袋装水泥装车方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种袋装水泥装车方法及系统，该袋装水泥装车方法应用于机械运输技术领域，该方法包括：获取待装车辆的车辆信息；根据所述车辆信息生成装车方案；对接装车坐标系和车辆坐标系，其中，所述装车坐标系以所述待装车辆为参考系，所述车辆坐标系以大地为参考系；在装车坐标系内根据所述装车方案进行货物自动化装车。本发明专利技术提供的袋装水泥装车方法及系统能够降低人力成本，提高袋装水泥装车效率。

Packing Method and System of Bagged Cement

The invention provides a bag cement loading method and system, which is applied in the field of mechanical transportation technology. The method includes: acquiring vehicle information of the vehicle to be loaded; generating loading scheme according to the vehicle information; docking loading coordinate system and vehicle coordinate system, in which the loading coordinate system is based on the vehicle information. The vehicle to be loaded is a reference frame, the vehicle coordinate system takes the earth as the reference frame, and the cargo automatic loading is carried out according to the loading scheme in the loading coordinate system. The bag cement loading method and system provided by the invention can reduce the labor cost and improve the loading efficiency of the bag cement.

【技术实现步骤摘要】
袋装水泥装车方法及系统
本专利技术属于机械输送
，更具体地说，是涉及一种袋装水泥装车方法及系统。
技术介绍
装车码垛在目前市场应用中需求量巨大，在物流行业中的应用尤其广泛。装车码垛，顾名思义，就是给卡车上货，目前市场上都离不开人力的搬运，唯一实现机械化的就是用一台输送机对准货车，然后人在车上，输送机把货物输送到卡车车厢大致的位置，人工实现货物摆放。在袋装水泥的装载过程中，这种装载方式人力成本消耗巨大，在很大程度上限制了水泥规模化仓储在现代物流中的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种袋装水泥装车方法及系统，以解决现有技术中存在的袋装水泥装车人力成本消耗大的技术问题。本专利技术实施例的第一方面，提供了一种袋装水泥装车方法，包括：获取待装车辆的车辆信息；根据所述车辆信息生成装车方案；对接装车坐标系和车辆坐标系，其中，所述装车坐标系以所述待装车辆为参考系，所述车辆坐标系以大地为参考系；在装车坐标系内根据所述装车方案进行货物自动化装车。本专利技术实施例的第二方面，提供了一种袋装水泥装车系统，包括：信息获取模块，用于获取待装车辆的车辆信息；方案生成模块，用于根据所述车辆信息生成装车方案；坐标系对接模块，用于对接装车坐标系和车辆坐标系，其中，所述装车坐标系以所述待装车辆为参考系，所述车辆坐标系以大地为参考系；袋装水泥装车模块，用于在装车坐标系内根据所述装车方案进行货物自动化装车。本专利技术实施例的第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的袋装水泥装车方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的袋装水泥装车方法的步骤。本专利技术提供的袋装水泥装车方法及系统的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术实施例提供的袋装水泥装车方法及系统，一方面，根据获取到的车辆信息自动生成装车方案，能够实现袋装水泥装车的科学规划，增加了袋装水泥装车过程的可预期性，提高了袋装水泥装车效率；另一方面，通过装车坐标系与车辆坐标系的对接，在装车坐标系内根据装车方案实现了货物的自动化装车，可有效降低人力成本，进一步提高袋装水泥装车效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的袋装水泥装车方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的袋装水泥装车方法的流程示意图；图3为本专利技术再一实施例提供的袋装水泥装车方法的流程示意图；图4为本专利技术又一实施例提供的袋装水泥装车方法的流程示意图；图5为本专利技术又一实施例提供的袋装水泥装车方法的流程示意图；图6为本专利技术一实施例提供的袋装水泥装车系统的结构框图；图7为本专利技术一实施例提供的终端设备的示意框图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参考图1，图1为本专利技术一实施例提供的袋装水泥装车方法的流程示意图。该方法包括：S101：获取待装车辆的车辆信息。在本实施例中，待装车辆的车辆信息包括但不限于待装车辆的长度、待装车辆的宽度、待装车辆的离地高度以及待装车辆的车帮高度等，获取待装车辆的车辆信息目的是为了根据车辆信息生成最优化的装车方案。在本实施例中，获取待装车辆的车辆信息可采取两种方法：其一，可识别待装车辆的车牌号，事先录入待装车辆车牌号与车辆信息的对应关系，在进行装车时，通过识别待装车辆的车牌号获取车辆信息。可选地，也可在待装车辆上另设识别码，事先录入待装车辆识别码与车辆信息的对应关系，在进行装车时，通过识别待装车辆的识别码获取车辆信息。其二，可直接通过数据采集装置在装车入口位置对车辆信息进行现场采集。可选地，装车入口位置可设置龙门架，可在龙门架的侧边以及顶部安装超声波测距传感器，其中，龙门架侧边上可设置上下移动机构，该上下移动机构用于带动超声波传感器进行上下移动，从而完成车辆信息的现场采集。S102：根据车辆信息生成装车方案。在本实施例中，可将待装车辆的车辆信息输入至装车方案优化模型，通过对该装车方案优化模型进行求解，确定最优装车方案。S103：对接装车坐标系和车辆坐标系。在本实施例中，装车坐标系以待装车辆为参考系，车辆坐标系以大地为参考系。可选地，在进行装车时，在待装车辆进入装车区域后，可在装车系统的装车填充头上安装两个超声波传感器，采集待装车辆左右及前后方向的位移，从而实现装车坐标系与车辆坐标系的对接。S104：在装车坐标系内根据装车方案进行货物自动化装车。在本实施例中，可在装车坐标系内根据装车方案确定袋装水泥装车的目标位置，再根据自动化传送装置实现货物的自动化装车。从上述描述可知，本专利技术实施例提供的袋装水泥装车方法，一方面，根据获取到的车辆信息自动生成装车方案，能够实现袋装水泥装车的科学规划，增加了袋装水泥装车过程的可预期性，提高了袋装水泥装车效率；另一方面，通过装车坐标系与车辆坐标系的对接，在装车坐标系内根据装车方案实现了货物的自动化装车，可有效降低人力成本，进一步提高袋装水泥装车效率。请一并参考图1及图2，图2为本申请另一实施例提供的袋装水泥装车方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，步骤S101可以详述为：S201：获取待装车辆的车牌号码。S202：查找车辆信息对照表，得到与车牌号码对应的车辆信息。在本实施例中，可识别待装车辆的车牌号，事先录入待装车辆车牌号与车辆信息的对应关系，在进行装车时，通过识别待装车辆的车牌号获取车辆信息。可选地，也可在待装车辆上另设识别码，事先录入待装车辆识别码与车辆信息的对应关系，在进行装车时，通过识别待装车辆的识别码获取车辆信息。可选地，请一并参考图1及图2，作为本专利技术实施例提供的袋装水泥装车方法的一种具体实施方式，在上述实施例的基础上，在步骤S202之前，还可以包括：S203：根据车牌号码与车辆信息的对应关系建立车辆信息对照表。在本实施例中，在查找车辆信息对照表之前，可首先根据牌号码与车辆信息的对应关系建立车辆信息对照表。请一并参考图1及图3，图3为本申请再一实施例提供的袋装水泥装车方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，步骤S102可以详述为：S301：建立装车方案优化模型。在本实施例中，可以装车时间为约束条件、装车袋数最大化为优化目标建立装车方案优化模型。该装车方案优化模型的变量包括但不限于车型、袋型、收缩比例、避让区域、横向重叠率和纵向重叠率。其中，车型可指示后台数据库查找该车型对应的待装车辆的有效装车范围，包括有效装车的长度、宽度和高度等。袋型可指示后台数据库查找该袋型货物的有效尺寸，包括货物的有效长度、宽度和高度等。收缩高度是为了保持货物码垛的稳定性，货物装载位置向中心收缩的高度。收缩比例即为货物装载向中心收缩的过程中，货物装载层与层之间的袋装比例。避让区域为由于待装车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋装水泥装车方法，其特征在于，包括：获取待装车辆的车辆信息；根据所述车辆信息生成装车方案；对接装车坐标系和车辆坐标系，其中，所述装车坐标系以所述待装车辆为参考系，所述车辆坐标系以大地为参考系；在装车坐标系内根据所述装车方案进行货物自动化装车。

【技术特征摘要】
1.一种袋装水泥装车方法，其特征在于，包括：获取待装车辆的车辆信息；根据所述车辆信息生成装车方案；对接装车坐标系和车辆坐标系，其中，所述装车坐标系以所述待装车辆为参考系，所述车辆坐标系以大地为参考系；在装车坐标系内根据所述装车方案进行货物自动化装车。2.如权利要求1所述的袋装水泥装车方法，其特征在于，所述获取待装车辆的车辆信息，包括：获取待装车辆的车牌号码；查找车辆信息对照表，得到与所述车牌号码对应的车辆信息。3.如权利要求2所述的袋装水泥装车方法，其特征在于，在查找预设车辆信息对照表，得到与所述车牌号码对应的车辆信息之前，还包括：根据车牌号码与车辆信息的对应关系建立车辆信息对照表。4.如权利要求1所述的袋装水泥装车方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息生成装车方案，包括：建立装车方案优化模型；输入所述车辆信息至所述装车方案优化模型，得到装车方案。5.如权利要求1至4任一项所述的袋装水泥装车方法，其特征在于，所述在装车坐标系内根据所述装车方案进行货物自动化装车，包括：获取装车坐标系内待装车辆装车的实时坐标；根据所述装车方案和所述实时坐标进行货物自动化装车。6.如权利要求5所述的袋装水泥装车方法，其特征在于，所述根...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩国华，陈建波，赵书彬，梁永在，王建斌，时耀辉，任二龙，任晓林，李利巧，
申请(专利权)人：河北省建筑材料工业设计研究院，
类型：发明
国别省市：河北,13