输送装置和自动化生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种输送装置和自动化生产线。所述输送装置包括第一自动导引运输车和机械臂，所述机械臂安装在所述第一自动导引运输车上，且所述机械臂可相对所述第一自动导引运输车沿预定轨迹移动。由于所述机械臂安装在所述第一自动导引运输车上，且所述机械臂可相对所述第一自动导引运输车沿预定轨迹移动，因此，所述机械臂的工作区域可随着机械臂的移动而变化，即可增大所述机械臂的工作区域，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
输送装置和自动化生产线
本技术涉及自动化生产
，特别涉及一种输送装置和自动化生产线。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；机械臂一般用于在一定的范围内操作工件，例如通过机械臂抓取或者吸附工件，在工业应用中,机械臂可以被安装在自动导引运输车上组成复合式机器人。然而，由于工件通常是随机放置在输送带、货架、地面等处，而固定安装在自动导引运输车上的机械臂的工作区域有限，因此，在实际操作过程中，通常会发生工件处于机械臂工作区域之外的现象，此时还需要使复合式机器人进行移动，或者人为拾取工件将其置于机械臂工作区域内，从而为生产作业带来了极大的不便，降低了作业效率，也造成了人力成本的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输送装置和自动化生产线，以改善输送装置和自动化生产线的作业效率。为解决上述技术问题，本技术提供一种输送装置，包括第一自动导引运输车和机械臂，所述机械臂安装在所述第一自动导引运输车上，且所述机械臂能够相对所述第一自动导引运输车沿预定轨迹移动。可选的，所述输送装置还包括滑轨、滑座和驱动装置，所述第一自动导引运输车上固定安装有所述滑轨，所述滑轨与所述滑座相配合，所述滑座上固定安装有所述机械臂，所述驱动装置用于驱动所述机械臂沿着所述滑轨移动。可选的，所述滑轨为直线滑轨、环形滑轨、弧形滑轨和异形滑轨中的一种。可选的，所述驱动装置为电机，所述电机安装在所述滑座上。可选的，所述输送装置还包括制动装置，所述制动装置用于使所述机械臂与所述第一自动导引运输车的位置相对固定。可选的，所述输送装置还包括滑轨、转盘和驱动装置，所述第一自动导引运输车上固定安装有所述滑轨，所述滑轨与所述转盘相配合，所述转盘上固定安装有所述机械臂，所述驱动装置用于驱动所述转盘转动。可选的，所述驱动装置为间歇式驱动装置，所述间歇式驱动装置包括第一气缸、第一连杆、第一棘轮、第一棘爪和弹性元件，所述第一气缸与所述第一自动导引运输车转动连接，所述第一连杆与所述第一气缸的活塞杆转动连接，所述第一连杆与所述第一自动导引运输车转动连接，所述第一棘轮与所述转盘固定连接，所述第一棘爪与第一连杆转动连接，所述第一棘爪与所述第一棘轮相配合，所述弹性元件用于使所述第一棘爪与所述第一棘轮始终相配合。可选的，所述输送装置还包括制动装置，所述制动装置包括第二气缸、第二连杆、第二棘爪、第二棘轮，所述第二气缸与所述第一自动导引运输车转动连接，所述第二连杆与所述第二气缸的活塞杆转动连接，所述第二连杆与所述第一自动导引运输车转动连接，所述第二棘爪与所述第一自动导引运输车转动连接，所述第二连杆用于驱动所述第二棘爪转动，所述第二棘轮与所述转盘固定连接，当所述第二气缸处于第一状态时，所述第二棘爪与所述第二棘轮相配合，当所述第二气缸处于第二状态时，所述第二棘爪与所述第二棘轮相分离。可选的，所述输送装置还包括围栏，所述围栏设置在所述第一自动导引运输车的四周。本技术还提过一种自动化流水线，所述自动化流水线包括至少一个移动工站，所述移动工站包括至少一个第二自动导引运输车、至少一个流水线、操作台和至少一个上述的输送装置，所述操作台设置在所述第二自动导引运输车上，所述操作台用于加工工件，所述输送装置用于使工件在流水线和操作台之间传输。本技术提供的一种输送装置和自动化生产线，具有以下有益效果：由于所述机械臂安装在所述第一自动导引运输车上，且所述机械臂能够相对所述第一自动导引运输车沿预定轨迹移动，因此，所述机械臂的工作区域可随着机械臂的移动而变化，即可增大所述机械臂的工作区域，提高作业效率。由于所述第一自动导引运输车上固定安装有所述滑轨，所述滑轨与所述滑座相配合，所述滑座上固定安装有所述机械臂，所述驱动装置用于驱动所述机械臂沿着所述滑座的滑动轨迹移动，因此，可在增大所述机械臂的工作区域的同时提高机械臂的运动精度。由于制动装置可使机械臂与所述第一自动导引运输车的位置相对固定，从而避免可沿着滑座的滑动轨迹移动的机械臂的稳定性降低，从而改善输送装置的定位精度。由于所述输送装置的安全装置用于防止人员进入机械臂的工作区域内，从而避免人员误入机械臂的工作区域内。附图说明图1是本技术实施例一中的输送装置的结构示意图；图2是本技术实施例一中的输送装置中的机械臂移动前的操作范围示意图；图3是本技术实施例一中的输送装置的机械臂移动后的操作范围示意图；图4是本技术实施例一中的输送装置停靠在流水线旁的示意图；图5是本技术实施例一中的输送装置停靠在流水线旁并移动机械臂后的示意图；图6是本技术实施例一中的输送装置停靠在流水线旁抓取工件的示意图；图7是本技术实施例一中的输送装置停靠在流水线旁将工件放置在第一自动导引运输车上的示意图；图8是本技术实施例四中的输送装置的结构示意图；图9是本技术实施例六中的输送装置的结构示意图；图10是本技术实施例七中的输送装置的结构示意图；图11是本技术实施例八中输送装置中的转盘的仰视图；图12是本技术实施例八中输送装置中的转盘的结构示意图；图13是本技术实施例九中第一自动导引运输车以及设置在第一自动导引运输车上的滑轨的示意图；图14是本技术其他实施例中的第一自动导引运输车以及设置在第一自动导引运输车上的滑轨的一种示意图；图15是本技术其他实施例中的第一自动导引运输车以及设置在第一自动导引运输车上的滑轨的另一种示意图；图16是本技术其他实施例中的第一自动导引运输车以及设置在第一自动导引运输车上的滑轨的再一种示意图；图17是本技术其他实施例中的第一自动导引运输车以及设置在第一自动导引运输车上的滑轨的又一种示意图；图18是本技术实施例十一中的移动工站的一种结构示意图；图19是本技术实施例十一中的移动工站的另一种结构示意图；图20是本技术实施例十一中操作台的一种结构示意图；图21是本技术实施例十一中操作台的另一种结构示意图；图22是本技术实施例十一中搭建移动工站的流程图。图1至图22中的附图标记说明：100-输送装置；110-第一自动导引运输车；120-滑轨；130-滑座；140-机械臂；150-驱动装置；151-第一气缸；152-第一连杆；153-第一棘轮；154-第一棘爪；M-工件；160-围栏；170-升降装置；180-转盘；190-制动装置；191-第二气缸；192-第二连杆；193-第二棘轮；194-第二棘爪；200-流水线；300-第二自动导引运输车；400-流水线；500-操作台。具体实施方式本技术的核心思想在于，提供一种输送装置，所述输送装置包括第一自动导引运输车和机械臂，所述机械臂安装在所述第一自动导引运输车上，且所述机械臂可相对所述第一自动导引运输车沿预定轨迹移动，由于所述机械臂可相对所述第一自动导引运输车沿预定轨迹移动，可有效提高机械臂的工作区域，从而便于机械臂抓取或者吸附工件，以及搭建移动工站。结合上述核心思想，本技术还提供一种自动化生产线，所述自动化生产线包括上述输送装置。以下结合附图和具体实施例对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，其特征在于，包括第一自动导引运输车和机械臂，所述机械臂安装在所述第一自动导引运输车上，且所述机械臂能够相对所述第一自动导引运输车沿预定轨迹移动。

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括第一自动导引运输车和机械臂，所述机械臂安装在所述第一自动导引运输车上，且所述机械臂能够相对所述第一自动导引运输车沿预定轨迹移动。2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括滑轨、滑座和驱动装置，所述第一自动导引运输车上固定安装有所述滑轨，所述滑轨与所述滑座相配合，所述滑座上固定安装有所述机械臂，所述驱动装置用于驱动所述机械臂沿着所述滑轨移动。3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述滑轨为直线滑轨、环形滑轨、弧形滑轨和异形滑轨中的一种。4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机安装在所述滑座上。5.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括制动装置，所述制动装置用于使所述机械臂与所述第一自动导引运输车的位置相对固定。6.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括滑轨、转盘和驱动装置，所述第一自动导引运输车上固定安装有所述滑轨，所述滑轨与所述转盘相配合，所述转盘上固定安装有所述机械臂，所述驱动装置用于驱动所述转盘转动。7.如权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述驱动装置为间歇式驱动装置，所述间歇式驱动装置包括第一气缸、第一连杆、第一棘轮、第一棘爪和弹性元件，所述第一气缸与所述第一自动导引运输车转动连接，所述第一连杆与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马震宇，
申请(专利权)人：英华达上海科技有限公司，英华达股份有限公司，英华达上海电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31