一种工件抓取移位设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工件抓取移位设备，包括安装板、抓取机构、动力机构、行走机构和凸轮机构，其中，行走机构和凸轮机构均设置在安装板上；凸轮机构连接动力机构，受动力机构驱动在安装板上旋转；凸轮机构包括从动杆，从动杆卡入行走机构，且从动杆的自由端连接所述抓取机构。本实用新型专利技术动力机构带动凸轮机构绕着安装板旋转时，从动杆和行走机构配合移动抓取机构，从而促使抓取机构带动工件移动，重复精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种工件抓取移位设备
本技术涉及工件输送
，特别涉及一种工件抓取移位设备。
技术介绍
在自动化生产线上，通常需要将工件从一个位置移动到另一个位置，现有技术中，其是通过气缸加直线导轨的位移构造来实现工件的转移，在抓取过程中，重复精度不高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出工件抓取移位设备，以解决现有位移机构重复精度不高的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种工件抓取移位设备，包括安装板、凸轮机构、行走机构、抓取机构和动力机构，所述安装板上设置所述凸轮机构和所述行走机构，所述动力机构连接所述凸轮机构，带动所述凸轮机构旋转，所述凸轮机构连接所述抓取机构，带动所述抓取机构移动；其中，所述凸轮机构包括从动杆，所述从动杆卡入所述行走机构，且所述从动杆的自由端连接着所述抓取机构；所述凸轮机构转动状态下，所述行走机构跟随所述从动杆移动，所述行走机构限制所述从动杆左右摆动。进一步的，所述凸轮机构还包括凸块、导向槽和连接件；所述凸块的一端连接所述动力机构，所述凸块上设有贯穿的通槽，所述连接件移动式卡接着所述通槽，所述连接件的一端位于所述导向槽中，所述连接件的另一端连接着所述从动杆。进一步的，所述导向槽包括第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽设置在第一导向板上，所述第二滑槽设置在第二导向板上，所述第三滑槽设置在第三导向板上，所述第一导向板和所述第三导向板分别位于所述第二导向板的两侧。进一步的，所述第二导向板固定在所述安装板上，所述第一导向板和所述第三导向板的一端分别滑动式连接所述第二导向板，所述第一导向板和所述第三导向板的另一端分别通过调节组件固定在所述固定板本体上。进一步的，所述调节组件包括定位块和定位件，所述定位块设置在安装板上，所述定位件一端移动并固定连接所述第一导向板或者第三导向板，所述定位件的另一端与所述定位块可拆卸连接。进一步的，所述行走机构包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述安装板上，所述滑块滑动式设置在所述导轨上，所述滑块设有供所述从动杆穿过的限位槽。进一步的，所述工件抓取移位设备还包括限位组件，所述限位组件包括挡板、位置传感器，所述挡板设置在从动杆上，所述位置传感器设置在所述凸轮机构的两侧，所述位置传感器检测所述挡板是否到达指定位置。进一步的，所述限位组件还包括原点传感器，所述原点传感器和其中一个所述位置传感器设置在一起。进一步的，所述动力机构包括伺服电机和行星减速机，所述伺服电机通过所述行星减速机连接所述凸轮机构。进一步的，所述工件抓取移位设备还包括底座，所述底座设有可调节高度的立柱，所述立柱连接着所述安装板。与现有技术相比，本技术具有以下优势:本技术的安装板上设有凸轮机构和行走机构，凸轮机构设有卡入行走机构的从动杆，且从动杆的自由端连接着抓取机构，在动力机构带动凸轮机构绕着安装板旋转时，从动杆和行走机构配合移动抓取机构，从而促使抓取机构带动工件移动，重复精度高；同时，相对于传统的气缸加直线导轨的机构，其节拍时间变短，大大提高了产能。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为工件抓取移位设备的一种实施方式的结构示意图；图2为安装板上各部件爆炸示意图；图3为安装板结构示意图；图4为凸块结构示意图；图5为安装板上各部件安装示意图；图6为从动杆和抓取机构结构示意图；图7为工件抓取移位设备带有底座的结构示意图；图8为工件抓取移位设备带有底座和防护罩的结构示意图。附图标记说明：1-安装板、2-凸轮机构、3-行走机构、4-抓取机构、5-调节组件、6-原点传感器、7-位置传感器、8-底座、9-动力机构；11-安装孔、12-导轨槽、21-从动杆、22-导向槽、23-凸块、24-连接件、31-导轨、32-滑块、51-定位件、52-定位块、81-防护罩；131-通槽、132-轴套、221-第一滑槽、222-第二滑槽、223-第三滑槽、211-挡板、311-卡块、321-辅助块；2111-侧板、2211-第一导向板、2221-第二导向板、2231-第三导向板、3211-限位槽。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。实施例1如图1-6所示，一种工件抓取移位设备，包括安装板1、凸轮机构2、行走机构3、抓取机构4和动力机构9；安装板1上设置凸轮机构2和行走机构3，动力机构9连接凸轮机构2，带动凸轮机构2旋转，凸轮机构2连接抓取机构4，带动抓取机构4移动；其中，凸轮机构2包括从动杆21，从动杆21卡入行走机构3，且从动杆21的自由端连接着抓取机构4；凸轮机构2转动状态下，行走机构3跟随从动杆21移动，行走机构3限制从动杆21左右摆动。本实施例中，动力机构9带动凸轮机构2在安装板1上转动，在从动杆21和行走机构3配合移动抓取机构4的情况下，促使抓取机构4带动工件移动，重复精度高，可达到0.02mm，而传统气缸加直线导轨机构的重复精度只有0.2mm，同时，相对于传统用气缸结构加直线导轨位移结构，其节拍时间变短，传统的节拍需要3.7s以上，而现在节拍可控制制在2s左右，大大提高了产能。本实施例中，安装板1上设有安装孔11，用来配合凸轮机构2，由此，在安装板1安装凸轮机构2的情况下，能够实现凸轮机构2和动力机构9的装配。本实施例中，抓取机构4包括两个以上的气缸夹爪，其中，气缸夹爪是通过气缸带动的夹爪，由此，通过夹爪之间的收缩和张开来实现工件的抓取和放松。本实施例中，动力机构2包括伺服电机和行星减速机，伺服电机通过行星减速机连接凸轮机构2，并机提供动力；动力的大小由伺服电机和行星减速机的减速比决定，伺服电机的功率越大，动力越大；行星减速机的减速比越大，动力也越大，由此，增加精度问题。本实施例中，行走机构3包括导轨31和滑块32，导轨31设置在安装板1上，如图1所示，导轨31是水平设置在安装板1上的，具体地，安装板1上设有导轨槽12，导轨31和导轨槽12拆卸式连接；又或者导轨31一体成型在安装板1上，由此，实现导轨31在安装板1上的固定；滑块32滑动式设置在导轨31上，滑块32设有供从动杆21穿过的限位槽3211，由此，在凸轮机构2运动时，从动杆21同时有竖直方向和水平方向上的位移，由此，从动杆21在限位槽3211中上下移动的同时，促使滑块32在导轨31上左右移动，重复精度高。本实施例中，导轨31上设有能够滑动的卡块311，卡块311拆卸式连接滑块32的一面，由此，卡块311的设置增大了滑块32与导轨31的接触面积，防止滑块32脱离导轨31；为了便于滑块32沿竖直方向稳固从动杆21，滑块32的另一面卡接有辅助块321，辅助块321垂直设置在滑块32上，辅助块321沿竖直方向设有限位槽3211。实施例2如图2-5所示，与上述实施例相比，本实施例中凸轮机构2还包括凸块23、导向槽22和连接件24；凸块23的一端连接动力机构2，凸块23上设有贯穿的通槽131；连接件24移动式卡接通槽131，连接件24的一端位于导向槽22中，连接件24的另一端连接从动杆21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件抓取移位设备，其特征在于，包括安装板(1)、凸轮机构(2)、行走机构(3)、抓取机构(4)和动力机构(9)，所述安装板(1)上设置所述凸轮机构(2)和所述行走机构(3)，所述动力机构(9)连接所述凸轮机构(2)，带动所述凸轮机构(2)旋转，所述凸轮机构(2)连接所述抓取机构(4)，带动所述抓取机构(4)移动；其中，所述凸轮机构(2)包括从动杆(21)，所述从动杆(21)卡入所述行走机构(3)，且所述从动杆(21)的自由端连接着所述抓取机构(4)；所述凸轮机构(2)转动状态下，所述行走机构(3)跟随所述从动杆(21)移动，所述行走机构(3)限制所述从动杆(21)左右摆动。

【技术特征摘要】
1.一种工件抓取移位设备，其特征在于，包括安装板(1)、凸轮机构(2)、行走机构(3)、抓取机构(4)和动力机构(9)，所述安装板(1)上设置所述凸轮机构(2)和所述行走机构(3)，所述动力机构(9)连接所述凸轮机构(2)，带动所述凸轮机构(2)旋转，所述凸轮机构(2)连接所述抓取机构(4)，带动所述抓取机构(4)移动；其中，所述凸轮机构(2)包括从动杆(21)，所述从动杆(21)卡入所述行走机构(3)，且所述从动杆(21)的自由端连接着所述抓取机构(4)；所述凸轮机构(2)转动状态下，所述行走机构(3)跟随所述从动杆(21)移动，所述行走机构(3)限制所述从动杆(21)左右摆动。2.根据权利要求1所述的工件抓取移位设备，其特征在于，所述凸轮机构(2)还包括凸块(23)、导向槽(22)和连接件(24)；所述凸块(23)的一端连接所述动力机构(9)，所述凸块(23)上设有贯穿的通槽(131)，所述连接件(24)移动式卡接着所述通槽(131)，所述连接件(24)的一端位于所述导向槽(22)中，所述连接件(24)的另一端连接着所述从动杆(21)。3.根据权利要求2所述的工件抓取移位设备，其特征在于，所述导向槽(22)包括第一滑槽(221)、第二滑槽(222)和第三滑槽(223)，所述第一滑槽(221)设置在第一导向板(2211)上，所述第二滑槽(222)设置在第二导向板(2221)上，所述第三滑槽(223)设置在第三导向板(2231)上，所述第一导向板(2211)和所述第三导向板(2231)分别位于所述第二导向板(2221)的两侧。4.根据权利要求3所述的工件抓取移位设备，其特征在于，所述第二导向板(2221)固定在所述安装板(1)上，所述第一导向板(2211)和所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄天明，
申请(专利权)人：宁波均普工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33