【技术实现步骤摘要】
一种自适应倾角的智能自动抓板机
本技术属于石材机械领域，特别涉及一种可适应不同倾角、通用性强、使用方便的新型智能自动抓板机。
技术介绍
抓板机在石材行业使用非常普遍了，我司也申请了多款抓板机技术专利，但就现有的抓板机来说，都存在一个普遍的问题是对靠板架上的板材放置要求比较严格，如果放置不好对抓板机工作的稳定可靠性影响非常大，也就是说，板材必须靠紧并相互平行且与上升到最大设置角度时抓板机台面平行，只有这样才能稳定可靠抓起板材，实现自动上板功能，否则板材就无法贴紧上板机台面，这样轻则影响上板效率（要人工调整智能抓板机上升停止的限位传感器，以适应板材的倾角），需要浪费大量时间，操作效率低，劳动强度大，人工成本高，设备通用性差，使用不方便，重则造成抓取板材失败，板材掉落损坏，板材损耗大板材成本高，易砸伤操作者存在较大安全隐患，也无法完成自动上板，影响生产正常进行。本技术要解决的技术问题是提供一种无需人工调整、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、设备通用性强、使用方便便捷、板材不易掉落损坏、板材损耗小板材成本低、不易砸伤操作者安全隐患小、不影响生产正常进行的自适应倾角的智能自动抓板机。
技术实现思路
为解决上述现有技术需人工调整传感器、耗费时间大、操作效率低、劳动强度大、人工成本高、设备通用性差、使用不方便、板材易掉落损坏、板材损耗大板材成本高、易砸伤操作者安全隐患大、影响生产正常进行等问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供一种自适应倾角的智能自动抓板机，包括抓板机本体、驱动油缸、驱动连接伸缩杆、连接机架、抓板机构总成、无杆推拉气缸、板材上部传感器、板材下部传感器和A字靠...
【技术保护点】
1.一种自适应倾角的智能自动抓板机，其特征在于：包括抓板机本体（1）、驱动油缸（2）、驱动连接伸缩杆（3）、连接机架（4）、抓板机构总成（5）、无杆推拉气缸（6）、板材上部传感器（7）、板材下部传感器（8）和A字靠板架（9），所述驱动油缸（2）设于抓板机本体（1）上部后端处，所述连接机架（4）设于抓板机本体（1）中部且通过驱动连接伸缩杆（3）与驱动油缸（2）连接，所述抓板机构总成（5）靠近底端处通过总成铰链（51）与连接机架（4）下端铰链连接，所述无杆推拉气缸（6）设于连接机架（4）顶部且通过气缸铰链（61）与抓板机构总成（5）上端部铰链连接，所述板材上部传感器（7）、板材下部传感器（8）分别设置在抓板机构总成（5）上不同位置且都与驱动油缸（2）信号连通，所述抓板机构总成（5）底部设有抓板钩子（52）、顶部前端设有压爪（53）、顶部设有压爪气缸（54），所述A字靠板架（9）设于抓板机本体（1）最前端处。
【技术特征摘要】
1.一种自适应倾角的智能自动抓板机，其特征在于：包括抓板机本体（1）、驱动油缸（2）、驱动连接伸缩杆（3）、连接机架（4）、抓板机构总成（5）、无杆推拉气缸（6）、板材上部传感器（7）、板材下部传感器（8）和A字靠板架（9），所述驱动油缸（2）设于抓板机本体（1）上部后端处，所述连接机架（4）设于抓板机本体（1）中部且通过驱动连接伸缩杆（3）与驱动油缸（2）连接，所述抓板机构总成（5）靠近底端处通过总成...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇富，何鹏飞，刘永荣，刘君竹，
申请(专利权)人：厦门市富桥机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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