要】
地下立体车库中的横移回转盘装置
本技术涉及停车设备制造，尤其涉及一种地下立体车库中的横移回转盘装置。
技术介绍
普通的地下立体车库，不能实现用户驾车正向驶出车库，或是能实现转向出库，但车辆出库后需重新回转托盘方向，操作繁琐，耗时耗电。另外，一般的回转装置不能收纳离开升降井道，只适用于地上安装的立体车库。亟待专利技术一种适用于地下立体车库，能正向快速、安全出入库的带横移回转盘的平面移动停车设备。
技术实现思路
鉴于现有技术状况和存在的问题，本技术提供一种地下立体车库中的横移回转盘装置。该装置主体收藏在收纳位置，可按工作需要横移至出入库室升降井道中，与升降机一起承载车辆或交接车辆，可通过接电装置使所带电气装置取电，并实现车辆出库时的变速回转换向。它通过各种检测信号、回转电机速度等自动确定载车梳齿架的变速回转与停止，且不需恢复回转前状态，即可开始下一轮操作。本技术采取的技术方案是：一种地下立体车库中的横移回转盘装置，其特征在于，它包括由回转盘台和回转盘梳齿架组成横移回转盘总成、回转盘横移滚轮、回转电机、左回转停止限位开关、右回转停止限位开关、强制减速限位开关、中央端回转盘横移停止限位开关、限位开关挡片、电机电源及制动器接电装置、限位开关信号接电装置、升降台、固定台、强制减速限位开关检测孔板、回转齿轮盘、回转盘横移电机、升降台升降电机、收纳端回转盘横移停止限位开关和回转盘横移框架；其中，回转盘横移电机安装在出入库室的回转盘横移框架上，回转盘梳齿架通过其底部中心位置上安装的强制减速限位开关检测孔板安装在回转盘台的回转齿轮盘上方；回转齿轮盘通过轴承安装在回转盘台的回转轴上；四台回转电机安装在回转盘台上，它们的齿轮分别与回转齿轮盘的齿轮咬合；左回转停止限位开关安装在回转盘台中部偏前的安装板上；右回转停止限位开关安装在回转盘台中部偏后的安装板上；强制减速限位开关安装在回转盘台中部的安装板上；所述的电机电源及制动器接电装置包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道前端下部框架上，集电器安装在回转盘台上；限位开关信号接电装置包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道后端下部框架上，集电器安装在回转盘台上；限位开关挡片安装在回转盘梳齿架的中部偏后的安装架上；中央端回转盘横移停止限位开关安装在升降井道的后方回转盘横移框架左侧，用于检测横移回转盘总成是否横移到达升降井道中；收纳端回转盘横移停止限位开关安装在横移回转盘总成的回转盘横移框架靠右侧位置上，用于检测横移回转盘总成是否横移回到收纳位置；横移回转盘总成通过回转盘台两端分别放置在回转盘横移框架的多个回转盘横移滚轮上，由回转盘横移电机驱动多个回转盘横移滚轮转动，承载横移回转盘总成在升降井道和横移回转盘总成收纳位置之间横移；横移回转盘总成的收纳位置是出入库室中的升降台上升后腾出的位置；升降台升降电机安装在靠近升降台的车库框架上，用于驱动升降台上升，腾出横移回转盘总成的收纳位置，以及驱动升降台下降，补平出入库室停车位置右侧的地面。本技术所产生的有益效果是：通过本技术，实现了一种地下立体车库中的横移回转盘装置，利用可收纳与升降井道旁的横移回转盘装置与梳齿式升降机等带梳齿的装置之间的配合，改善了立体车库的操作，PLC控制和变频器的变频调速相结合，实现了回转盘的多段变速回转，且车辆掉头出库后也不需恢复回转前位置，加快了车辆出入库速度，方便用户直接正向驾车出库，提高了出入库速度和安全性。附图说明图1为一种带横移回转盘的平面移动立体车库的正面剖视示意图；图2为一种带横移回转盘的平面移动立体车库的右视剖视示意图；图3为一种带横移回转盘的平面移动立体车库的出入库室俯视剖视示意图；图4为一种地下立体车库中的横移回转盘装置处于出入库室的右视剖视示意图；图5为图2中的回转盘台的俯视示意图；图6为图2中的回转盘梳齿架俯视示意图；图7为立体车库中的横移回转盘总成控制框图。图中标号分别表示：1.出入库室；2.横移回转盘总成；3.梳齿式升降机；4.升降框架；5.升降井道；6.搬运车；7.搬运轨道；8.停车层框架；9.停车室；10.梳齿式载车板；11.安全门；12.载车板横移滚轮；13.回转盘横移滚轮、14.升降电机；15.升降链条；16.车辆；17.回转电机；18.回转盘台；19.回转盘梳齿架；20.左回转停止限位开关；21.右回转停止限位开关；22.强制减速限位开关；23.中央端载车板横移停止限位开关；24.限位开关挡片；25.电机电源及制动器接电装置；26.限位开关信号接电装置；27.升降台；28.固定台；29.强制减速限位开关检测孔板；30.操作面板；31.回转齿轮盘；32.回转盘横移电机；33.升降台升降电机；34.收纳端回转盘横移停止限位开关；35.回转盘横移框架。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明：实施例：如图1至图7所示，其中，图3是横移回转盘总成2处于升降井道5中时出入库室1的俯视剖视示意图；图4是横移回转盘总成2处于出入库室1的右视剖视示意图，并且表示的是处于右回转完成后的状态（即回转盘梳齿架回转指令执行时间顺序表中的顺序10，也等同顺序1，（参见“回转盘梳齿架回转指令执行时间顺序表”）；图6不但是图2中的回转盘梳齿架19俯视示意图，图中还增加表示出三个安装在回转盘台18上的限位开关。地下立体车库中的横移回转盘装置包括由回转盘台18和回转盘梳齿架19组成横移回转盘总成2、回转盘横移滚轮13、回转电机17、左回转停止限位开关20、右回转停止限位开关21、强制减速限位开关22、中央端回转盘横移停止限位开关23、限位开关挡片24、电机电源及制动器接电装置25、限位开关信号接电装置26、升降台27、固定台28、强制减速限位开关检测孔板29、回转齿轮盘31、回转盘横移电机32、升降台升降电机33、收纳端回转盘横移停止限位开关34和回转盘横移框架35；其中，回转盘横移电机32安装在出入库室1的回转盘横移框架35上，见图4、图5、图6，回转盘梳齿架19通过其底部中心位置上安装的强制减速限位开关检测孔板29安装在回转盘台18的回转齿轮盘31上方；回转齿轮盘31通过轴承安装在回转盘台18的回转轴上；四台回转电机17安装在回转盘台18上，它们的齿轮分别与回转齿轮盘31的齿轮咬合；左回转停止限位开关20安装在回转盘台18中部偏前的安装板上；右回转停止限位开关21安装在回转盘台18中部偏后的安装板上；强制减速限位开关22安装在回转盘台18中部的安装板上；见图4，电机电源及制动器接电装置25包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道5前端下部框架上，集电器安装在回转盘台18；限位开关信号接电装置26包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道5后端下部框架上，集电器安装在回转盘台18上；见图4、图6，限位开关挡片24安装在回转盘梳齿架19的中部偏后的安装架上；见图5，中央端回转盘横移停止限位开关23安装在升降井道5的后方回转盘横移框架35左侧，用于检测横移回转盘总成2是否横移到达升降井道5中；见图3，收纳端回转盘横移停止限位开关34安装在横移回转盘总成2的回转盘横移框架35靠右侧位置上，用于检测横移回转盘总成2是否横移回到收纳位置；见图4，横移回转盘总成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下立体车库中的横移回转盘装置，其特征在于，它包括由回转盘台（18）和回转盘梳齿架（19）组成横移回转盘总成（2）、回转盘横移滚轮（13）、回转电机（17）、左回转停止限位开关（20）、右回转停止限位开关（21）、强制减速限位开关（22）、中央端回转盘横移停止限位开关（23）、限位开关挡片（24）、电机电源及制动器接电装置（25）、限位开关信号接电装置（26）、升降台（27）、固定台（28）、强制减速限位开关检测孔板（29）、回转齿轮盘（31）、回转盘横移电机（32）、升降台升降电机（33）、收纳端回转盘横移停止限位开关（34）和回转盘横移框架（35）；其中，回转盘横移电机（32）安装在出入库室（1）的回转盘横移框架（35）上，回转盘梳齿架（19）通过其底部中心位置上安装的强制减速限位开关检测孔板（29）安装在回转盘台（18）的回转齿轮盘（31）上方；回转齿轮盘（31）通过轴承安装在回转盘台（18）的回转轴上；四台回转电机（17）安装在回转盘台（18）上，它们的齿轮分别与回转齿轮盘（31）的齿轮咬合；左回转停止限位开关（20）安装在回转盘台（18）中部偏前的安装板上；右回转停止限位开关（21）安装在回转盘台（18）中部偏后的安装板上；强制减速限位开关（22）安装在回转盘台（18）中部的安装板上；所述的电机电源及制动器接电装置（25）包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道（5）前端下部框架上，集电器安装在回转盘台（18）；限位开关信号接电装置（26）包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道（5）后端下部框架上，集电器安装在回转盘台（18）上；限位开关挡片（24）安装在回转盘梳齿架（19）的中部偏后的安装架上；中央端回转盘横移停止限位开关（23）安装在升降井道（5）的后方回转盘横移框架（35）左侧，用于检测横移回转盘总成（2）是否横移到达升降井道（5）中；收纳端回转盘横移停止限位开关（34）安装在横移回转盘总成（2）的回转盘横移框架（35）靠右侧位置上，用于检测横移回转盘总成（2）是否横移回到收纳位置；横移回转盘总成（2）通过回转盘台（18）两端分别放置在回转盘横移框架（35）的多个回转盘横移滚轮（13）上，由回转盘横移电机（32）驱动多个回转盘横移滚轮（13）转动，承载横移回转盘总成（2）在升降井道（5）和横移回转盘总成（2）收纳位置之间横移；横移回转盘总成（2）的收纳位置是出入库室（1）中的升降台（27）上升后腾出的位置；升降台升降电机（33）安装在靠近升降台（27）的车库框架上，用于驱动升降台（27）上升，腾出横移回转盘总成（2）的收纳位置，以及驱动升降台（27）下降，补平出入库室（1）停车位置右侧的地面。...

【技术特征摘要】
1.一种地下立体车库中的横移回转盘装置，其特征在于，它包括由回转盘台（18）和回转盘梳齿架（19）组成横移回转盘总成（2）、回转盘横移滚轮（13）、回转电机（17）、左回转停止限位开关（20）、右回转停止限位开关（21）、强制减速限位开关（22）、中央端回转盘横移停止限位开关（23）、限位开关挡片（24）、电机电源及制动器接电装置（25）、限位开关信号接电装置（26）、升降台（27）、固定台（28）、强制减速限位开关检测孔板（29）、回转齿轮盘（31）、回转盘横移电机（32）、升降台升降电机（33）、收纳端回转盘横移停止限位开关（34）和回转盘横移框架（35）；其中，回转盘横移电机（32）安装在出入库室（1）的回转盘横移框架（35）上，回转盘梳齿架（19）通过其底部中心位置上安装的强制减速限位开关检测孔板（29）安装在回转盘台（18）的回转齿轮盘（31）上方；回转齿轮盘（31）通过轴承安装在回转盘台（18）的回转轴上；四台回转电机（17）安装在回转盘台（18）上，它们的齿轮分别与回转齿轮盘（31）的齿轮咬合；左回转停止限位开关（20）安装在回转盘台（18）中部偏前的安装板上；右回转停止限位开关（21）安装在回转盘台（18）中部偏后的安装板上；强制减速限位开关（22）安装在回转盘台（18）中部的安装板上；所述的电机电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：尉丽玲，远山幸彦，任初农，屈汉楠，
申请(专利权)人：天津市中环富士智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12