一种自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动上料机，属于镜片包装机械技术领域，包括机架（4）、滑轮（7）、定位装置（1）和取放装置（2），还包括料盘升降装置（9）、空料盘升降装置（6）和夹持移送装置（3），本实用新型专利技术设计科学、合理、新颖，构造简单紧凑，节约成本，作用安全、可靠，采用无杆气缸技术，节约设备安装空间和生产空间，采用一次输送多枚镜片方式，完全可以满足镜片自动包装机上料需要，基本替代了人工上料操作，提高了生产效率和自动化水平，并能更好地确保包装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机
本专利技术涉及镜片包装
，尤其涉及自动上料机。
技术介绍
在镜片自动包装机上包装镜片，一般采用人工上料，手工逐一将料盘内的镜片取出，放置在镜片自动包装机的上料输送带上，料盘中镜片取完后，又要更换料盘。这样镜片自动包装机的产量，很大程度上取决于人工上料速度。一般一个工人只能操作一台镜片自动包装机，劳动强度大，生产效率难以提高。如果操作工人需离开岗位，包装机只能停机。
技术实现思路
为了解决上述物镜片自动包装机生产中出现的问题，本专利技术目的在于，提供一种自动上料机，配置定位装置、取放装置、料盘升降装置、空料盘升降装置和夹持装置，加以解决。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动上料机，包括机架、滑轮、定位装置和取放装置，其特征在于：所述定位装置采用往复机构，安装在安装架上，所述安装架固定安装在机架上，所述取放装置包括挂架、悬架、无杆气缸、三轴气缸、连接杆、吸盘、滑板机构一、负压机构和检测头，所述滑板机构包括安装连接在一起的滑脚一和滑槽一，所述滑板机构安装在安装架或机架上，所述挂架与滑脚一固定连接上，所述滑脚一还与定位装置连接在一起，所述挂架与悬架固定连接，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、取放装置的无杆气缸滑轴、和滑座，所述无杆气缸安装在悬架上，所述三轴气缸包括一个活塞轴和两根导杆，所述活塞轴与顶端连轴板连接为浮动连接，所述三轴气缸与无杆气缸滑座固定连接，所述连接杆与三轴气缸顶端连轴板固定连接，所述吸盘按在连接杆上，并通过管道与负压机构连通，所述检测头安装在机架或安装架上，所述滑轮固定在机架底端。所述一种自动上料机，其特征在于：还包括料盘升降装置、空料盘升降装置和夹持移送装置，所述料盘升降装置包括料盘升降装置的电机Ⅱ、升降装置的螺杆机构Ⅱ、托脚Ⅱ；所述料盘升降装置的电机Ⅱ和升降装置的螺杆机构Ⅱ安装在机架上，所述升降装置的螺杆机构Ⅱ包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚Ⅱ安装在螺母上，所述料盘升降装置的电机Ⅱ连接并传动升降装置的螺杆机构Ⅱ，所述空料盘升降装置包括空料盘升降装置的电机Ⅰ、空料盘升降装置的螺杆机构Ⅰ、托脚Ⅰ，所述空料盘升降装置的电机Ⅰ和空料盘升降装置的螺杆机构Ⅰ安装在机架上，所述空料盘升降装置的螺杆机构Ⅰ包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚Ⅰ安装在螺母上，所述空料盘升降装置的电机Ⅰ连接并传动空料盘升降装置的螺杆机构Ⅰ，所述夹持移送装置包括滑座机构、无杆气缸、前夹持气缸、后夹持气缸、夹持板、和导片，所述滑座机构包括安装在一起的滑框和轨道，所述滑座机构安装在机架上，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、夹持移送装置的无杆气缸滑轴Ⅱ和滑座，所述无杆气缸通过托脚安装在机架上，所述前夹持气缸和后夹持气缸活塞轴均分别安装连接夹持板，所述前夹持气缸和后夹持气缸固定在滑座机构滑框上，所述无杆气缸通过托脚安装在机架上，其滑座与滑板机构滑框固定连接，所述导片固定在机架空料盘升降装置上方。所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为同步带机构,所述同步带机构包括同步带机构的电机、同步轮和同步带，所述滑脚一与同步带机构同步带连接在一起。所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为气缸机构,所述滑脚一与气缸机构连接在一起。所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为螺杆机构，所述滑脚一与螺杆机构连接在一起。所述一种自动上料机，其特征在于：所述吸盘采用风琴吸盘。所述一种自动上料机，其特征在于：述取放装置还包括滑板机构二，所述滑板机构二包括安装连接在一起的滑槽二和滑脚二，所述滑槽二和滑脚二分别安装在机架和悬架上。所述一种自动上料机，其特征在于：所述料盘升降装置还包括电磁抱闸制动器机构二，所述电磁抱闸制动器机构二安装连接料盘升降装置的电机Ⅱ（9c）芯轴或螺杆机构Ⅱ螺杆，或/和空料盘升降装置也包括电磁抱闸制动器机构一，所述电磁抱闸制动器机构一安装连接空料盘升降装置的电机Ⅰ芯轴或螺杆机构Ⅰ螺杆。所述一种自动上料机，其特征在于：所述机架料盘进出口部位，安装有安全光栅装置，所述安全光栅装置包括发光器和受光器，所述发光器和受光器分别安装在机架两侧。所述一种自动上料机，其特征在于：所述前夹持气缸和后夹持气缸，采用不同长度的管道，连接三通及电磁阀。本专利技术一种自动上料机，设计科学、合理、新颖，构造简单紧凑，节约成本，作用安全、可靠，采用无杆气缸技术，节约设备安装空间和生产空间，采用一次输送多枚镜片方式，完全可以满足镜片自动包装机上料需要，基本替代了人工上料操作，提高了生产效率和自动化水平，并能更好地确保包装质量。附图说明图1为本专利技术自动上料机立体示意图；图2为图1平面主视示意图（已装载料箱）；图3同图2平面主视示意图（未装载料箱）；图4为图2平面左视示意图；图5为图1局部立体斜向示意图；图6为图1局部立体斜向示意图；上述附图中：1-取放装置；1a-安装架；1b-电机；2-定位装置；2a-检测头；2b-挂架；2c-悬架；2d-滑座；2e-导杆；2f-吸盘；2g-连接杆；2h-Ⅱ滑轴；2i-滑脚一；2j-滑脚二；2k-滑槽；3-夹持装置；3a-前夹持气缸；3b-后夹持气缸；3c-夹持板；3d-导片；3e-Ⅰ滑轴；3f-滑座；3g-滑座机构；3h-托脚；4-机架；5-料盘；5a-镜片格；6-空料盘升降装置；6a-螺杆机构Ⅰ；6b-托脚Ⅰ；6c-电机Ⅰ；6d-刹箍；7-滑轮；8-配电箱；9-料盘升降装置；9a-螺杆机构Ⅱ；9b-托脚Ⅱ；9c-电机Ⅱ。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例1如图1、图2和图4所示，本专利技术自动上料机，包括机架4、滑轮7、定位装置1和取放装置2、料盘升降装置9、空料盘升降装置6和夹持移送装置3。参见图5所示，所述定位装置1采用往复机构，本实施例中，所述定位装置1采用同步带机构，包括电机1b、同步轮和同步带，安装在安装架1a上，所述安装架1a固定安装在机架4上，所述定位装置1也可以采用气缸机构或螺杆机构。所述取放装置2包括挂架2b、悬架2c、无杆气缸、三轴气缸、连接杆2g、吸盘2f、滑板机构一、负压机构和检测头2a，所述滑板机构一包括安装连接在一起的滑槽一2j和滑脚一2j，所述滑槽一2j固定在安装架1a或机架上，所述挂架2b与滑脚一2j固定连接上，所述滑脚一2j还与定位装置1同步带连接在一起，所述挂架2b与悬架2c固定连接，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、滑轴2h、和滑座2d，所述无杆气通过托脚安装在悬架2c上，其活塞杆不外伸，使机构构造紧凑，可以节约二分之一工作空间，本实施例悬架2c上无杆气缸的工作动程近1米，工作空间就只需要1米，如果采用一般气缸，工作空间需要2米，所述三轴气缸，又叫双导杆（轴）气缸，包括一个活塞轴，两根导杆2e，活塞轴与顶端连轴板连接为浮动连接，所以精度很高又不会卡死，且所受侧向力很大，所述三轴气缸与无杆气缸滑座2d固定连接，所述连接杆2g与三轴气缸顶端连轴板固定连接，所述吸盘2f采用风琴吸盘，按在连接杆2g上，并通过管道与负压机构连通，所述检测头2a安装在机架4或安装架1a上。参见图3所示，所述料盘升降装置9包括电机Ⅱ9c、螺杆机构Ⅱ9a、托脚Ⅱ9b；所述电机Ⅱ9c和螺杆机构Ⅱ9a安装在机架4上，所述螺杆机构Ⅱ9a包括安装在一起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料机，包括机架（4）、滑轮（7）、定位装置（1）和取放装置（2），其特征在于：所述定位装置（1）采用往复机构，安装在安装架（1a）上，所述安装架（1a）固定安装在机架（4）上，所述取放装置（2）包括挂架（2b）、悬架（2c）、无杆气缸、三轴气缸、连接杆（2g）、吸盘（2f）、滑板机构一、负压机构和检测头（2a），所述滑板机构包括安装连接在一起的滑脚一（2j）和滑槽一（2k），所述滑板机构安装在安装架（1a）或机架上，所述挂架（2b）与滑脚一（2j）固定连接上，所述滑脚一（2j）还与定位装置（1）连接在一起，所述挂架（2b）与悬架（2c）固定连接，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、取放装置（2）的无杆气缸滑轴Ⅰ（2h）、和滑座（2d），所述无杆气缸安装在悬架（2c）上，所述三轴气缸包括一个活塞轴和两根导杆（2e），所述活塞轴与顶端连轴板连接为浮动连接，所述三轴气缸与无杆气缸滑座（2d）固定连接，所述连接杆（2g）与三轴气缸顶端连轴板固定连接，所述吸盘（2f）按在连接杆（2g）上，并通过管道与负压机构连通，所述检测头（2a）安装在机架（4）或安装架（1a）上，所述滑轮（7）固定在机架（4）底端。...

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，包括机架（4）、滑轮（7）、定位装置（1）和取放装置（2），其特征在于：所述定位装置（1）采用往复机构，安装在安装架（1a）上，所述安装架（1a）固定安装在机架（4）上，所述取放装置（2）包括挂架（2b）、悬架（2c）、无杆气缸、三轴气缸、连接杆（2g）、吸盘（2f）、滑板机构一、负压机构和检测头（2a），所述滑板机构包括安装连接在一起的滑脚一（2j）和滑槽一（2k），所述滑板机构安装在安装架（1a）或机架上，所述挂架（2b）与滑脚一（2j）固定连接上，所述滑脚一（2j）还与定位装置（1）连接在一起，所述挂架（2b）与悬架（2c）固定连接，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、取放装置（2）的无杆气缸滑轴Ⅰ（2h）、和滑座（2d），所述无杆气缸安装在悬架（2c）上，所述三轴气缸包括一个活塞轴和两根导杆（2e），所述活塞轴与顶端连轴板连接为浮动连接，所述三轴气缸与无杆气缸滑座（2d）固定连接，所述连接杆（2g）与三轴气缸顶端连轴板固定连接，所述吸盘（2f）按在连接杆（2g）上，并通过管道与负压机构连通，所述检测头（2a）安装在机架（4）或安装架（1a）上，所述滑轮（7）固定在机架（4）底端。2.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：还包括料盘升降装置（9）、空料盘升降装置（6）和夹持移送装置（3），所述料盘升降装置（9）包括料盘升降装置（9）的电机Ⅱ（9c）、升降装置（9）的螺杆机构Ⅱ（9a）、托脚Ⅱ（9b）；所述料盘升降装置（9）的电机Ⅱ（9c）和升降装置（9）的螺杆机构Ⅱ（9a）安装在机架（4）上，所述升降装置（9）的螺杆机构Ⅱ（9a）包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚Ⅱ（9b）安装在螺母上，所述料盘升降装置（9）的电机Ⅱ（9c）连接并传动升降装置（9）的螺杆机构Ⅱ（9a），所述空料盘升降装置（6）包括空料盘升降装置（6）的电机Ⅰ（6c）、空料盘升降装置（6）的螺杆机构Ⅰ（6a）、托脚Ⅰ（6b），所述空料盘升降装置（6）的电机Ⅰ（6c）和空料盘升降装置（6）的螺杆机构Ⅰ（6a）安装在机架（4）上，所述空料盘升降装置（6）的螺杆机构Ⅰ（6a）包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚Ⅰ（6b）安装在螺母上，所述空料盘升降装置（6）的电机Ⅰ（6c）连接并传动空料盘升降装置（6）的螺杆机构Ⅰ（6a），所述夹持移送装置（3）包括滑座机构（3g）、无杆气缸、前夹持气缸（3a...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑盼军，
申请(专利权)人：丹阳市全一自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32