一种多功能艾灸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多功能艾灸装置,包括艾灸床、移动伸缩机构和折叠艾灸机构，所述的艾灸床为带有竖直矩形框架的床体，在矩形框架的两侧面分别固定一根水平且平行的滑轨，所述的移动伸缩机构包括滑动梁、丝杆、滑块、驱动电机、伸缩杆和主盘，所述的折叠艾灸机构包括折叠臂、电动推杆、旋转电机和艾灸盒，通过移动滑动梁和滑块大概定位人体需要艾灸治疗的部位，再通过折叠臂的伸长与主盘上铰耳的旋转精确定位多个需要艾灸治疗的部位，最后通过电动推杆与旋转电机驱动艾灸盒进行不同手法的艾灸治疗，比如通过电动推杆实现雀啄灸、通过旋转电机实现回旋灸，本实用新型专利技术能够同时实现同一个人在不同部位进行不同的灸法，效率高劳动强度小。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能艾灸装置
：本技术涉及康复医疗器械的
，特别涉及一种多功能艾灸装置。
技术介绍
：艾灸是我国传统中医自然疗法中的一种独特的经络外治法，其方法是将艾草制成艾条或艾柱，然后点燃艾条或艾柱，利用燃烧时所产生的生物热能以及药效，对人体不同经络或腧穴进行经脉温通，艾灸具有疏通经络、促进血液循环、温经行气扶正祛邪的作用，被用于治疗各种疾病，传统的艾灸治疗通常都是用手拿着点燃的艾条对着穴位熏烤，安全性也难把握，操作者稍不注意，就会误伤患者，另外，还有许多替代人手的艾灸器，相比手工操作，在施灸面积方面、操控方面和安全性方面都有提高，但是功能单一效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种多功能艾灸装置。具体内容如下：一种多功能艾灸装置,包括艾灸床、移动伸缩机构和折叠艾灸机构，其特征在于，所述的艾灸床为带有竖直矩形框架的床体，在矩形框架的两侧面分别固定一根水平且平行的滑轨；所述的移动伸缩机构包括滑动梁、丝杆、滑块、驱动电机、伸缩杆和主盘，所述的滑动梁的两端分别与两根滑轨配合形成沿滑轨轴向水平移动的滑动副，在滑动梁的下表面固定两块竖直向下伸出的固定板，两块固定板分别靠近两根滑轨且位于滑轨的内侧，所述的丝杆的两端分别固定在两块固定板上，丝杆的轴线与滑动梁的轴线平行且在竖直面内共面，在其中一个固定板的外侧面上固定一个驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与丝杆同轴固定，所述的滑块通过螺纹孔与丝杆配合形成丝杆螺母传动，滑块的上端与滑动梁上开口向下的滑槽配合形成沿滑动梁轴向方向移动的滑动副，所述的滑块的两侧面分别固定一个竖直向下伸缩的伸缩杆，两个所述的伸缩杆的活动杆的下端均与主盘的上表面垂直固定，所述的主盘的上表面边沿沿圆周方向通过转动副竖直固定若干个铰耳；所述的折叠艾灸机构包括折叠臂、电动推杆、旋转电机和艾灸盒，所述的折叠臂包括三根通过紧固销甲首尾铰接的连杆，折叠臂的一端与主盘上的铰耳通过紧固销乙铰接、另一端通过抱箍与电动推杆通过紧固销丙铰接，电动推杆的活动杆的末端通过固定杆吊装固定一个安装盘，在安装盘的上表面固定一个旋转电机，旋转电机的输出轴竖直向下并贯穿安装盘，在旋转电机输出轴的末端与圆柱形的艾灸盒同轴心固定。优选的，所述的艾灸床的矩形框架的上端固定一个排烟机，排烟机的进烟口竖直朝下，排烟机的上部设有一个排烟管。优选的，所述的滑动梁的一端上表面设有一个锁定螺栓，该锁定螺栓下端穿过滑动梁并顶压在滑轨的上表面，锁定螺栓的上端固定一个手轮。优选的，所述的滑动梁的一端面上固定一个向外伸出的手动握柄，该手动握柄与锁定螺栓位于滑动梁的同一端。优选的，所述的铰耳向下伸出一段贯穿主盘的螺柱，该螺柱伸出主盘下表面的部分安装一个调整螺母。本技术的有益效果本技术是一种多功能艾灸装置,包括艾灸床、移动伸缩机构和折叠艾灸机构，所述的艾灸床为带有竖直矩形框架的床体，在矩形框架的两侧面分别固定一根水平且平行的滑轨，所述的移动伸缩机构包括滑动梁、丝杆、滑块、驱动电机、伸缩杆和主盘，所述的折叠艾灸机构包括折叠臂、电动推杆、旋转电机和艾灸盒，通过移动滑动梁和滑块大概定位人体需要艾灸治疗的部位，再通过折叠臂的伸长与主盘上铰耳的旋转精确定位多个需要艾灸治疗的部位，最后通过电动推杆与旋转电机驱动艾灸盒进行不同手法的艾灸治疗，比如通过电动推杆实现雀啄灸、通过旋转电机实现回旋灸，本技术能够同时实现同一个人在不同部位进行不同的灸法，效率高劳动强度小，为智能化控制提供基础和参考。附图说明图1为一种多功能艾灸装置的立体结构示意图一；图2为一种多功能艾灸装置的立体结构示意图二；图3为移动伸缩机构和折叠艾灸机构的立体结构示意图；图4为移动伸缩机构的立体结构示意图一；图5为移动伸缩机构的立体结构示意图二；图6为图3中A的放大示意图；图7为图3中B的放大示意图；图8为图3中C的放大示意图；图中：1.艾灸床、2.折叠艾灸机构、3.移动伸缩机构、4.矩形框架、5.滑轨、6.排烟机、7.排烟管；201.艾灸盒、202.电动推杆、203.抱箍、204.连杆、205.紧固销甲、206.紧固销丙、207.紧固销乙、208.固定杆、209.旋转电机、210.安装盘、301.驱动电机、302.伸缩杆、303.滑动梁、304.手轮及锁定螺栓、305.手动握柄、306.固定板、307.丝杆、308.滑块、309.铰耳、310.调整螺母、311.螺柱、312.主盘、313.滑槽。具体实施方式实施案例一，参见图1-8，一种多功能艾灸装置,包括艾灸床、移动伸缩机构和折叠艾灸机构，所述的艾灸床为带有竖直矩形框架的床体，在矩形框架的两侧面分别固定一根水平且平行的滑轨；所述的移动伸缩机构包括滑动梁、丝杆、滑块、驱动电机、伸缩杆和主盘，所述的滑动梁的两端分别与两根滑轨配合形成沿滑轨轴向水平移动的滑动副，在滑动梁的下表面固定两块竖直向下伸出的固定板，两块固定板分别靠近两根滑轨且位于滑轨的内侧，所述的丝杆的两端分别固定在两块固定板上，丝杆的轴线与滑动梁的轴线平行且在竖直面内共面，在其中一个固定板的外侧面上固定一个驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与丝杆同轴固定，所述的滑块通过螺纹孔与丝杆配合形成丝杆螺母传动，滑块的上端与滑动梁上开口向下的滑槽配合形成沿滑动梁轴向方向移动的滑动副，所述的滑块的两侧面分别固定一个竖直向下伸缩的伸缩杆，两个所述的伸缩杆的活动杆的下端均与主盘的上表面垂直固定，所述的主盘的上表面边沿沿圆周方向通过转动副竖直固定若干个铰耳；所述的折叠艾灸机构包括折叠臂、电动推杆、旋转电机和艾灸盒，所述的折叠臂包括三根通过紧固销甲首尾铰接的连杆，折叠臂的一端与主盘上的铰耳通过紧固销乙铰接、另一端通过抱箍与电动推杆通过紧固销丙铰接，电动推杆的活动杆的末端通过固定杆吊装固定一个安装盘，在安装盘的上表面固定一个旋转电机，旋转电机的输出轴竖直向下并贯穿安装盘，在旋转电机输出轴的末端与圆柱形的艾灸盒同轴心固定，通过紧固销的调节实现折叠臂的伸缩和锁定，实现艾灸盒的精准定位。所述的艾灸床的矩形框架的上端固定一个排烟机，排烟机的进烟口竖直朝下，排烟机的上部设有一个排烟管，用以排出艾灸过程中产生的烟。所述的滑动梁的一端上表面设有一个锁定螺栓，该锁定螺栓下端穿过滑动梁并顶压在滑轨的上表面，锁定螺栓的上端固定一个手轮，通过手轮旋动锁定螺栓，实现滑动梁的定位和锁紧。所述的滑动梁的一端面上固定一个向外伸出的手动握柄，该手动握柄与锁定螺栓位于滑动梁的同一端，手动握柄方便控制以及移动滑动梁。所述的铰耳向下伸出一段贯穿主盘的螺柱，该螺柱伸出主盘下表面的部分安装一个调整螺母，铰耳用于精准定位艾灸盒的位置，调整螺母用于调节和锁定铰耳。一种多功能艾灸装置,通过手动移动滑动梁的位置、驱动电机驱动丝杆调节滑块的位置，通过两者的调节定位人体需要艾灸治疗的部位的大概位置，再通过每个折叠臂的伸长与折叠臂连接的铰耳的旋转精确定位艾灸治疗的部位，通过主盘上多个铰耳铰接的折叠臂上安装的艾灸盒，可同时进行同一个人多个部位的艾灸治疗，最后通过电动推杆与旋转电机驱动艾灸盒进行不同手法的艾灸治疗，比如通过电动推杆实现雀啄灸、通过旋转电机实现回旋灸，艾灸治疗完成后，折叠每个折叠臂并收起艾灸盒，通过伸缩杆将主盘收起，移动滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能艾灸装置, 包括艾灸床、移动伸缩机构和折叠艾灸机构，其特征在于，所述的艾灸床为带有竖直矩形框架的床体，在矩形框架的两侧面分别固定一根水平且平行的滑轨；所述的移动伸缩机构包括滑动梁、丝杆、滑块、驱动电机、伸缩杆和主盘，所述的滑动梁的两端分别与两根滑轨配合形成沿滑轨轴向水平移动的滑动副，在滑动梁的下表面固定两块竖直向下伸出的固定板，两块固定板分别靠近两根滑轨且位于滑轨的内侧，所述的丝杆的两端分别固定在两块固定板上，丝杆的轴线与滑动梁的轴线平行且在竖直面内共面，在其中一个固定板的外侧面上固定一个驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与丝杆同轴固定，所述的滑块通过螺纹孔与丝杆配合形成丝杆螺母传动，滑块的上端与滑动梁上开口向下的滑槽配合形成沿滑动梁轴向方向移动的滑动副，所述的滑块的两侧面分别固定一个竖直向下伸缩的伸缩杆，两个所述的伸缩杆的活动杆的下端均与主盘的上表面垂直固定，所述的主盘的上表面边沿沿圆周方向通过转动副竖直固定若干个铰耳；所述的折叠艾灸机构包括折叠臂、电动推杆、旋转电机和艾灸盒，所述的折叠臂包括三根通过紧固销甲首尾铰接的连杆，折叠臂的一端与主盘上的铰耳通过紧固销乙铰接、另一端通过抱箍与电动推杆通过紧固销丙铰接，电动推杆的活动杆的末端通过固定杆吊装固定一个安装盘，在安装盘的上表面固定一个旋转电机，旋转电机的输出轴竖直向下并贯穿安装盘，在旋转电机输出轴的末端与圆柱形的艾灸盒同轴心固定。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能艾灸装置,包括艾灸床、移动伸缩机构和折叠艾灸机构，其特征在于，所述的艾灸床为带有竖直矩形框架的床体，在矩形框架的两侧面分别固定一根水平且平行的滑轨；所述的移动伸缩机构包括滑动梁、丝杆、滑块、驱动电机、伸缩杆和主盘，所述的滑动梁的两端分别与两根滑轨配合形成沿滑轨轴向水平移动的滑动副，在滑动梁的下表面固定两块竖直向下伸出的固定板，两块固定板分别靠近两根滑轨且位于滑轨的内侧，所述的丝杆的两端分别固定在两块固定板上，丝杆的轴线与滑动梁的轴线平行且在竖直面内共面，在其中一个固定板的外侧面上固定一个驱动电机，所述的驱动电机的输出轴与丝杆同轴固定，所述的滑块通过螺纹孔与丝杆配合形成丝杆螺母传动，滑块的上端与滑动梁上开口向下的滑槽配合形成沿滑动梁轴向方向移动的滑动副，所述的滑块的两侧面分别固定一个竖直向下伸缩的伸缩杆，两个所述的伸缩杆的活动杆的下端均与主盘的上表面垂直固定，所述的主盘的上表面边沿沿圆周方向通过转动副竖直固定若干个铰耳；所述的折叠艾灸机构包括折叠臂、电动推杆、旋转电机和艾灸盒，所述的折...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永福，常冬梅，冯晓东，张斌，刘素芬，
申请(专利权)人：河南中医药大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：河南,41