一种围巾端部自动翻转表面检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于纺织机械设备领域，涉及一种围巾上下表面质量检测装置，具体涉及一种能够借助机器视觉对围巾上下表面质量自动检测的围巾端部自动翻转表面检测装置。该装置包含暗室模块、视觉检测模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：所述的暗室保护模块提供了封闭的暗室环境以及对暗室内部围巾翻转机构进行支撑，所述的视觉检测模块完成围巾视觉检测，底部翻转轴模块和顶部翻转轴模块实现围巾的翻转，输送模块实现传输。本发明专利技术克服了现有围巾上下表面人工检测占用劳动力多、检测效率低及存在检测偏差的缺陷，大幅减少了工人的数量，整个翻面、检测过程实现自动化，提高了围巾上下表面质量检测效率及准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种围巾端部自动翻转表面检测装置
本专利技术属于纺织机械设备领域，涉及一种围巾上下表面质量检测装置，具体涉及一种能够借助机器视觉对围巾上下表面质量自动检测的围巾端部自动翻转表面检测装置。
技术介绍
围巾在日常生活中应用广泛，对围巾包装前的表面质量检测属于劳动密集型产业，目前大部分的围巾表面质量检测还需要人工完成，这势必存在工人劳动强度大、检测效率低等问题。围巾上下表面检测由手动向自动转变是当前的发展趋势。专利CN105600553A公开了一种布料翻转装置，该装置采用交叉皮带轮机构能够将布料翻转180°。该装置包括交叉皮带轮机构和控制机构，通过控制皮带轮转速及方向实现布料的翻转。但该装置更适合长距离布料进行连续印染的场合，并不适用围巾的翻转及上下表面检测。
技术实现思路
专利技术的目的克服现有围巾上下表面人工检测占用劳动力多、检测效率低及存在检测偏差的缺陷，设计一种围巾端部自动翻转检测机，借助相关工作模块，完成围巾正反两面的表面质量检测，大幅减少了工人的数量，降低了生产成本，整个翻面、检测过程实现自动化，提高了表面质量检测的效率以及准确率。专利技术的技术解决方案（即
技术实现思路
）本专利技术主要用于围巾上下表面质量自动检测，提出的一种围巾端部自动翻转表面检测装置。本专利技术的技术方案是借助自动化技术，对完成切割的围巾进行输送、视觉检测、围巾翻面等操作实现围巾上下表面质量检测，本装置主要由五部分构成，即暗室模块、视觉检测模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块；所述暗室模块包括：顶部保护墙壁、侧面保护墙壁、暗室大门、侧视观察窗、后视观察窗；所述视觉检测模块包括：前部支撑腿、顶盖、后部支撑腿、顶盖支架、高清工业相机、照明灯管；所述底部翻转轴模块包括：左滑轨底板、左导轨条一、左导轨滑块一、左导轨滑块基座一、底部翻转轴、左丝杠导轨、左丝杠电机、左导轨条二、左导轨滑块基座二、左导轨滑块二、左升降导轨条一、左丝杠端头、左升降导轨条二、左底部翻转轴固定基座、左底部翻转轴电机、左底部翻转轴齿轮、左底部翻转轴齿条；所述顶部翻转轴模块包括：右滑轨底板、右导轨条一、顶部翻转轴、右导轨滑块基座一、右导轨滑块一、右丝杠导轨、右导轨条二、右导轨滑块二、右导轨滑块基座二、右丝杠电机、右升降导轨条一、右顶部翻转轴齿轮、右顶部翻转轴齿条、右顶部翻转轴电机、右顶部翻转轴固定基座、右丝杠端头、右升降导轨条二；所述输送模块包括：输送履带、履带固定基座、履带连接固定基座、支架、履带连接翻转轴槽。其整体连接关系为：暗室模块固定于地面，位于整个装置中心区域，对视觉检测模块及底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块提供支撑，并为围巾表面图像采集提供合适的视觉环境；输送模块由三段皮带输送机构成，固定于地面，且传送带穿过暗室预留槽口，与暗室模块前后墙壁两侧距离相等；视觉检测模块固定在暗室模块的支架上，位于暗室内输送模块正上方；底部翻转轴模块和顶部翻转轴模块一小部分固定于暗室内部，其它部分则露出暗室，底部翻转轴模块初始位置处于前两段皮带机连接处；顶部翻转轴模块初始位置与底部翻转轴模块在水平及竖直方向上都偏离一定的距离，避免在翻面过程中动作产生干涉。本专利技术暗室模块主要作用是提供封闭的暗室环境、固定视觉检测模块以及对暗室内部围巾翻转机构的支撑。本专利技术视觉检测模块主要是对围巾进行表面质量视觉检测，每套视觉检测系统包括一个高清工业相机，还有四个提供光源的照明灯管，通过前后排布的两套视觉系统可以最大限度的检测围巾表面质量。本专利技术底部翻转轴模块以及顶部翻转轴模块主要完成围巾的翻转工作，两个翻转轴被固定在两侧的滑动导轨上，通过两根翻转轴的运动配合来完成围巾整体翻转180°，进而检测围巾上下表面是否有质量缺陷。本专利技术输送模块主要功能是围巾的传输，通过皮带的运动来完成围巾从上一加工环节到下一加工环节的传递。本专利技术依靠五个组成模块完成整个的围巾上下表面质量的检测。专利技术的效果本专利技术解决了目前围巾表面质量人工检测所带来的弊端，设计一种围巾端部自动翻转表面检测装置，该装置采用模块化设计思想，根据工作任务不同而划分为五个工作模块：暗室模块、视觉检测模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，使得模块的维修或更换效率得以保证。本专利技术底部翻转轴模块及顶部翻转轴模块配合，可较快地实现对围巾的翻面（约10秒），配合视觉检测模块，该装置在替代人工检测的同时，大大提高了围巾上下表面检测效率，降低生产成本，而且具有良好的灵活性及检测精度。附图及附图的简单说明附图说明：图1为本专利技术轴侧图；图2为本专利技术暗室模块侧视图；图3为本专利技术视觉检测模块侧视图；图4为本专利技术视觉检测模块拍照局部放大视图；图5为本专利技术视觉检测模块拍照范围侧视图；图6为本专利技术底部翻转轴模块侧视图；图7为本专利技术底部翻转轴模块运动机构放大图；图8为本专利技术顶部翻转轴模块侧视图；图9为本专利技术顶部翻转轴模块运动机构放大图；图10为本专利技术翻转轴与围巾所处位置视图；图11为本专利技术输送模块轴侧图；其中,001.围巾、002.高清工业相机拍照范围线、100.暗室模块、200.视觉检测模块、300.底部翻转轴模块、400.顶部翻转轴模块、500.输送模块、101.顶部保护墙壁、102.侧面保护墙壁、103.暗室大门、104.侧视观察窗、105.后视观察窗、201.前部支撑腿、202.顶盖、203.后部支撑腿、204.顶盖支架、205.高清工业相机、206.日光灯、301.左滑轨底板、302.左导轨条一、303.左导轨滑块一、304.左导轨滑块基座一、305.底部翻转轴、306.左丝杠导轨、307.左丝杠电机、308.左导轨条二、309.左导轨滑块基座二、310.左导轨滑块二、311.左升降导轨条一、312.左丝杠端头、313.左升降导轨条二、314.左底部翻转轴固定基座、315.左底部翻轴电机、316.左底部翻转轴齿轮、317.左底部翻转轴齿条、401.右滑轨底板、402.右导轨条一、403.顶部翻转轴、404.右导轨滑块基座一、405.右导轨滑块一、406.右丝杠导轨、407.右导轨条二、408.右导轨滑块二、409.右导轨滑块基座二、410.右丝杠电机、411.右升降导轨条一、412.右顶部翻转轴齿轮、413.右顶部翻转轴齿条、414.右顶部翻转轴电机、415.右顶部翻转轴固定基座、416.右丝杠端头、417.右升降导轨条二、501.输送履带、502.履带固定基座、503.履带连接固定基座、504.支架、505.履带连接翻转轴槽。具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，该围巾端部自动翻转表面检测装置，含暗室模块100、视觉检测模块200、底部翻转轴模块300、顶部翻转轴模块400、输送模块500,其特征在于：侧面保护墙壁102上安有暗室大门103、侧视观察窗104，后视观察窗105安装在出口处上方，顶部保护墙壁101位于上部封闭了整个翻转机构，前部支撑腿201以及后部支撑腿203通过焊接固定了顶盖202，日光灯206分散在顶盖支架204下部并利用螺栓固定，高清工业相机205通过扣锁固定在顶盖支架横梁端部，左滑轨底板301通过与前部支撑腿201焊接固定在输送履带501左侧并利用加强筋使其稳固，左导轨条一302以及左导轨条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种围巾端部自动翻转表面检测装置，包含暗室模块、视觉检测模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：暗室模块固定于地面，位于整个装置中心区域，对视觉检测模块及底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块提供支撑，并为围巾表面图像采集提供合适的视觉环境；输送模块由三段皮带输送机构成，固定于地面，且传送带穿过暗室预留槽口，与暗室模块前后墙壁两侧距离相等；视觉检测模块固定在暗室模块的支架上，位于暗室内输送模块正上方；底部翻转轴模块和顶部翻转轴模块一小部分固定于暗室内部，其它部分则露出暗室，底部翻转轴模块初始位置处于前两段皮带机连接处；顶部翻转轴模块初始位置与底部翻转轴模块在水平及竖直方向上都偏离一定的距离，避免在翻面过程中动作产生干涉。

【技术特征摘要】
1.一种围巾端部自动翻转表面检测装置，包含暗室模块、视觉检测模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：暗室模块固定于地面，位于整个装置中心区域，对视觉检测模块及底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块提供支撑，并为围巾表面图像采集提供合适的视觉环境；输送模块由三段皮带输送机构成，固定于地面，且传送带穿过暗室预留槽口，与暗室模块前后墙壁两侧距离相等；视觉检测模块固定在暗室模块的支架上，位于暗室内输送模块正上方；底部翻转轴模块和顶部翻转轴模块一小部分固定于暗室内部，其它部分则露出暗室，底部翻转轴模块初始位置处于前两段皮带机连接处；顶部翻转轴模块初始位置与底部翻转轴模块在水平及竖直方向上都偏离一定的距离，避免在翻面过程中动作产生干涉。2.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转表面检测装置，其特征在于：暗室左右两侧墙壁均安有暗室大门和侧视观察窗，出口处上方的墙壁上安有后视观察窗，且暗室前后两侧均有供履带穿过的槽口。3.根据权利要求1所述的一种围巾端部自...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博闻，郭忠峰，秦智超，王婷婷，杨林，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21