一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓，包括双头气缸，所述双头气缸的两端均设置有固定块，所述固定块的外侧设置有U型夹板，两组所述U型夹板的下侧对立面固定设有抓手臂，所述双头气缸的上侧固定设有L型固定板，两组所述抓手臂之间设有固定架，所述固定架的一侧与L型固定板的侧壁固定连接，所述固定架的上侧固定设有多组定位块，且多组定位块位于同一水平线上，所述定位块上贯穿连接有氧化吹气管和石墨管，通过双头气缸两端的抓手臂抓住产品，产品固定压块对产品进行定位，先氧化皮吹气喷头对产品表面进行吹气去氧化皮处理，再通过石墨喷头对产品表面进行喷石墨。

【技术实现步骤摘要】
一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓
本技术涉及工业加工领域，具体为一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓。
技术介绍
在锻造工业加工过程中，模具由于表面被氧化，使得其不能被使用，而传统的去氧化的的方式是通过打磨抛光，而在实际操作中，我们发现由于模具内部结构复杂，且深度较深，不易被打磨，且人工打磨去氧化的塑料较慢，影响工作效率，为此我们提供一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓，包括双头气缸，所述双头气缸的两端均设置有固定块，所述固定块的外侧设置有U型夹板，两组所述U型夹板的下侧对立面固定设有抓手臂，所述双头气缸的上侧固定设有L型固定板，两组所述抓手臂之间设有固定架，所述固定架的一侧与L型固定板的侧壁固定连接，所述固定架的上侧固定设有多组定位块，且多组定位块位于同一水平线上，所述定位块上贯穿连接有氧化吹气管和石墨管，所述石墨管和氧化吹气管中远离双头气缸的一端分别固定设有石墨喷头和氧化皮吹气喷头。优选的，所述抓手臂与U型夹板的之间固定设有隔热块，且两组抓手臂中远离U型夹板的一端对立面通过定位销固定设有夹抓模块。优选的，固定架是由L型定位板和U型支撑板组成，所述U型支撑板的开口向下，且侧壁开设有贯穿槽，所述L型定位板侧壁开设有贯穿孔，所述U型板的下侧与L型定位板的上侧壁固定连接。优选的，所述固定架中远离双头气缸的一端固定设有产品固定压块，所述产品固定压块的上侧固定设有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定设有缓冲板，且缓冲板的侧壁与固定架侧壁固定连接，所述产品固定压块与夹抓模块处于同一水平位置。优选的，所述石墨喷头和氧化皮吹气喷头均为双向喷头。优选的，所述抓手臂的侧壁开设有多组散热孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过双头气缸两端的抓手臂抓住产品，产品固定压块对产品进行定位，先氧化皮吹气喷头对产品表面进行吹气去氧化皮处理，再通过石墨喷头对产品表面进行喷石墨；2.伸缩杆的设置使得抓手不易撞坏，且定位销的作用是为了快速换夹，散热孔是为了装置散热，且固定架的空心多孔设置也是为了装置散热；3.本技术结构简单，设计合理，便于使用，提高了稳定性和新颖性，大大增加了实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的侧视图。图中：1双头气缸、2固定块、3U型夹板、4抓手臂、5散热孔、6夹抓模块、7定位销、8隔热块、9氧化皮吹气管、10石墨管、11石墨喷头、12氧化皮吹气喷头、13产品固定压块、14伸缩杆、15L型固定板、16固定架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓，包括双头气缸1，双头气缸1的两端均设置有固定块2，固定块2的外侧设置有U型夹板3，两组U型夹板3的下侧对立面固定设有抓手臂4，双头气缸1的上侧固定设有L型固定板15，两组抓手臂4之间设有固定架16，固定架16的一侧与L型固定板15的侧壁固定连接，固定架16的上侧固定设有多组定位块，且多组定位块位于同一水平线上，定位块上贯穿连接有氧化皮吹气管9和石墨管10，石墨管10和氧化皮吹气管9中远离双头气缸1的一端分别固定设有石墨喷头11和氧化皮吹气喷头12。进一步地，抓手臂4与U型夹板3的之间固定设有隔热块8，且两组抓手臂4中远离U型夹板3的一端对立面通过定位销7固定设有夹抓模块6，隔热块8的设置使得抓手臂4所夹住的产品热量不易传递至双头气缸1，使得双头气缸1过热。进一步地，固定架16是由L型定位板和U型支撑板组成，U型支撑板的开口向下，且侧壁开设有贯穿槽，L型定位板侧壁开设有贯穿孔，U型板的下侧与L型定位板的上侧壁固定连接，U型支撑板和L型定位板侧壁均开设有贯穿槽和贯穿孔，且U型支撑板和L型定位板中间形成空心，便于装置散热。进一步地，固定架16中远离双头气缸1的一端固定设有产品固定压块13，产品固定压块13的上侧固定设有伸缩杆14，伸缩杆14的上端固定设有缓冲板，且缓冲板的侧壁与固定架16侧壁固定连接，产品固定压块13与夹抓模块6处于同一水平位置，产品固定压块13的设置是为了对产品进行定位，且伸缩杆14的设置是为了使得抓手壁不易撞坏。进一步地，石墨喷头11和氧化皮吹气喷头12均为双向喷头，增加去氧化皮的效率，快速喷石墨，增加装置工作效率。进一步地，抓手臂4的侧壁开设有多组散热孔5，便于装置散热，防止双头气缸1过热。工作原理：本技术通过双头气缸1两端的抓手臂4抓住产品，产品固定压块13对产品进行定位，先氧化皮吹气喷头12对产品表面进行吹气去氧化皮处理，再通过石墨喷头11对产品表面进行喷石墨，其中抓手臂4与U型夹板3的之间固定设有隔热块8，且两组抓手臂4中远离U型夹板3的一端对立面通过定位销7固定设有夹抓模块6，隔热块8的设置使得抓手臂4所夹住的产品热量不易传递至双头气缸1，使得双头气缸1过热，U型支撑板和L型定位板侧壁均开设有贯穿槽和贯穿孔，且U型支撑板和L型定位板中间形成空心，便于装置散热，产品固定压块13与夹抓模块6处于同一水平位置，产品固定压块13的设置是为了对产品进行定位，且伸缩杆14的设置是为了使得抓手壁不易撞坏，石墨喷头11和氧化皮吹气喷头12均为双向喷头，增加去氧化皮的效率，快速喷石墨，增加装置工作效率，抓手臂4的侧壁开设有多组散热孔5，便于装置散热，防止双头气缸1过热。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓，包括双头气缸（1），其特征在于：所述双头气缸（1）的两端均设置有固定块（2），所述固定块（2）的外侧设置有U型夹板（3），两组所述U型夹板（3）的下侧对立面固定设有抓手臂（4），所述双头气缸（1）的上侧固定设有L型固定板（15），两组所述抓手臂（4）之间设有固定架（16），所述固定架（16）的一侧与L型固定板（15）的侧壁固定连接，所述固定架（16）的上侧固定设有至少2个定位块，且多组定位块位于同一水平线上，所述定位块上贯穿连接有氧化皮吹气管（9）和石墨管（10），所述石墨管（10）和氧化皮吹气管（9）中远离双头气缸（1）的一端分别固定设有石墨喷头（11）和氧化皮吹气喷头（12）。

【技术特征摘要】
1.一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓，包括双头气缸（1），其特征在于：所述双头气缸（1）的两端均设置有固定块（2），所述固定块（2）的外侧设置有U型夹板（3），两组所述U型夹板（3）的下侧对立面固定设有抓手臂（4），所述双头气缸（1）的上侧固定设有L型固定板（15），两组所述抓手臂（4）之间设有固定架（16），所述固定架（16）的一侧与L型固定板（15）的侧壁固定连接，所述固定架（16）的上侧固定设有至少2个定位块，且多组定位块位于同一水平线上，所述定位块上贯穿连接有氧化皮吹气管（9）和石墨管（10），所述石墨管（10）和氧化皮吹气管（9）中远离双头气缸（1）的一端分别固定设有石墨喷头（11）和氧化皮吹气喷头（12）。2.根据权利要求1所述的一种关于锻压行业机器人上下料喷脱模剂抓，其特征在于：所述抓手臂（4）与U型夹板（3）的之间固定设有隔热块（8），且两组抓手臂（4）中远离U型夹板（3）的一端对立面通过定位销（7）固定设有夹抓模块（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹石松，王苏江，潘超，曹化，
申请(专利权)人：南京力泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32