盘卷外袋套袋装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种盘卷外袋套袋装置及方法，装置包括开卷组件、拉圆组件、捅料组件和打包组件，盘卷悬挂在C型钩上，打包组件设置于捅料组件上，捅料组件位于盘卷轴向的一侧，开卷组件位于盘卷轴向的另一侧；拉圆组件处于开卷组件与盘卷之间；开卷组件用于缓存外袋包材；拉圆组件用于将外袋包材由开卷组件处取走后拉圆，并套接在盘卷外表面；捅料组件用于带动打包组件行走至与盘卷相适应的位置；打包组件用于将外袋包材与盘卷包扎固定。本发明专利技术实现了无人化包装，并保证了包装质量的一致性。

The device and method of wrapping outer bags

The invention relates to a wrapping device and a method for wrapping outer bags. The device comprises an uncoiling component, a rounding component, a screwing component and a wrapping component. The wrapping component is suspended on a C-hook, and the wrapping component is arranged on the screwing component. The screwing component is located on one side of the axial direction of the screwing and the uncoiling component is located on the other side of the axial direction of the screwing. Between the uncoiling component and the coil; the uncoiling component is used to cache the outer bag package material; the rounding component is used to take the outer bag package material away from the uncoiling component and then pull it round, which is socketed on the outer surface of the coil; the leveling component is used to drive the packaging component to move to the position suitable for the coil; and the packaging component is used to wrap the outer bag package material and the coil firmly. Fixed. The invention realizes unmanned packaging and ensures the consistency of packaging quality.

【技术实现步骤摘要】
盘卷外袋套袋装置及方法
本专利技术涉及盘卷套袋
，尤其涉及一种盘卷外袋套袋装置及方法。
技术介绍
基于高端工业线材对外观质量的要求，为防止成品线卷在转运与存放过程中锈蚀或被擦伤，需要对线材盘卷进行套袋包装。进行套袋包装前，盘卷外表面会预先缠绕一层瓦楞纸作为保护层。目前，对缠绕了瓦楞纸的盘卷进行外袋套袋普遍采用人工作业，至少需要三人配合完成。其中一人驾驶叉车，用货叉将盘卷从C型钩上取出；另外两人撑开打包袋，套在盘卷外部，然后将打包袋两端封口，完成外袋套袋。这种人工作业方式，对人员操作技术熟练度依赖程度较高，并存在极大的人力消耗；同时，人工套袋很难保证套袋及封口质量的一致性并且套袋效率低。另外，人工套袋操作在设备运行状态下进行，存在严重安全隐患。因此，针对以上不足，需要提供一种盘卷外袋套袋设备，通过机械步骤的自动衔接来实现套袋作业，提高套袋效率，并且保证套袋质量的一致性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中盘卷外袋包装采用人工手段进行，效率低并且套袋包装质量很难保证的缺陷，提供一种盘卷外袋套袋装置及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种盘卷外袋套袋装置，包括开卷组件、拉圆组件、捅料组件和打包组件，盘卷悬挂在C型钩上，打包组件设置于捅料组件上，捅料组件位于盘卷轴向的一侧，开卷组件位于盘卷轴向的另一侧；拉圆组件处于开卷组件与盘卷之间；开卷组件用于缓存外袋包材；拉圆组件用于将外袋包材由开卷组件处取走后拉圆，并套接在盘卷外表面；捅料组件用于带动打包组件行走至与盘卷相适应的位置；打包组件用于将外袋包材与盘卷包扎固定。在根据本专利技术所述的盘卷外袋套袋装置中，所述开卷组件包括外袋开卷支架、外袋包材转轴、外袋传动辊、外袋开卷电机和外袋剪断机构，外袋包材转轴设置在外袋开卷支架上，用于套装缓存外袋包材；外袋开卷支架边框上对应于外袋包材的拉出侧设置外袋传动辊，所述外袋传动辊通过外袋开卷电机驱动；外袋传动辊的外侧对应设置外袋剪断机构；所述外袋剪断机构设置在外袋开卷支架边框上，对应于外袋传动辊的外袋包材拉出侧。在根据本专利技术所述的盘卷外袋套袋装置中，所述外袋套袋装置还包括外包导轨和外包齿轮齿条，所述外包导轨设置在开卷组件和捅料组件之间，捅料组件和拉圆组件均连接在外包导轨上；与外包导轨的导向相适应设置外包齿轮齿条；捅料组件和拉圆组件分别在外包齿轮齿条的带动下沿外包导轨移动。在根据本专利技术所述的盘卷外袋套袋装置中，所述拉圆组件包括两个拉圆丝杠、两个L形外包框、拉圆丝杠驱动电机、L形外包框导轨、两个拉圆弹性钢片、多对拉圆吸盘和四个拉圆气缸，两个拉圆丝杠对称设置在拉圆丝杠驱动电机的两侧，并与拉圆丝杠驱动电机的输出轴连接；两个L形外包框开口向内对称连接在两个拉圆丝杠的两侧，L形外包框通过水平边与拉圆丝杠的末端连接；L形外包框的水平边设置在L形外包框导轨上；两个拉圆弹性钢片按照上下的方位设置在两个L形外包框竖直边的上端之间；两个拉圆弹性钢片相对的表面上对应设置多对拉圆吸盘；四个拉圆气缸分别连接在拉圆弹性钢片与L形外包框竖直边之间，对两个拉圆弹性钢片分别形成对称的三角支撑；四个拉圆气缸同时收缩，可使两个拉圆弹性钢片变形形成圆形。在根据本专利技术所述的盘卷外袋套袋装置中，所述拉圆组件还包括外包底框和一号外包行走电机，所述外包底框用于支撑L形外包框导轨，外包底框通过两个滑块与外包导轨连接，一号外包行走电机设置在外包底框上，用于驱动外包齿轮齿条运动，并进而带动外包底框沿外包导轨移动。在根据本专利技术所述的盘卷外袋套袋装置中，所述两个拉圆弹性钢片拉圆后的内径大于盘卷的外径。在根据本专利技术所述的盘卷外袋套袋装置中，所述捅料组件包括行走底座、支撑壁和盘卷内腔插入件，所述行走底座通过滑块连接在外包导轨上，支撑壁设置在行走底座上，支撑壁面对盘卷的侧面连接盘卷内腔插入件。在根据本专利技术所述的盘卷外袋套袋装置中，所述捅料组件还包括二号外包行走电机，二号外包行走电机设置在行走底座上，用于驱动外包齿轮齿条运动，并进而带动行走底座沿外包导轨移动。在根据本专利技术所述的盘卷外袋套袋装置中，所述打包组件包括放线机构和外包带轨道，所述放线机构设置在盘卷内腔插入件上，并且边端与支撑壁连接；外包带轨道一端与放线机构的边端连接，另一端沿盘卷内腔插入件同向延伸；外包带轨道至少为三条，沿盘卷内腔插入件外围均匀分布；所述放线机构由盘卷内腔放线，并沿外包带轨道闭合，将外袋包材与盘卷打包固定。本专利技术还提供了一种盘卷外袋套袋方法，基于上述盘卷外袋套袋装置实现，包括：使两个拉圆弹性钢片对应于外袋传动辊的位置拾取外袋包材，外袋包材在拉圆吸盘、拉圆气缸及拉圆丝杠的共同作用下，拉伸成圆形，并在适当长度处，被外袋剪断机构剪断；使拉圆组件沿外包导轨移动，将外袋包材套接在盘卷上，然后拉圆组件回到初始位置；再使捅料组件向盘卷移动，使盘卷内腔插入件伸入到盘卷内腔；同时放线机构由盘卷内腔放线，并使打包线沿外包带轨道闭合，对盘卷两端封口后将外袋包材与盘卷打包固定。实施本专利技术的盘卷外袋套袋装置及方法，具有以下有益效果：本专利技术以机械结构的自动执行代替了现有人工方法对盘卷外袋的包装，它首先将一定量的外袋包材缓存于开卷组件上，然后通过几个构件的配合，在拉圆组件上将外袋包材撑开成圆形，套接在盘卷外表面上，后打包组件自动完成包装。本专利技术的外袋套袋过程在对设备的控制下全自动进行，相对于人工方式，减少了人力消耗并避免了人工操作的不安全因素，能够极大地提高盘卷外袋包装效率；由于采用设备进行自动套袋包装，在确保包装质量的同时，也保证了包装质量的一致性。本专利技术通过各机构组件相配合实现对盘卷的外袋包装，可预先缓存一定量的外袋包材而无需人工频繁补料，实现了无人化包装；它在节省人力投入的同时，确保了工作人员的人身安全。附图说明图1为根据本专利技术的盘卷外袋套袋装置的示例性结构图；图2为根据本专利技术的开卷组件的示例性结构图；图3为根据本专利技术的拉圆组件的示例性结构图；图4为根据本专利技术的捅料组件和打包组件的示例性结构图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。具体实施方式一、本专利技术的第一方面，提供了一种盘卷外袋套袋装置，结合图1所示，包括开卷组件2000、拉圆组件2100、捅料组件2200和打包组件2300，盘卷510悬挂在C型钩520上，打包组件2300设置于捅料组件2200上，捅料组件2200位于盘卷轴向的一侧，开卷组件2000位于盘卷轴向的另一侧；拉圆组件2100处于开卷组件2000与盘卷之间；开卷组件2000用于缓存外袋包材；拉圆组件2100用于将外袋包材由开卷组件2000处取走后拉圆，并套接在盘卷外表面；捅料组件2200用于带动打包组件2300行走至与盘卷510相适应的位置；打包组件2300用于将外袋包材与盘卷包扎固定。本实施方式中，开卷组件2000上可预先存放足够多的外袋包材，用来实现自动送料，而无需频繁人工补料。外袋包材在开卷组件2000上为压平放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘卷外袋套袋装置，其特征在于包括开卷组件(2000)、拉圆组件(2100)、捅料组件(2200)和打包组件(2300)，盘卷悬挂在C型钩上，打包组件(2300)设置于捅料组件(2200)上，捅料组件(2200)位于盘卷轴向的一侧，开卷组件(2000)位于盘卷轴向的另一侧；拉圆组件(2100)处于开卷组件(2000)与盘卷之间；开卷组件(2000)用于缓存外袋包材；拉圆组件(2100)用于将外袋包材由开卷组件(2000)处取走后拉圆，并套接在盘卷外表面；捅料组件(2200)用于带动打包组件(2300)行走至与盘卷相适应的位置；打包组件(2300)用于将外袋包材与盘卷包扎固定。

【技术特征摘要】
1.一种盘卷外袋套袋装置，其特征在于包括开卷组件(2000)、拉圆组件(2100)、捅料组件(2200)和打包组件(2300)，盘卷悬挂在C型钩上，打包组件(2300)设置于捅料组件(2200)上，捅料组件(2200)位于盘卷轴向的一侧，开卷组件(2000)位于盘卷轴向的另一侧；拉圆组件(2100)处于开卷组件(2000)与盘卷之间；开卷组件(2000)用于缓存外袋包材；拉圆组件(2100)用于将外袋包材由开卷组件(2000)处取走后拉圆，并套接在盘卷外表面；捅料组件(2200)用于带动打包组件(2300)行走至与盘卷相适应的位置；打包组件(2300)用于将外袋包材与盘卷包扎固定。2.根据权利要求1所述的盘卷外袋套袋装置，其特征在于：所述开卷组件(2000)包括外袋开卷支架(2010)、外袋包材转轴(2020)、外袋传动辊(2030)、外袋开卷电机(2040)和外袋剪断机构(2050)，外袋包材转轴(2020)设置在外袋开卷支架(2010)上，用于套装缓存外袋包材；外袋开卷支架(2010)边框上对应于外袋包材的拉出侧设置外袋传动辊(2030)，所述外袋传动辊(2030)通过外袋开卷电机(2040)驱动；外袋传动辊(2030)的外侧对应设置外袋剪断机构(2050)；所述外袋剪断机构(2050)设置在外袋开卷支架(2010)边框上，对应于外袋传动辊(2030)的外袋包材拉出侧。3.根据权利要求1或2所述的盘卷外袋套袋装置，其特征在于：所述外袋套袋装置还包括外包导轨(2400)和外包齿轮齿条(2500)，所述外包导轨(2400)设置在开卷组件(2000)和捅料组件(2200)之间，捅料组件(2200)和拉圆组件(2100)均连接在外包导轨(2400)上；与外包导轨(2400)的导向相适应设置外包齿轮齿条(2500)；捅料组件(2200)和拉圆组件(2100)分别在外包齿轮齿条(2500)的带动下沿外包导轨(2400)移动。4.根据权利要求3所述的盘卷外袋套袋装置，其特征在于：所述拉圆组件(2100)包括两个拉圆丝杠(2110)、两个L形外包框(2120)、拉圆丝杠驱动电机(2130)、L形外包框导轨(2140)、两个拉圆弹性钢片(2150)、多对拉圆吸盘(2160)和四个拉圆气缸(2170)，两个拉圆丝杠(2110)对称设置在拉圆丝杠驱动电机(2130)的两侧，并与拉圆丝杠驱动电机(2130)的输出轴连接；两个L形外包框(2120)开口向内对称连接在两个拉圆丝杠(2110)的两侧，L形外包框(2120)通过水平边与拉圆丝杠(2110)的末端连接；L形外包框(2120)的水平边设置在L形外包框导轨(2140)上；两个拉圆弹性钢片(2150)按照上下的方位设置在两个L形外包框(2120)竖直边的上端之间；两个拉圆弹性钢片(2150)相对的表面上对应设置多对拉圆吸盘(2160)；四个拉圆气缸(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗祯伟，郑斌，丁邦权，谭龙海，徐浩，郑团星，张燕儒，刘旺，张广化，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，哈工大机器人智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44