一种机械手汽车内饰件切边设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手汽车内饰件切边设备，包括防护网、机械手设备、转盘和机械手支架，所述防护网的中间顶端螺纹固定有封板，防护网的一侧底端固定安装有按钮盒，且按钮盒通过支撑架固定贴合安装在地面，所述防护网的中间放置安装有机架，机架的顶端设有电机，电机通过平面轴承转动连接转盘，且转盘的表面两端固定安装有切边治具，所述机架的一侧放置安装有机械手支架，机械手支架的顶端活动安装有机械手设备，机械手设备的一端固定安装有切割刀，切割刀的一侧设有切割刀冷却设备。本实用新型专利技术在手工上料后由机械手自动化完成单个产品和皮革的切边作业，对线工装设备成本不高，效率提高，同时设备切边精度高，提高加工生产的产能及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手汽车内饰件切边设备
本技术涉及一种汽车内饰件切边
，具体为一种机械手汽车内饰件切边设备。
技术介绍
随着汽车技术的不断发展，汽车也逐渐的走入了平民化，汽车的舒适性也是大家慢慢所追求的，而汽车里的很多部件都需要包裹皮革增加舒适性；当皮革包裹好产品之后，其中一个重要的工艺步骤就是将包裹产品的皮革不需要的部分切除开来然后完成包裹作业。而汽车内饰件的传统切边工艺普遍采用手工操作的方法来实现，但是这种手工操作方法具有切边成本高、贴合效率低、产品合格率低、产品不美观、产品质量不稳定等缺点。现有技术中，手工切边产品皮革，往往易造成切边位置不准及位置偏问题，定位精度差，切边不美观或者过切少切等问题，连续性作业效果差，对线效率低；从而造成不良率高，返修造成材料及人工的极大浪费，切边不良会导致产品后续包裹不良，更加影响安装效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手汽车内饰件切边设备，具备手工上料后由机械手自动化完成单个产品和皮革的切边作业，对线工装设备成本不高，效率大幅提高，适合连续性作业，同时设备切边精度高，提高加工生产的产能及效率的优点，解决了以往手工切边产品皮革易造成切边位置不准及位置偏，定位精度差，切边不美观或者过切少切等，以及连续性作业效果差，对线效率低，从而造成不良率高，返修造成材料及人工的极大浪费，切边不良会导致产品后续包裹不良，更加影响安装效果的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手汽车内饰件切边设备，包括防护网、机械手设备、转盘和机械手支架，所述防护网的中间顶端螺纹固定有封板，防护网的一侧底端固定安装有按钮盒，且按钮盒通过支撑架固定贴合安装在地面，所述防护网的中间放置安装有机架，机架的顶端设有电机，电机通过平面轴承转动连接转盘，且转盘的表面两端固定安装有切边治具，所述机架的一侧放置安装有机械手支架，机械手支架的顶端活动安装有机械手设备，机械手设备的一端固定安装有切割刀，切割刀的一侧设有切割刀冷却设备。优选的，所述机架采用矩形金属框体结构设计。优选的，所述切割刀采用超声波切割刀设计。优选的，所述机械手设备由三个机械臂和三个转动轴组成安装。优选的，所述防护网由三面组成安装。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置切边治具，使需要切边的汽车内饰件可以固定，达到了固定安置的效果，通过设置切割刀，使需要切边的汽车内饰件可以进行切除，达到了切除汽车内饰件多余的皮革效果。2、本技术通过设置电机，使转盘可以转动，达到了转动转盘并对切边治具进行更换切割的效果，通过设置防护网，使切割刀在切割时不会使其他人受伤，达到了防护效果。附图说明图1为本技术的一种切边设备示意图；图2为本技术的一种切边设备内部的示意图。图中：1、防护网；2、封板；3、按钮盒；4、支撑架；5、机械手设备；6、平面轴承；7、转盘；8、切割刀；9、切边治具；10、机架；11、电机；12、机械手支架；13、切割刀冷却设备。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1至图2，本技术提供的一种实施例：一种机械手汽车内饰件切边设备，包括防护网1、机械手设备5、转盘7和机械手支架12，防护网1的中间顶端螺纹固定有封板2，防护网1由三面组成安装，因为是三面组成，所以一面是空缺的，达到了方便使用人员进行切割工作的效果，使用人员在使用本技术时，需要对本技术进行外接电源，外接电源后，使用人员需要拿取待切割的汽车内饰件至防护网1一端缺口处，通过设置防护网1，使切割刀8在切割时不会使其他人受伤，达到了防护效果，封板2的作用为保护使用人员免受超声波切割刀刀刃部位聚集的大量超声波能量辐射，防护网1的一侧底端固定安装有按钮盒3，通过设置按钮盒3，使使用人员方便控制防护网1的高度，达到了方便控制防护网1的高度效果，且按钮盒3通过支撑架4固定贴合安装在地面。防护网1的中间放置安装有机架10，机架10的顶端设有电机11，电机11采用BN-56A型号，该型号电机11扭矩大，低能耗，适用于本技术，通过设置电机11，使转盘7可以转动，达到了转动转盘7并对切边治具9进行更换切割的效果，电机11通过平面轴承6转动连接转盘7，且转盘7的表面两端固定安装有切边治具9，进入防护网1缺口内后，使用人员需要利用切边治具9将待切割的汽车内饰件进行固定，通过设置切边治具9，使需要切边的汽车内饰件可以固定，达到了固定安置的效果，机架10的一侧放置安装有机械手支架12，机械手支架12的顶端活动安装有机械手设备5，机械手设备5由三个机械臂和三个转动轴组成安装，机械手设备5的一端固定安装有切割刀8，切割刀8采用超声波切割刀设计，采用了超声波切割刀的设计，由于超声波发射的能量能将待切割材料的局部加热融化，从而达到切割材料的目的，固定完成后，使用人员通过控制面板对机械手设备5进行控制，使机械手设备5一端的切割刀8对固定在切边治具9内的待切割汽车内饰件进行切除多余材料，切除完成后，利用电机11的转动使两个切边治具9进行换位再进行切除，其切割刀8运行一定时间后，需要控制切割刀冷却设备1对切割刀8进行冷却，达到了长时间工作的效果，通过设置切割刀8，使需要切边的汽车内饰件可以进行切除，达到了切除汽车内饰件多余的皮革效果，切割刀8的一侧设有切割刀冷却设备13，通过设置切割刀冷切设备，使工作时的切割刀8可以进行冷却，保证其工作安全和持续工作的效果。工作原理：本技术工作中，使用人员需要对本技术进行外接电源，外接电源后，使用人员需要拿取待切割的汽车内饰件至防护网1一端缺口处，进入防护网1缺口内后，使用人员需要利用切边治具9将待切割的汽车内饰件进行固定，固定完成后，使用人员通过控制面板对机械手设备5进行控制，使机械手设备5一端的切割刀8对固定在切边治具9内的待切割汽车内饰件进行切除多余材料，切除完成后，利用电机11的转动使两个切边治具9进行换位再进行切除，其切割刀8运行一定时间后，需要控制切割刀冷却设备1对切割刀8进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手汽车内饰件切边设备，包括防护网(1)、机械手设备(5)、转盘(7)和机械手支架(12)，其特征在于：所述防护网(1)的中间顶端螺纹固定有封板(2)，防护网(1)的一侧底端固定安装有按钮盒(3)，且按钮盒(3)通过支撑架(4)固定贴合安装在地面，所述防护网(1)的中间放置安装有机架(10)，机架(10)的顶端设有电机(11)，电机(11)通过平面轴承(6)转动连接转盘(7)，且转盘(7)的表面两端固定安装有切边治具(9)，所述机架(10)的一侧放置安装有机械手支架(12)，机械手支架(12)的顶端活动安装有机械手设备(5)，机械手设备(5)的一端固定安装有切割刀(8)，切割刀(8)的一侧设有切割刀冷却设备(13)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手汽车内饰件切边设备，包括防护网(1)、机械手设备(5)、转盘(7)和机械手支架(12)，其特征在于：所述防护网(1)的中间顶端螺纹固定有封板(2)，防护网(1)的一侧底端固定安装有按钮盒(3)，且按钮盒(3)通过支撑架(4)固定贴合安装在地面，所述防护网(1)的中间放置安装有机架(10)，机架(10)的顶端设有电机(11)，电机(11)通过平面轴承(6)转动连接转盘(7)，且转盘(7)的表面两端固定安装有切边治具(9)，所述机架(10)的一侧放置安装有机械手支架(12)，机械手支架(12)的顶端活动安装有机械手设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海亮，王珊珊，王兆松，
申请(专利权)人：王海亮，
类型：新型
国别省市：江苏,32