安全驾驶辅助装置和方法制造方法及图纸

公开了安全驾驶辅助装置和方法。安全驾驶辅助装置可包括：情绪指数检测单元，被配置为使用驾驶员或乘客的视觉、语音和行为中的一个或多个来检测驾驶员或乘客的情绪指数；驾驶员危险指数检测单元，被配置为使用自我意识车辆驾驶信息和自我意识车辆的周围环境信息来检测驾驶员危险指数；驾驶难度等级检测单元，被配置为根据自我意识车辆的驾驶位置检测驾驶难度等级；车辆驾驶单元，被配置为控制自我意识车辆的自动驾驶；和控制单元，被配置为根据情绪指数、驾驶员危险指数和驾驶难度等级是否包括在预设安全区域中，控制车辆驾驶单元将自我意识车辆驾驶到安全区域。

Safety driving AIDS and methods

Safe driving AIDS and methods are disclosed. Safe driving AIDS may include: an emotional index detection unit configured to use one or more of the driver's or passenger's vision, voice and behavior to detect the driver's or passenger's emotional index; and a driver's hazard index detection unit configured to use self-conscious vehicle driving information and self-conscious vehicle. The driving difficulty level detection unit is configured to detect the driving difficulty level according to the driving position of the self-conscious vehicle; the driving unit is configured to control the automatic driving of the self-conscious vehicle; and the control unit is configured to control the driving of the self-conscious vehicle according to the emotional index and driving. Whether the occupant hazard index and driving difficulty level are included in the preset safety zone, the driving unit is controlled to drive the self-conscious vehicle to the safety zone.

【技术实现步骤摘要】
安全驾驶辅助装置和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年12月18日提交的韩国申请号10-2017-0174623的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及安全驾驶辅助装置和方法，更具体地，涉及能够辅助驾驶员的安全驾驶的安全驾驶辅助装置和方法。
技术介绍
使引起路怒症的压力和/或压力相关事故加重的因素有很多，各种因素包括道路上车辆数量的增加、道路容量有限以及与现代生活相关的压力源。然而，传统的道路安全方法不能令人满意地减少这种类型的事故。近来，自动驾驶控制系统已经公开了一种能够通过反映驾驶员的情绪特征来实现车辆自治的技术。然而，由于自动驾驶控制系统没有充分考虑驾驶条件或外部条件，因此自动驾驶控制系统可能不足以实现安全驾驶。在2017年10月10日公布的题为“用于车辆的语音接口装置”的韩国专利公开号10-2017-0109758中公开了本专利技术的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的实施例致力于这样的安全驾驶辅助装置和方法，即，可通过考虑驾驶员或乘客的情绪指数，驾驶员危险指数和驾驶员难度来确定运行中的车辆的安全性，以及根据确定结果，通过车辆的转向和制动控制将车辆移动到安全区域，从而防止事故。在一个实施例中，一种安全驾驶辅助装置可包括：情绪指数检测单元，被配置为使用驾驶员或乘客的视觉、语音和行为中的一个或多个来检测驾驶员或乘客的情绪指数；驾驶员危险指数检测单元，被配置为使用自我意识车辆驾驶信息和自我意识车辆的周围环境信息来检测驾驶员危险指数；驾驶难度等级检测单元，被配置为根据自我意识车辆的行驶位置检测驾驶难度等级；车辆驾驶单元，被配置为控制自我意识车辆的自动驾驶；和控制单元，被配置为根据情绪指数、驾驶员危险指数和驾驶难度等级是否包括在预设的安全区域中，控制车辆驾驶单元将自我意识车辆驾驶到安全区域。情绪指数检测单元可包括：第一情绪识别器，被配置为检测驾驶员或乘客的语音信号的特征值，并根据检测到的特征值检测语音指数；第二情绪识别器，被配置为拍摄驾驶员或乘客的图像，并通过分析拍摄的图像来检测驾驶员或乘客的视觉指数；第三情绪识别器，被配置为感测加速器或制动器的位置，并根据加速器或制动器的起动模式和乘客的动作来检测行为指数；和情绪指数计算器，被配置为使用语音指数、视觉指数和行为指数计算情绪指数。第一情绪识别器可包括：语音信号感测单元，被配置为识别驾驶员或乘客的语音信号；语音指数检测单元，被配置为检测语音信号传感器检测到的语音信号的特征值，并检测与检测到的特征值对应的语音指数。第二情绪识别器可包括：驾驶员面部拍摄单元，被配置为拍摄驾驶员的眼睛或面部；乘客面部拍摄单元，被配置为拍摄乘客的眼睛或面部；视觉指数检测单元，被配置为在驾驶员面部拍摄单元拍摄的图像中检测驾驶员的眼睛和面部，在乘客面部拍摄单元拍摄的图像中检测乘客的眼睛和面部，并根据驾驶员或乘客的眼球移动或面部表情来检测视觉指数。第三情绪识别器可包括：起动模式感测单元，被配置为感测加速器或制动器的起动模式；乘客动作指数检测单元，被配置为使用乘客的手臂运动幅度和运动半径以及乘客的运动频率中的一个或多个来检测乘客动作指数；行为指数检测单元，被配置为使用与感测到的加速器或制动器的起动模式对应的起动指数或乘客移动指数检测单元检测到的乘客动作指数来检测驾驶员或乘客的行为指数。安全驾驶辅助装置可进一步包括情绪状态控制单元，被配置为控制驾驶员和乘客的情绪状态稳定下来。控制单元可将语音指数、视觉指数和行为指数应用于基于学习的情绪图，并且当情绪指数不包括在预设的稳定区域中时控制情绪状态控制单元。基于学习的情绪图可根据语音指数、视觉指数和行为指数将驾驶员的情绪状态划分为稳定区域和危险区域。驾驶员危险指数检测单元可包括：自我意识车辆驾驶轨迹生成器，被配置为使用从内部传感器接收的自我意识车辆驾驶信息生成自我意识车辆驾驶轨迹，所述内部传感器用于感测自我意识车辆的驾驶情况；邻近车辆轨迹生成器，被配置为使用从外部传感器接收的周围环境信息来生成邻近车辆轨迹，所述外部传感器用于感测车辆的周围情况；轨迹负载计算器，被配置为计算轨迹负载，该轨迹负载指示预设阈值与对应于邻近车辆轨迹和自我意识车辆行驶轨迹之间的差异的轨迹距离之间的比较结果；危险指数管理器，被配置为生成与计算出的轨迹负载对应的驾驶员危险指数。驾驶难度等级检测单元可定义和量化各个区域的驾驶难度等级，并根据自我意识车辆的当前位置检测驾驶难度等级。当情绪指数、驾驶员危险指数和驾驶难度等级不包括在安全区域中时，控制单元可控制车辆驾驶单元以将自我意识车辆驾驶到安全区域。在另一实施例中，一种安全驾驶辅助方法可包括：由情绪指数检测单元使用驾驶员或乘客的视觉、语音和行为中的一个或多个，检测驾驶员或乘客的情绪指数；由驾驶员危险指数检测单元使用自我意识车辆驾驶信息和自我意识车辆的周围环境信息，检测驾驶员危险指数；由驾驶难度等级检测单元根据自我意识车辆的行驶位置来检测驾驶难度等级；以及由所述控制单元，确定所述情绪指数、驾驶员危险指数和驾驶等级难度是否包括在预设的安全区域中，并根据确定结果控制车辆驾驶单元将所述自我意识车辆驾驶至安全区域。检测情绪指数可包括：检测驾驶员或乘客的语音信号的特征值，根据检测到的特征值检测语音指数，拍摄驾驶员或乘客的图像，通过分析拍摄的图像检测驾驶员或乘客的视觉指数，感测加速器或制动器的位置，根据加速器或制动器的起动模式或乘客的动作检测行为指数，并使用语音指数、视觉指数和行为指数计算情绪指数。控制单元可控制情绪状态控制单元，以根据情绪指数是否包括在预设的稳定区域中，来控制驾驶员和乘客的情绪状态稳定下来。检测驾驶员危险指数可包括：使用从内部传感器接收的自我意识车辆驾驶信息生成自我意识车辆驾驶轨迹，所述内部传感器用于感测自我意识车辆的驾驶情况；使用从外部传感器接收的周围环境信息生成邻近车辆轨迹，所述外部传感器用于感测车辆的周围情况；计算轨迹负载，所述轨迹负载指示预设阈值与对应于邻近车辆轨迹和自我意识车辆行驶轨迹之间的差异的轨迹距离之间的比较结果；并生成与计算出的轨迹负载对应的驾驶员危险指数。检测驾驶困难等级可包括定义和量化各个区域的驾驶难度等级，以及根据自我意识车辆的当前位置检测驾驶难度等级。控制车辆驾驶单元以将自我意识车辆驾驶到安全区域可包括将语音指数、视觉指数和行为指数应用于基于学习的情绪图，并确定情绪指数是否不包括在预设的稳定区域。基于学习的情绪图可根据语音指数、视觉指数和行为指数将驾驶员的情绪状态划分为稳定区域和危险区域。附图说明图1是示出根据本专利技术的实施例的安全驾驶辅助装置的框图。图2是示出根据本专利技术的实施例的情绪指数检测单元的框图。图3是示出根据本专利技术实施例的情绪指数的稳定区域的情绪图。图4是示出根据本专利技术的实施例的驾驶员危险指数检测单元的框图。图5是示出图4的周围环境识别器的框图。图6示意性地示出了由图5的邻近车辆负载计算器基于碰撞时间(TTC)划分的三种关键部分。图7示出了用于检测图6的各个关键部分中的邻近车辆的传感器配置。图8示出了通过图7的传感器配置检测邻近车辆。图9是示出根据本专利技术实施例的针对情绪指数、驾驶员危险指数和驾驶难度等级的安全区域的情绪图。图10是示出根据本专利技术的实施例的情绪状态控制单元的框图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全驾驶辅助装置，包括：情绪指数检测单元，被配置为使用驾驶员或乘客的视觉、语音和行为中的一个或多个来检测所述驾驶员或乘客的情绪指数；驾驶员危险指数检测单元，被配置为使用自我意识车辆的自我意识车辆驾驶信息和所述自我意识车辆的周围环境信息来检测驾驶员危险指数；驾驶难度等级检测单元，被配置为根据所述自我意识车辆的驾驶位置检测驾驶难度等级；车辆驾驶单元，被配置为控制所述自我意识车辆的自动驾驶；和控制单元，被配置为根据所述情绪指数、所述驾驶员危险指数和所述驾驶难度等级是否包括在预设安全区域中来控制所述车辆驾驶单元以将所述自我意识车辆驾驶到安全区域。

【技术特征摘要】
2017.12.18 KR 10-2017-01746231.一种安全驾驶辅助装置，包括：情绪指数检测单元，被配置为使用驾驶员或乘客的视觉、语音和行为中的一个或多个来检测所述驾驶员或乘客的情绪指数；驾驶员危险指数检测单元，被配置为使用自我意识车辆的自我意识车辆驾驶信息和所述自我意识车辆的周围环境信息来检测驾驶员危险指数；驾驶难度等级检测单元，被配置为根据所述自我意识车辆的驾驶位置检测驾驶难度等级；车辆驾驶单元，被配置为控制所述自我意识车辆的自动驾驶；和控制单元，被配置为根据所述情绪指数、所述驾驶员危险指数和所述驾驶难度等级是否包括在预设安全区域中来控制所述车辆驾驶单元以将所述自我意识车辆驾驶到安全区域。2.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助装置，其中，所述情绪指数检测单元包括：第一情绪识别器，用于检测所述驾驶员或所述乘客的语音信号的特征值，并根据检测到的特征值检测语音指数；第二情绪识别器，被配置为拍摄所述驾驶员或所述乘客的图像，并通过分析拍摄的图像来检测所述驾驶员或所述乘客的视觉指数；第三情绪识别器，被配置为感测加速器或制动器的位置，并根据所述加速器或制动器的起动模式和所述乘客的移动来检测行为指数；和情绪指数计算器，被配置为使用所述语音指数、所述视觉指数和所述行为指数来计算所述情绪指数。3.根据权利要求2所述的安全驾驶辅助装置，其中，所述第一情绪识别器包括：语音信号感测单元，被配置为识别所述驾驶员或所述乘客的语音信号；和语音指数检测单元，被配置为检测所述语音信号传感器所检测到的语音信号的特征值，并检测与检测到的特征值对应的所述语音指数。4.根据权利要求2所述的安全驾驶辅助装置，其中，所述第二情绪识别器包括：驾驶员面部拍摄单元，被配置为拍摄所述驾驶员的眼睛或面部；乘客面部拍摄单元，被配置为拍摄所述乘客的眼睛或面部；和视觉指数检测单元，被配置为在由驾驶员面部拍摄单元拍摄的图像中检测所述驾驶员的眼睛和面部，在由所述乘客面部拍摄单元拍摄的图像中检测所述乘客的眼睛和面部，并根据所述驾驶员或所述乘客的眼球移动或面部表情检测所述视觉指数。5.根据权利要求2所述的安全驾驶辅助装置，其中，所述第三情绪识别器包括：起动模式感测单元，被配置为感测所述加速器或所述制动器的起动模式；乘客移动指数检测单元，被配置为使用所述乘客的手臂移动幅度和移动半径以及所述乘客的移动频率中的一个或多个来检测乘客移动指数；和行为指数检测单元，被配置为使用与感测到的所述加速器或所述制动器的所述起动模式对应的起动指数或由所述乘客移动指数检测单元检测到的所述乘客移动指数，来检测所述驾驶员或所述乘客的所述行为指数。6.根据权利要求2所述的安全驾驶辅助装置，进一步包括情绪状态控制单元，所述情绪状态控制单元被配置为控制所述驾驶员和所述乘客的情绪状态稳定下来。7.根据权利要求6所述的安全驾驶辅助装置，其中，所述控制单元将所述语音指数、所述视觉指数和所述行为指数应用于基于学习的情绪图，并且当所述情绪指数不包括在所述预设安全区域时控制所述情绪状态控制单元。8.根据权利要求7所述的安全驾驶辅助装置，其中，所述基于学习的情绪图根据所述语音指数、所述视觉指数和所述行为指数将所述驾驶员的情绪状态划分为安全区域和危险区域。9.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助装置，其中，所述驾驶员危险指数检测单元包括：自我意识车辆驾驶轨迹生成器，被配置为使用从内部传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋在炫，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR