防干涉自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防干涉自动送料机构，包括有送料装置和机械手，所述送料装置包括有储料盘和将物料传输到该储料盘的送料机构，所述机械手末端设有一防干涉的装配机构，机械手带动装配机构可移动于待装配工件和送料装置之间，将储料盘上的物料装配到待装配工件上。其主要是通过在机械手上设置一可防干涉的装配机构，该装配机构能够有效地解决了以往机械手在装配过程中机械手和固定待装配工件的夹紧机构之间产生干涉，导致物料无法装配到待装配工件上的问题发生；从而使得物料能够有效地装配到待装配工件上，保证了后续加工的可靠运行。

【技术实现步骤摘要】
防干涉自动送料机构
本技术涉及自动送料设备领域技术，尤其是指一种防干涉自动送料机构。
技术介绍
使用机器人是发达国家工业化的重要标志，在劳动力成本不断飙升和机器人使用成本日趋下降的大背景下，机器人及智能装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注。在现有的汽车门板送料机构中，是利用振动盘进行送料，利用一储料盘进行储料待机械手将相应的物料进行抓取、装配；在利用机械手进行装配的过程中，因为待装配工件是不规则形状的，其各处高低并不一致，这样抓取物料的机械手在对门板进行装配物料时很容易和固定待装配工件的夹紧机构之间产生干涉，导致物料无法装配到待装配工件上。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种防干涉自动送料机构，其通过在机械手上设置一防干涉的装配机构，有效地解决了以往机械手在装配过程中机械手和固定待装配工件的夹紧机构之间产生干涉，导致物料无法装配到待装配工件上的问题发生。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种防干涉自动送料机构，包括有送料装置和机械手，所述送料装置包括有储料盘和将物料传输到该储料盘的送料机构，所述机械手末端设有一防干涉的装配机构，机械手带动装配机构可移动于待装配工件和送料装置之间，将储料盘上的物料装配到待装配工件上。作为一种优选方案：所述储料盘呈圆盘型结构设置，储料盘的周侧凹设有多个放置工件的放置位；所述储料盘底部设有一分度装置，分度装置带动储料盘进行转动。作为一种优选方案：所述送料机构至少有一个，每一送料机构均具有振动盘、送料部件和顶料部件。作为一种优选方案：所述振动盘具有一输送件，该输送件具有一输送凹槽；所述送料部件具有一送料气缸和一与输送件相一致的输送凹槽，送料部件利用送料气缸固定设于输送件的一侧。作为一种优选方案：所述机械手均具有第一臂体和第二臂体，所述第二臂体末端设有一旋转座，该旋转座具有一主动旋转头。作为一种优选方案：所述装配机构包括有一容置盘，该容置盘顶面中部设有一连接柱；在该连接柱的末端设有一从动旋转头，从动旋转头与主动旋转头连接；所述容置盘周侧穿设有多个穿孔，每一穿孔中设置有一抓料杆。作为一种优选方案：所述装配机构还包括有一压料气缸，该压料气缸设有一气缸固定环，压料气缸通过气缸固定环固定设于旋转座上。作为一种优选方案：所述压料气缸连接有一压料杆，压料杆可下压抵于抓料杆上且带动抓料杆向下移动。作为一种优选方案：所述抓料杆显露于容置盘上端部分套设有一弹簧，当压料杆向上移动未向抓料杆下压时，抓料杆可通过弹簧向上回弹。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：其主要是通过在机械手上设置一可防干涉的装配机构，该装配机构能够有效地解决了以往机械手在装配过程中机械手和固定待装配工件的夹紧机构之间产生干涉，导致物料无法装配到待装配工件上的问题发生；从而使得物料能够有效地装配到待装配工件上，保证了后续加工的可靠运行。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的送料装置和机械手的结构示意图。图2是本技术之较佳实施例的送料装置结构示意图。图3是本技术之较佳实施例的储料盘结构示意图。图4是本技术之较佳实施例的送料机构局部放大示意图。图5是本技术之较佳实施例的装配机构局部结构分解图。附图标识说明：10、送料装置11、储料盘111、放置位112、分度装置12、送料机构1201、第一送料机构1202、第二送料机构1203、第三送料机构121、振动盘1211、输送件1212、输送凹槽122、送料部件1221、送料气缸123、顶料部件1231、顶料气缸20、机械手201、第一臂体202、第二臂体203、旋转座2031、主动旋转头21、装配机构211、容置盘2111、连接柱2112、从动旋转头2113、抓料杆2114、弹簧212、压料气缸2121、气缸固定环2122、压料杆。具体实施方式请参照图1至图5所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括送料装置10和机械手20。其中，所述送料装置10包括有储料盘11和将物料传输到该储料盘11的送料机构12，在本实施例中，所述储料盘11呈圆盘型结构设置，储料盘11的周侧凹设有多个放置工件的放置位111；所述储料盘11底部设有一分度装置112，分度装置112带动储料盘11进行转动。所述送料机构12至少有一个，在本实施例中，送料机构12分别为第一送料机构1201、第二送料机构1202和第三送料机构1203；当然，该送料机构12还可以依据实际的生产需要设置为一个或者两个以上，不以本实施例设置的数量而作出限定。每一送料机构12均具有振动盘121、送料部件122和顶料部件123；具体而言，所述振动盘121具有一输送件1211，该输送件1211具有一输送凹槽1212；所述送料部件122具有一送料气缸1221和一与输送件1211相一致的输送凹槽1212，送料部件122利用送料气缸1221定设于输送件1211的一侧，通过送料气缸1221驱动送料部件122可往返移动于输送件1211和放置位111之间。所述顶料部件123具有一顶料气缸1231，该顶料部件123利用顶料气缸1231固定设于输送件1211的另一侧，当送料部件122位于放置位111一侧时，可通过顶料气缸1231驱动顶料部件123移动至送料部件122的输送凹槽1212中以将物料顶入放置位111中。通过设置的多个送料机构12，就可实现同时输送不同规格的物料至放置位111中，由此可知其能大大地提高了输送效率；而且送料机构12和储料盘11都是全自动工作的，这样就可以保证了不会出现因人为送料错误等情况从而导致后续装配工作无法进行的问题。所述机械手20末端设有一防干涉的装配机构21，机械手带动装配机构21可移动于待装配工件和送料装置10之间，将储料盘11上的物料装配到待装配工件上。在本实施例中，所述机械手20均具有第一臂体201和第二臂体202，所述第二臂体202末端设有一旋转座203，该旋转座203具有一主动旋转头2031；所述装配机构21包括有一容置盘211和一压料气缸212，该容置盘211顶面中部设有一连接柱2111；在该连接柱2111的末端设有一从动旋转头2112，从动旋转头2112与主动旋转头2031连接；所述压料气缸212设有一气缸固定环2121，压料气缸212通过气缸固定环2121固定设于旋转座203上。所述该容置盘211周侧穿设有多个穿孔，每一穿孔中设置有一抓料杆2113；所述压料气缸212连接有一压料杆2122，压料杆2122可下压抵于抓料杆2113上且带动抓料杆2113向下移动。加之，在该抓料杆2113显露于容置盘211上端部分套设有一弹簧2114，当压料杆2122向上移动未向抓料杆2113下压时，抓料杆2113可通过弹簧2114向上回弹。更为详细地说，通过机械手20移动到储料盘11的正上方，然后再向下移动，抓料杆2113就可以一次性抓取放置位111中的物料，然后就可以利用机械手20带动装配机构21移动到待装配工件上进行装配；利用压料气缸212可将每一抓料杆2113上的物料下压装配到待焊接工件上，这样就本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防干涉自动送料机构，包括有送料装置和机械手，其特征在于：所述送料装置包括有储料盘和将物料传输到该储料盘的送料机构，所述机械手末端设有一防干涉的装配机构，机械手带动装配机构可移动于待装配工件和送料装置之间，将储料盘上的物料装配到待装配工件上。

【技术特征摘要】
1.一种防干涉自动送料机构，包括有送料装置和机械手，其特征在于：所述送料装置包括有储料盘和将物料传输到该储料盘的送料机构，所述机械手末端设有一防干涉的装配机构，机械手带动装配机构可移动于待装配工件和送料装置之间，将储料盘上的物料装配到待装配工件上。2.根据权利要求1所述的一种防干涉自动送料机构，其特征在于：所述储料盘呈圆盘型结构设置，储料盘的周侧凹设有多个放置工件的放置位；所述储料盘底部设有一分度装置，分度装置带动储料盘进行转动。3.根据权利要求1所述的一种防干涉自动送料机构，其特征在于：所述送料机构至少有一个，每一送料机构均具有振动盘、送料部件和顶料部件。4.根据权利要求3所述的一种防干涉自动送料机构，其特征在于：所述振动盘具有一输送件，该输送件具有一输送凹槽；所述送料部件具有一送料气缸和一与输送件相一致的输送凹槽，送料部件利用送料气缸固定设于输送件的一侧。5.根据权利要求1所述的一种防干涉自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁余，江新红，刘亿顺，胡斌，
申请(专利权)人：长江超声智能装备广东股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44