推桶装置及灌装机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及灌装机设备技术领域，尤其涉及一种推桶装置及灌装机。推桶装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、推杆和推动架；推杆沿暂存位置处的多个空桶的排布方向延伸设置，第一驱动机构用于驱动所推杆在暂存位置的两侧边之间往复移动；推动架与灌装位置所容纳的桶的区域一一对应，且推动架包括连杆和摆杆，连杆竖向设置，摆杆与连杆铰接，且第二驱动机构用于驱动摆杆绕与连杆的铰接轴上下摆动，第一驱动机构用于驱动连杆和摆杆在灌装位置的两侧边之间往复移动，且推动架与推杆的移动方向一致。灌装机包括推桶装置。本实用新型专利技术提供的推桶装置及灌装机，提高了产品品质，且桶内物料不易溢出。

【技术实现步骤摘要】
推桶装置及灌装机
本技术涉及灌装机设备
，尤其涉及一种推桶装置及灌装机。
技术介绍
在灌装机灌装的过程中，需要先将空桶输送到暂存位置，然后，再将处于暂存位置的空桶送到灌装位置进行灌装，在灌装完成后，需要在将装有物料的桶从灌装位置送到下一工位，为下一批待灌装的空桶留出位置。目前，在灌装机更换需要灌装的桶时，需要将处于暂存位置的空桶输送到灌装位置并将装有物料的通从灌装位置输送到下一工位，目前是采用输送滚轮对桶进行输送，这种方式会影响处于灌装位置的称对桶的称重精度，影响产品品质，而且还因滚轮输送桶时桶易发生晃动，导致桶内物料易溢出，污染灌装机和桶，清洗耗时耗力。综上，如何克服现有的灌装机的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种推桶装置及灌装机，以缓解现有技术中的灌装机存在的桶内物料易溢出的技术问题。本技术提供的推桶装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、推杆和推动架。其中，所述推杆沿暂存位置处的多个空桶的排布方向延伸设置，所述第一驱动机构用于驱动所述推杆在暂存位置的两侧边之间往复移动。所述推动架与灌装位置所容纳的桶的区域一一对应，且所述推动架包括连杆和摆杆，所述连杆竖向设置，所述摆杆与所述连杆铰接，且所述第二驱动机构用于驱动所述摆杆绕与所述连杆的铰接轴上下摆动，所述第一驱动机构用于驱动所述连杆和所述摆杆在灌装位置的两侧边之间往复移动，且所述推动架与所述推杆的移动方向一致；所述摆杆水平设置时用于将对应的区域内的桶推到下一工位，所述摆杆竖向设置时与所述连杆在灌装位置的端部或两桶间隙内移动。优选的，作为一种可实施方式，所述推动装置还包括水平设置的固定杆，且所述固定杆垂直于所述推杆，所述推杆和所述推动架均与所述固定杆滑动配合。优选的，作为一种可实施方式，所述推桶装置还包括水平设置的支撑杆，所述推动架均安装在所述支撑杆上，所述支撑杆与所述固定杆滑动配合。优选的，作为一种可实施方式，所述推动架包括转轴和套筒，所述套筒的两端分别与所述支撑杆和所述连杆固定连接，所述支撑杆位于灌装位置远离暂存位置的一侧。所述转轴空套在所述套筒内，且所述第二驱动机构用于驱动所述转轴在所述套筒内转动；所述转轴远离所述支撑杆的一端安装有与所述转轴共轴线的第一同步轮，所述摆杆与所述连杆铰接的一端连接有与铰接轴共轴线的第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过第一同步带相配合。优选的，作为一种可实施方式，所述第二驱动机构为气缸，所述气缸的缸筒与所述支撑杆铰接；所述转轴远离所述第一同步轮的一端均连接有摇杆，每个所述摇杆均与所述气缸的活塞杆铰接，且所述摇杆与所述活塞杆连接的位置偏离所述转轴。优选的，作为一种可实施方式，所述活塞杆与所述摇杆之间设置有过渡杆，所述过渡杆与所述活塞杆铰接，所述过渡杆与多个所述摇杆转动连接。优选的，作为一种可实施方式，所述推桶装置还包括齿条和齿轮；所述第一驱动机构和所述齿轮均固定设置，所述齿条与所述固定杆平行，且所述齿条与所述固定杆滑动配合，所述齿条与所述齿轮啮合，所述第一驱动机构用于驱动所述齿轮转动，所述支撑杆和所述推杆均与所述齿条固定连接。优选的，作为一种可实施方式，所述固定杆为两根，且两根所述固定杆分别设置在所述推杆的两端，且所述推杆的两端分别与两根所述固定杆滑动配合，且所述支撑杆的两端分别与两根所述固定杆滑动配合。优选的，作为一种可实施方式，所述齿条和所述齿轮均为两个，所述齿条与所述齿轮一一对应，且所述齿轮与对应的所述齿条啮合；所述齿条与所述固定杆一一对应，且所述齿条与对应的所述固定杆滑动配合。所述第一驱动机构为电机，两根所述固定杆的上方设置有传动轴，所述电机的输出轴与所述传动轴配合，用于驱动所述传动轴绕自身轴线转动；所述传动轴的两端分别安装有一个第三同步轮，两个所述齿轮均固定连接有一个与其同轴的第四同步轮，所述第三同步轮与所述第四同步轮一一对应，且所述第三同步轮位于对应的所述第四同步轮的正上方，相对应的所述第三同步轮与所述第四同步轮通过第二同步带相配合。相应的，本技术还提供了一种灌装机，包括上述推桶装置，还包括设备本体；所述推桶装置安装在所述设备本体上。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术提供的推桶装置，第一驱动机构能够驱动推杆在暂存位置的两侧边之间往复移动，当需要将暂存位置处的空桶推到灌装位置时，可利用第一驱动机构驱动推杆由暂存位置远离灌装位置的一侧向靠近灌装位置的一侧移动，从而，使得处于暂存位置处的空桶能够被推杆推到灌装位置；在第一驱动机构驱动推杆由暂存位置远离灌装位置的一侧向靠近灌装位置的一侧移动的同时，还驱动连杆和摆杆由灌装位置靠近暂存位置的一侧移动到远离暂存位置的一侧，从而，使得已经完成灌装的桶在对应的水平设置的摆杆的推动下全部移动到下一工位，完成一次推桶过程。当需要推杆和推动架复位时，利用第二驱动机构驱动水平设置的摆杆绕与连杆的铰接轴摆动到竖向位置，以使得摆杆和连杆能够从灌装位置的两桶间隙中通过；然后利用第一驱动机构驱动推杆和推动架，使得推杆能够回到暂存位置远离灌装位置的一侧，并使得连杆和摆杆从灌装位置的端部或两桶的间隙内移动到灌装位置靠近暂存位置的一侧，到位后，再利用第二驱动机构驱动竖向设置的摆杆绕与连杆的铰接轴摆动到水平位置，以使得摆杆能够在下一次需要推桶时推动完成灌装的桶。因此，本技术提供的推桶机构，能够利用推杆和推动架分别推动处于暂存位置和灌装位置处的桶，并能顺利复位，不会影响处于灌装位置的称对桶的称重精度，提高了产品品质，且桶不易发生晃动，桶内物料不易溢出。本技术还提供了一种灌装机，包括上述推桶机构，因此具有上述推桶机构的所有优点，提高了产品品质，且桶内物料不易溢出。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的灌装机的部分结构的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的推桶装置的立体结构示意图；图3为图2中A部分的放大结构示意图；图4为图2中B部分的放大结构示意图；图5为图2中C部分的放大结构示意图。图标：10－电机；20－气缸；30－推杆；40－推动架；50－桶；60－暂存位置；70－灌装位置；80－固定杆；90－支撑杆；100－齿条；110－齿轮；120－传动轴；130－第三同步轮；140－第四同步轮；150－第二同步带；160－设备本体；401－连杆；402－摆杆；403－套筒；404－第一同步轮；405－第二同步轮；406－摇杆；407－过渡杆；408－第一同步带。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推桶装置，其特征在于，包括第一驱动机构、第二驱动机构、推杆和推动架；其中，所述推杆沿暂存位置处的多个空桶的排布方向延伸设置，所述第一驱动机构用于驱动所述推杆在暂存位置的两侧边之间往复移动；所述推动架与灌装位置所容纳的桶的区域一一对应，且所述推动架包括连杆和摆杆，所述连杆竖向设置，所述摆杆与所述连杆铰接，且所述第二驱动机构用于驱动所述摆杆绕与所述连杆的铰接轴上下摆动，所述第一驱动机构用于驱动所述连杆和所述摆杆在灌装位置的两侧边之间往复移动，且所述推动架与所述推杆的移动方向一致；所述摆杆水平设置时用于将对应的区域内的桶推到下一工位，所述摆杆竖向设置时与所述连杆在灌装位置的端部或两桶间隙内移动。

【技术特征摘要】
1.一种推桶装置，其特征在于，包括第一驱动机构、第二驱动机构、推杆和推动架；其中，所述推杆沿暂存位置处的多个空桶的排布方向延伸设置，所述第一驱动机构用于驱动所述推杆在暂存位置的两侧边之间往复移动；所述推动架与灌装位置所容纳的桶的区域一一对应，且所述推动架包括连杆和摆杆，所述连杆竖向设置，所述摆杆与所述连杆铰接，且所述第二驱动机构用于驱动所述摆杆绕与所述连杆的铰接轴上下摆动，所述第一驱动机构用于驱动所述连杆和所述摆杆在灌装位置的两侧边之间往复移动，且所述推动架与所述推杆的移动方向一致；所述摆杆水平设置时用于将对应的区域内的桶推到下一工位，所述摆杆竖向设置时与所述连杆在灌装位置的端部或两桶间隙内移动。2.根据权利要求1所述的推桶装置，其特征在于，还包括水平设置的固定杆，且所述固定杆垂直于所述推杆，所述推杆和所述推动架均与所述固定杆滑动配合。3.根据权利要求2所述的推桶装置，其特征在于，还包括水平设置的支撑杆，所述推动架均安装在所述支撑杆上，所述支撑杆与所述固定杆滑动配合。4.根据权利要求3所述的推桶装置，其特征在于，所述推动架包括转轴和套筒，所述套筒的两端分别与所述支撑杆和所述连杆固定连接，所述支撑杆位于灌装位置远离暂存位置的一侧；所述转轴空套在所述套筒内，且所述第二驱动机构用于驱动所述转轴在所述套筒内转动；所述转轴远离所述支撑杆的一端安装有与所述转轴共轴线的第一同步轮，所述摆杆与所述连杆铰接的一端连接有与铰接轴共轴线的第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过第一同步带相配合。5.根据权利要求4所述的推桶装置，其特征在于，所述第二驱动机构为气缸，所述气缸的缸筒与所述支撑杆铰接；所述转轴远离所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁兆军，卢陵，王振兴，
申请(专利权)人：江苏金旺包装机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32