一种选取结构制造技术

本发明专利技术公开了一种选取结构，包括夹持机构、升降机构、升降台及夹持控制机构，夹持控制机构分别控制各自对应的夹持机构在夹持状态与释放状态之间变化；夹持机构在夹持状态与各自对应的夹持控制机构连接，及在释放状态脱离各自对应的夹持控制机构。如需要调整部分夹持机构所夹持工件的高度位置，只需对应的夹持控制机构控制对应的夹持机构由释放状态变化为夹持状态，将需要调整位置的工件夹持住；之后在升降机构的带动下，升降台、夹持控制机构及处于夹持状态的夹持机构一同做升降运动，没有处于夹持状态的夹持机构的位置不会改变，从而实现根据需求，选择性地对部分的夹持机构所夹持的工件的高度位置进行调整。

A Selection Structure

The invention discloses a selection structure, which comprises a clamping mechanism, a lifting mechanism, a lifting platform and a clamping control mechanism. The clamping control mechanism controls the change of the corresponding clamping mechanism between the clamping state and the releasing state respectively; the clamping mechanism is connected with the corresponding clamping control mechanism in the clamping state and in the releasing state. The states are separated from the corresponding clamping control mechanisms. If it is necessary to adjust the height position of the workpiece clamped by a part of the clamping mechanism, only the corresponding clamping control mechanism can control the corresponding clamping mechanism from release state to clamping state, and the workpiece that will adjust the position will be clamped; then, driven by the lifting mechanism, the lifting platform, the clamping control mechanism and the clamping state will be clamped. The position of the clamping mechanism will not change if it is not in the clamping state, so that the height position of the workpiece clamped by part of the clamping mechanism can be adjusted selectively according to the demand.

【技术实现步骤摘要】
一种选取结构
本专利技术属于输送的
，具体涉及一种选取结构。
技术介绍
在很多行业中，经常需要对工件或物件在溶液介质中进行各自所需的工序处理，待工件各自工序被处理完后，需要将工件从溶液介质中提升。比如，中国专利文献CN205673246U公开的选取结构，其包括两个竖向导轨、横向导轨、一个气缸及机械手。其中，两个竖向导轨沿竖向固定在机架上，横向导轨的两端分别可滑动地设在一个竖向导轨上，气缸的伸缩轴沿竖向延伸且其底部与横向导轨固定连接；机械手可滑动地设在横向导轨上。当该选取结构需要对工件或物体进行选取时，气缸做下降运动以带动横向导轨在竖向导轨上向下滑动；并且机械手在横向导轨上左右滑动，从而调整机械手的位置以抓取工件，之后气缸再驱动横向导轨、机械手及被夹持在机械手上的工件做提升运动，实现选取工件的功能。但是，上述的选取结构一次只能对一个工件进行选取和提升，即使在横向导轨上设置多个机械手，多个机械手也只能同步做升降运动来夹持工件，而有些工件的处理工序中，为满足特殊需求，比如，有些工序需要在工件表面上形成所需厚度的功能层，工件需先浸泡在介质溶液中，该介质溶液的化学反应在空气中的反应速度更快，于是之后将工件从溶液中提升到空气中，以促进工件表面附着的介质溶液的化学反应的进行，在工件表面上形成较薄厚度的功能层；之后再将工件浸泡在介质溶液中，工件的功能层上附着介质溶液，再将工件从介质溶液中提升到空气中，促进功能层表面上介质溶液的化学反应，以增加功能层的厚度，从而需要间歇式地将工件在介质溶液中浸泡及提升到空气中，而其他部件则保持起始位置。因此，上述的选取结构不能够根据需求，选择性地从多个机械手中选取一个或两个或者局部数量的机械手来同步地对工件进行间歇式的提升动作。
技术实现思路
因此，本专利技术所要解决的技术问题在于现有的选取结构不能根据需求选择性对部分工件的高度位置进行调整。为此，本专利技术提供一种选取结构，至少两个夹持机构，分别沿竖向可滑动地设在机架上，各个所述夹持机构适于各自夹持待转移工件；升降机构，设在所述机架上；升降台，受所述升降机构的驱动而做升降运动；夹持控制机构，设在所述升降台上且分别控制各自对应的夹持机构在夹持状态与释放状态之间变化；所述夹持机构在所述夹持状态与各自对应的夹持控制机构连接，及在所述释放状态脱离各自对应的所述夹持控制机构。可选地，上述的选取结构，所述夹持控制机构具有往复移动的伸出端；所述夹持机构设有与所述伸出端配合作用的配合部；所述伸出端触发所述配合部，由所述配合部带动所述夹持机构的夹持部达到夹持状态。可选地，上述的选取结构，每个所述夹持控制机构具有设置在所述升降台上具有所述伸出端的伸缩部件及驱动所述伸缩部件伸缩移动的伸缩驱动装置；所述伸缩部件与所述夹持机构对应地设置。可选地，上述的选取结构，所述升降台呈圆形板块，所有所述夹持控制机构间隔布置在所述升降台的周向上。可选地，上述的选取结构，所述升降台上设有供所述伸出端往复移动的滑道。可选地，上述的选取结构，所述夹持机构包括安装座，可滑动地设在所述机架上；所述夹持部包括相对且可转动地设在所述安装座上的第一夹爪和第二夹爪；所述安装座背向所述夹持部的一侧端设置所述配合部；在所述夹持部与所述配合部之间设有驱动板，所述驱动板与所述第一夹爪和第二夹爪分布在所述安装座的两侧壁上；所述驱动板与所述第一夹爪及第二夹爪之间通过固定组件活动连接，在所述伸出端触发所述配合部的状态，所述配合部带动所述驱动板驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近；在所述伸出端脱离所述配合部的状态，在回复偏压力的带动作用下，所述驱动板驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离。进一步可选地，上述的选取结构，所述安装座上设有竖向延伸且并排的第一让位孔和第二让位孔；所述固定组件包括分别穿过第一让位孔和第二让位孔的第一固定件和第二固定件；所述第一固定件的一端铰接在所述第一夹爪上，另一端固定在所述驱动板；所述第二固定件的一端铰接在所述第二夹爪上，另一端固定在所述驱动板上；及至少两个弹性部件，每个所述弹性部件的两端分别固定各自对应的所述固定件和所述安装座上并施加所述回复偏压力，在所述弹性部件的偏压力下，驱使所述第一固定件和第二固定件分别处于各自所在的让位孔的孔壁底部。可选地，上述的选取结构，所述安装座上背向所述第一夹爪和第二夹爪的一侧壁面上设有向内凸出设有至少一个滚动件；所述滚动件作为所述配合部。可选地，上述的选取结构，所述机架上设有与所述夹持机构一一对应且竖向延伸的连接柱；所述夹持机构沿竖向可滑动地设在各自对应的所述连接柱上。可选地，上述的选取结构，所有所述连接柱分布在所有升降机构和所述夹持控制机构的外周。可选地，上述的选取结构，所述安装座套在各自对应的连接柱上。可选地，上述的选取结构，所述连接柱呈方形柱；所述安装座的内腔呈适于套在所述连接柱上的方形框，所述方形框的每个边所在的侧壁上可转动地设有第一导向轮，所述第一导向轮抵接在与其对应的所述连接柱所在的侧壁上。可选地，上述的选取结构，所述升降机构具有升降部件及驱动所述升降部件升降移动的升降驱动装置；所述升降部件包括绕卷辊，受升降驱动装置的驱动而可转动地设在所述机架上；传输带，起始端固定在所述绕卷辊上且呈卷绕在所述绕卷辊上，并从所述绕卷辊上抽出的抽出端沿竖向向下延伸；所述升降台设在所述抽出端上。可选地，上述的选取结构，还包括相对于机架固定设置且沿竖向延伸的至少一个竖直导向件，所述升降台套在所述竖直导向件外。本专利技术的技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的选取结构，包括至少两个夹持机构、升降机构、升降台及夹持控制机构，其中，夹持机构分别沿竖向可滑动地设在机架上，各个所述夹持机构适于各自夹持待转移工件；升降机构设在所述机架上；升降台受所述升降机构的驱动而做升降运动；夹持控制机构设在所述升降台上且分别控制各自对应的夹持机构在夹持状态与释放状态之间变化；所述夹持机构在所述夹持状态与各自对应的夹持控制机构连接，及在所述释放状态脱离各自对应的所述夹持控制机构。此结构的选取结构，如需要调整部分夹持机构所夹持工件的高度位置，只需对应的夹持控制机构控制对应的夹持机构由释放状态变化为夹持状态，将需要调整位置的工件夹持住；之后在升降机构的带动下，升降台、夹持控制机构及处于夹持状态的夹持机构一同做升降运动，没有处于夹持状态的夹持机构所夹持的工件的位置不会改变，从而实现根据需求，选择性地对部分的夹持机构所夹持的工件的高度位置进行调整，以实现部分夹持机构独立于其他的夹持机构做间歇式地升降。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1中所提供的选取结构的立体结构示意图(去掉支撑架)；图2为图1中选取结构去掉上基座、夹持机构及支撑架后的局部结构示意图；图3为图1中选取结构的上基座和升降机构配合后的结构示意图(去掉传输带)；图4为图1中选取结构的竖直导向件和升降台、传输带配合后的局部示意图；图5为图1中选取结构的夹持机构与连接柱、夹持控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种选取结构，其特征在于，包括至少两个夹持机构(5)，分别沿竖向可滑动地设在机架上，各个所述夹持机构适于各自夹持待转移工件；升降机构(2)，设在所述机架(1)上；升降台，受所述升降机构的驱动而做升降运动；夹持控制机构(3)，设在所述升降台上且分别控制各自对应的夹持机构在夹持状态与释放状态之间变化；所述夹持机构在所述夹持状态与各自对应的夹持控制机构连接，及在所述释放状态脱离各自对应的所述夹持控制机构。

【技术特征摘要】
1.一种选取结构，其特征在于，包括至少两个夹持机构(5)，分别沿竖向可滑动地设在机架上，各个所述夹持机构适于各自夹持待转移工件；升降机构(2)，设在所述机架(1)上；升降台，受所述升降机构的驱动而做升降运动；夹持控制机构(3)，设在所述升降台上且分别控制各自对应的夹持机构在夹持状态与释放状态之间变化；所述夹持机构在所述夹持状态与各自对应的夹持控制机构连接，及在所述释放状态脱离各自对应的所述夹持控制机构。2.根据权利要求1所述的选取结构，其特征在于，所述夹持控制机构(3)具有往复移动的伸出端；所述夹持机构(5)设有与所述伸出端配合作用的配合部(571)；所述伸出端触发所述配合部(571)，由所述配合部(571)带动所述夹持机构(5)的夹持部达到夹持状态。3.根据权利要求2所述的选取结构，其特征在于，每个所述夹持控制机构(3)具有设置在所述升降台(24)上具有所述伸出端的伸缩部件及驱动所述伸缩部件伸缩移动的伸缩驱动装置(31)；所述伸缩部件与所述夹持机构(5)对应地设置。4.根据权利要求2或3所述的选取结构，其特征在于，所述升降台呈圆形板块，所有所述夹持控制机构间隔布置在所述升降台的周向上。5.根据权利要求4所述的选取结构，其特征在于，所述升降台(24)上设有供所述伸出端往复移动的滑道。6.根据权利要求2－5中任一项所述的选取结构，其特征在于，所述夹持机构(5)包括安装座(51)，可滑动地设在所述机架上；所述夹持部包括相对且可转动地设在所述安装座(51)上的第一夹爪(52)和第二夹爪(53)；所述安装座(51)背向所述夹持部的一侧端设置所述配合部(571)；在所述夹持部与所述配合部(571)之间设有驱动板(57)，所述驱动板(57)与所述第一夹爪(52)和第二夹爪(53)分布在所述安装座(51)的两侧壁上；所述驱动板(57)与所述第一夹爪(52)及第二夹爪(53)之间通过固定组件活动连接，在所述伸出端触发所述配合部(571)的状态，所述配合部(571)带动所述驱动板(57)驱动所述第一夹爪(52)和所述第二夹爪(53)相互靠近；在所述伸出端脱离所述配合部(571)的状态，在回复偏压力的带动作用下，所述驱动板(57)驱动所述第一夹爪(52)和所述第二夹爪(53)相互远离。7.根据权利要求6所述的选取结构，其特征在于，所述安装座(51)上设有竖向延伸且并排的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志斌，朱康利，危勇军，
申请(专利权)人：昆山东威电镀设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32