一种垃圾存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种垃圾存储装置，包括：一底板；一框架；一隔断传送机构，用于将垃圾袋卷展开，包括：两垃圾袋传送组件，用于将垃圾袋向上传送，竖直设于底板相对两侧，垃圾袋传送组件与驱动组件传动连接；及一开袋封口机构，用于垃圾袋开口的打开或封闭，包括：一方孔底板，固定设于框架上顶端；一丝杆电机组件，固定设于方孔底板的一侧边；两移动机械爪，活动设于丝杆电机组件的丝杆上；及两固定机械爪，设于一桥板上，桥板活动设置在方孔底板上，与丝杆电机组件的丝杠长度方向平行，远离或靠近丝杆电机组件移动。与现有技术相比，本发明专利技术实现了垃圾袋的自动套袋，且可实现垃圾袋的完全展开，实现垃圾袋的自封口，使用环保、卫生。

A Garbage Storage Device

The invention relates to a garbage storage device, which comprises a bottom plate, a frame, a partition conveying mechanism for unfolding the garbage bag roll, comprising two garbage bag conveying components for upward conveying of the garbage bag, which are vertically arranged on opposite sides of the bottom plate, the garbage bag conveying component is connected with the driving component, and an open bag sealing device. The mouth mechanism is used for opening or closing the opening of the garbage bag, which includes: one hole bottom plate fixed at the top of the frame; one screw motor assembly fixed at one side of the square hole bottom plate; two movable mechanical claws movable on the screw of the screw motor assembly; and two fixed mechanical claws movable on the bridge plate and the bridge plate movable. The screw length direction of the screw motor assembly is parallel to that of the screw motor assembly, and moves away or near the screw motor assembly. Compared with the prior art, the invention realizes the automatic bagging of garbage bags, realizes the complete expansion of garbage bags, realizes the self-sealing of garbage bags, and uses environmental protection and sanitation.

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾存储装置
本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种垃圾存储装置。
技术介绍
垃圾箱是一种用于盛放垃圾的容器，是日常生活中非常常用的用品。一般垃圾箱都需要人工套装垃圾袋，当垃圾装满后，将满了的垃圾袋取出，然后人工装入新的垃圾袋，这种操作方式费时费力。此外，取袋不方便，套袋困难、打包垃圾袋弄脏手等一系列问题也给人们的生活带来诸多不便。专利CN107954127A公开了一种自动封口套袋垃圾桶，包括垃圾桶以及连接在垃圾桶上端口的桶盖，所述桶盖上设置有垃圾投放口，垃圾投放口上对应连接有垃圾投放门，桶盖内安装有套盒，套盒设置有用于投放垃圾的贯通孔，垃圾袋套装在套盒上，垃圾袋的上下两端均为开口；垃圾桶内设置有可上下位移的热风套袋机构，热风套袋机构用于对垃圾袋的上下端口进行封装以及向下拉动垃圾袋至垃圾桶的底部实现套袋，垃圾桶的外壁上设置有开关门，打开开关门可以取出装满的垃圾袋，然而该垃圾桶垃圾袋底部为开口，使用时需要进行热封，垃圾袋无法实现较好的展开，且垃圾装满后，不能较好的进行封口，使用不是很方便。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题而提供一种垃圾存储装置。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种垃圾存储装置，包括：一底板；一框架，设于所述底板上；一隔断传送机构，用于将垃圾袋卷展开，包括：两垃圾袋传送组件，用于将垃圾袋向上传送，竖直设于所述底板相对两侧，所述垃圾袋传送组件与驱动组件传动连接；及一开袋封口机构，用于垃圾袋开口的打开或封闭，包括：一方孔底板，固定设于所述框架上顶端；一丝杆电机组件，固定设于方孔底板的一侧边；两移动机械爪，活动设于所述丝杆电机组件的丝杆上；及两固定机械爪，设于一桥板上，所述桥板活动设置在方孔底板上，与所述丝杆电机组件的丝杠长度方向平行，远离或靠近丝杆电机组件移动。进一步地，所述垃圾袋传送组件包括：多个齿轮柱，沿竖直方向平行间隔安装于一对固定杆上；一同步带，双面带齿，与所述齿轮柱相配合安装；一支撑柱，为光滑竖直杆，与所述固定杆平行，设于所述齿轮柱的内侧；垃圾袋夹持于所述同步带与支撑柱之间，并通过同步带的摩擦作用向上传送。进一步地，所述驱动组件包括伺服电机、第一锥齿轮杆、第二锥齿轮杆，所述伺服电机输出端与第一锥齿轮杆传动连接，所述第一锥齿轮杆与第二锥齿轮杆齿合连接，所述第二锥齿轮杆与最下端的一齿轮柱传动连接。进一步地，所述第一锥齿轮杆与第二锥齿轮杆通过轴承支座设于所述底板上。所述桥板的两端通过滑块安装在一对轨道上，所述轨道设于所述方孔底板的两侧边上，所述滑块通过同步传送带驱动，使桥板可以于所述方孔底板的一侧与所述丝杆电机组件所在的一侧之间移动。从而使位于桥板上的两固定机械爪可以实现与位于丝杆电机组件上的两可移动机械爪的汇合与分离动作。进一步地，所述固定机械爪与移动机械爪均为两瓣爪结构，爪上包裹硅胶，两个爪铰链处安装角弹簧及齿轮组，并通过冠状齿轮与舵机相连，固定机械爪与移动机械爪均单独连接舵机，由舵机控制机械爪的动作。两瓣爪的开合，爪上包裹硅胶以增加摩擦力，两个爪铰链处安装角弹簧，舵机张开爪的同时也拉开角弹簧，在两爪啮合拉开垃圾袋的过程中角弹簧配合舵机一起收紧，以提供给爪足够的夹紧力，保证垃圾袋可以长时间被爪加紧固定。进一步地，所述两移动机械爪通过正反牙丝杆螺母与丝杆相连同时机械爪下侧加装滑块与固定于方孔底板上的轨道连接，并通过丝杆电机组件驱动实现向丝杆中段汇合或向两侧分开复位。进一步地，所述底板上设有用于存放垃圾袋卷的储袋抽屉，所述储袋抽屉设于推拉式展袋盒后，垃圾袋卷预先展开一小部分，并通过展袋盒上的翼板限位固定，所述展袋使垃圾袋持续沿着其表面从折叠状态展开成为“凵”形，所述展袋盒内设有舌形板，用于刺穿垃圾袋之间的弱化带并对下一个垃圾袋的袋口起限位作用。进一步地，该装置还设有用于检测垃圾袋是否装满的测满学习模块，所述测满学习模块包括设于底部的压力传感器以及设于上部的光感传感器，所述压力传感器及光感传感器均与控制器连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、通过本装置的结构设置，实现了垃圾袋的自动套袋，且可实现垃圾袋的完全展开，免除人工操作这一步骤，使用很方便；2、实现垃圾袋的自封口，使用环保、卫生。附图说明图1、2为本专利技术的整体结构示意图；图3为本专利技术装置顶部的结构示意图；图4为本专利技术移动机械爪的结构示意图；图5为本专利技术底板下部结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例1一种垃圾存储装置，如图1、2，包括：一底板1；一框架2，设于底板1上；一隔断传送机构3，用于将垃圾袋卷展开，包括：两垃圾袋传送组件，用于将垃圾袋向上传送，竖直设于底板1相对两侧，垃圾袋传送组件与驱动组件传动连接；及一开袋封口机构，如图3、4，用于垃圾袋开口的打开或封闭，包括：一方孔底板401，固定设于框架2上顶端；一丝杆电机组件402，固定设于方孔底板401的一侧边；两移动机械爪405，活动设于所述丝杆电机组件402的丝杆上；及两固定机械爪404，设于一桥板403上，所述桥板403活动设置在方孔底板401上，与丝杆电机组件402的丝杠长度方向平行，远离或靠近丝杆电机组件402移动。垃圾袋传送组件包括：多个齿轮柱301，沿竖直方向平行间隔安装于一对固定杆302上；一同步带，双面带齿，与齿轮柱301相配合安装；一支撑柱303，为光滑竖直杆，与固定杆302平行，设于齿轮柱301的内侧；垃圾袋夹持于同步带与支撑柱303之间，并通过同步带的摩擦作用向上传送。驱动组件包括伺服电机304、第一锥齿轮杆305、第二锥齿轮杆306，伺服电机304输出端与第一锥齿轮杆305传动连接，第一锥齿轮杆305与第二锥齿轮杆306齿合连接，第二锥齿轮杆306与最下端的一齿轮柱301传动连接。第一锥齿轮杆305与第二锥齿轮杆306通过轴承支座307设于底板1上。桥板403的两端下侧通过滑块安装在一对轨道上，轨道设于所述方孔底板401的两侧边上，滑块通过同步传送带驱动，使桥板可以于方孔底板401的一侧与丝杆电机组件402所在的一侧之间移动，从而使位于桥板上的两固定机械爪404可以实现与位于丝杆电机组件402上的两可移动机械爪的汇合与分离动作。固定机械爪404与移动机械爪405均为两瓣爪结构，爪上包裹硅胶，两个爪铰链处安装角弹簧及齿轮组通过冠状齿轮与舵机相连，固定机械爪404与移动机械爪405均单独连接舵机，并由舵机控制机械爪的开合动作，由铰链处的角弹簧配合收紧提供足够的夹紧力。当桥板403携带两固定机械爪404夹着垃圾袋通过轨道向丝杆组件402运动，当达到预定位置时，及两组机械爪相互接触，位于桥板上的两固定机械爪404张开，松开垃圾袋，丝杆电机组件开始动作，电机驱动丝杆借由正反牙丝杆螺母使两通过滑块与方孔底板401上轨道连接的移动机械爪同步向丝杆中段汇合，可移动机械爪的外侧对应加装塑封加热模块和防烫海绵条，可随两移动机械爪的汇合而汇合从而实现垃圾袋的收口塑封动作。底板1上设有用于存放垃圾袋卷的推拉式储袋抽屉，储袋抽屉设于展袋盒后，垃圾袋卷预先展开一小部分，并通过储袋抽屉上的翼板限位固定，展袋使垃圾袋持续沿着其表面从折叠状态展开成为“凵”形，展袋盒内设有舌形板，用于刺穿垃圾袋之间的弱化带并对下一个垃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾存储装置，其特征在于，包括：一底板(1)；一框架(2)，设于所述底板(1)上；一隔断传送机构(3)，用于将垃圾袋卷展开，包括：两垃圾袋传送组件，用于将垃圾袋向上传送，竖直设于所述底板(1)相对两侧，所述垃圾袋传送组件与驱动组件传动连接；及一开袋封口机构，用于垃圾袋开口的打开或封闭，包括：一方孔底板(401)，固定设于所述框架(2)上顶端；一丝杆电机组件(402)，固定设于方孔底板(401)的一侧边；两移动机械爪(405)，活动设于所述丝杆电机组件(402)的丝杆上；及两固定机械爪(404)，设于一桥板(403)上，所述桥板(403)活动设置在方孔底板(401)上，与所述丝杆电机组件(402)的丝杠长度方向平行，远离或靠近丝杆电机组件(402)移动。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾存储装置，其特征在于，包括：一底板(1)；一框架(2)，设于所述底板(1)上；一隔断传送机构(3)，用于将垃圾袋卷展开，包括：两垃圾袋传送组件，用于将垃圾袋向上传送，竖直设于所述底板(1)相对两侧，所述垃圾袋传送组件与驱动组件传动连接；及一开袋封口机构，用于垃圾袋开口的打开或封闭，包括：一方孔底板(401)，固定设于所述框架(2)上顶端；一丝杆电机组件(402)，固定设于方孔底板(401)的一侧边；两移动机械爪(405)，活动设于所述丝杆电机组件(402)的丝杆上；及两固定机械爪(404)，设于一桥板(403)上，所述桥板(403)活动设置在方孔底板(401)上，与所述丝杆电机组件(402)的丝杠长度方向平行，远离或靠近丝杆电机组件(402)移动。2.根据权利要求1所述的一种垃圾存储装置，其特征在于，所述垃圾袋传送组件包括：多个齿轮柱(301)，沿竖直方向平行间隔安装于一对固定杆(302)上；一同步带，双面带齿，与所述齿轮柱(301)相配合安装；一支撑柱(303)，为光滑竖直杆，与所述固定杆(302)平行，设于所述齿轮柱(301)的内侧；垃圾袋夹持于所述同步带与支撑柱(303)之间，并通过同步带的摩擦作用向上传送。3.根据权利要求2所述的一种垃圾存储装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机(304)、第一锥齿轮杆(305)、第二锥齿轮杆(306)，所述伺服电机(304)输出端与第一锥齿轮杆(305)传动连接，所述第一锥齿轮杆(305)与第二锥齿轮杆(306)齿合连接，所述第二锥齿轮杆(306)与最下端的一齿轮柱(301)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种垃圾存储装置，其特征在于，所述第一锥齿轮杆(305)与第二锥齿轮杆(306)通过轴承支座(307)设于所述底板(1)上。5.根据权利要求1所述的一种垃圾存储装置，其特征在于，所述桥板(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：马新玲，苏韧波，郭兆阳，邵荣辉，王一凡，孙常皓，
申请(专利权)人：华东理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31