一种一体式机械手取出板制造技术

本发明专利技术涉及一种一体式机械手取出板，包括底板，所述底板包括主板部分和副板部分，所述主板部分和副板部分为一体设置，所述主板部分上开设的支流道与主板部分和副板部分交接位置处上开设的主流道连通；本发明专利技术解决了现有取胚机械手取出板重量大，尤其是在应对多腔的机械手时其机械手悬臂的负载大，机械手工作时稳定性差的问题。

An Integrated Manipulator Removal Plate

The invention relates to an integral manipulator take-out board, which comprises a bottom board, which comprises a main board part and a subsidiary board part. The main board part and a subsidiary board part are integrally arranged. The branch channel opened on the main board part is connected with the main channel opened at the junction position of the main board part and the subsidiary board part; the invention solves the problem. The existing embryo removal manipulator has a large weight, especially when dealing with the multi-cavity manipulator, its cantilever has a large load, and the stability of the manipulator is poor.

【技术实现步骤摘要】
一种一体式机械手取出板
本专利技术涉及瓶胚成型设备取胚机械手
，尤其涉及一种一体式机械手取出板。
技术介绍
瓶胚注塑机主要由注塑机和多腔的模具组合而成，主要用于生产塑料瓶胚，注塑出来的瓶胚经过进一步的吹塑成型得到塑料瓶或医疗药包等产品。瓶胚注塑机生产时需要机械手取出成型的瓶胚并对瓶胚进行冷却。公开号为CN201020841的一篇中国技术专利，其公开了一种水冷式取胚机械手组合装置，其包括有平移、旋转和接胚冷却装置三部分构成，旋转装置；旋转装置和接胚冷却装置可随滑台水平移动；接胚冷却装置由脱板、冷却筒、脱胚气缸、撑板和冷却铝板组成，撑板的背面装有冷却铝板，冷却铝板和撑板内部设有冷却水道和吸吹气管道，冷却水可通过冷却水道被分配到各个冷却筒内的水套，负压空气或压缩空气可通过吸吹气管道被分配到各个冷却筒内的吸吹气口上。但是，在实际使用过程中，专利技术人专利技术其存下以下技术问题：首先其通过撑板和冷却铝板组合在一起形成完成的取胚板其自身重力较大，机械手悬臂伸缩时容易晃动不稳且负载较大，并且两块板安装在一起时要考虑密封以及定位的问题，较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种一体式机械手取出板，通过将一块独立的板材加工成包括有主板部分和副板部分，在主板部分上开设支流道，并在主板部分和副板部分交接位置处上开设主流道，支流道和主流道直接钻孔连通，进而解决了现有取胚机械手取出板重量大，尤其是在应对多腔的机械手时其机械手悬臂的负载大，机械手工作时稳定性差的问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种一体式机械手取出板，包括底板，所述底板包括主板部分和副板部分，所述主板部分和副板部分为一体设置，所述主板部分上开设的支流道与主板部分和副板部分交接位置处上开设的主流道连通。作为一种优选，所述主板部分的厚度为h，且32≤h≤35cm，优选为35cm。作为一种优选，所述副板部分的厚度为h，且28≤h≤30cm，优选为30cm。在此需要说明的是，举例在针对48腔体的取胚机械手时，现有的两块板拼接式的取出板其厚度接近有90cm，而本专利技术中采用一体式的取出板其在满足强度要求以及流道布置空间足够的情况下其厚度不超过65cm。作为一种优选，所述主板部分的宽度为L,所述副板部分的宽度为L1,2×L2＜L1＜2.5×L2，优选为L1＝2.2×L2；且所述副板部分设置在主板部分宽度方向的正中间位置处，该种布局以及尺寸设置在实际使用过程中其既能满足流道的布局问题，同时能达到取出板重量的最小化以及取出板整体强度足够。作为一种优选，所述副板部分的表面在相邻两个主流道之间开设有凹槽，相邻两个凹槽之间形成凸起部，所述主流道开设在凸起部宽度方向的正中间位置处。作为一种优选，所述主流道包括进水主流道、出水主流道以及设置在进水主流道和出水主流道之间的若干主气流道。作为一种优选，所述支流道包括气道以及设置在气道两侧的冷却水道，所述气道通过连通孔a与主气流道连通，所述冷却水道通过连通孔b分别与进水主流道和出水主流道连通。作为一种优选，所述连通孔a沿主气流道的长度方向上等间距设置，且单条主气流道对应的连通孔a与相邻的主气流道上对应的连通孔a之间成交错设置。作为一种优选，所述连通孔b分别沿进水主流道和出水主流道的长度方向上等间距设置，且进水主流道上的连通孔b和出水主流道上的连通孔b之间成交错设置。作为又一种优选，所述主板部分相对副板部分的表面用于安装模腔，其上开设有用于连通模腔以及气道的气孔；模腔作为现有技术在此不对其做具体的赘述。在此需要说明的是本专利技术主要针对多腔的取坯机械手，例如针对48腔的，采用本专利技术的方案其相比于现有的机械手重量减轻将近20公斤，运行的稳定性大大提高。本专利技术的取出板是通过一块整体的金属板材，在其上方通过线切割结合车削的方式将多余的部分去除，其中在副板部分的两侧可以对称切割下来两块厚度等同于副板部分厚度的板用作其它用途；其在具体加工时只需加工上下两个面以及四周侧面上钻深孔，而现有的两块板拼接式的除了取出板整体的上下两个面以及四周侧面，其两块板的安装面也需要进行磨平才能保证两块板装配后的密封性，因此本专利技术采用一体式的取出板其在加工成本上也降低。本专利技术的有益效果：1.本专利技术中通过将一块独立的板材加工成包括有主板部分和副板部分，在主板部分上开设支流道，并在主板部分和副板部分交接位置处上开设主流道，其相比于现有的将两块板进行组合的方式大大降低了取胚机械手取出板的重量，尤其是在应对多腔的机械手时其降低了机械手悬臂的负载，提高了机械手工作的稳定性。2.本专利技术中通过将主流道开设在主板部分和副板部分交接位置处，其相对于现有的将主流道开设在副板上再与主板拼接组合的方式，其降低了取出板整体的厚度，从而进一步降低了取出板的重量，且节省了材料。3.本专利技术中通过在副板部分的主流道上直接钻孔与主板部分上的支流道连通，其一方面加工方便，并且其相对于现有的组合式取出板，其避免了孔与孔之间连接处密封性的问题，省去了连接处需要安装的密封圈，以及安装过程中需要对位的问题，结构简化，成本降低。4.本专利技术中通过在副板部分的表面在相邻两个主流道之间开设凹槽，其在不影响结构强度的情况下进一步降低了取出板的重量，提高了机械手运行的稳定性。综上所述，该机械手取出板具有重量轻，结构简化，降低成本，运行稳定性好等优点，尤其适用于瓶坯注塑成型取坯机械手设备
附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为一体式机械手取出板安装模腔的整体示意图。图2为一体式机械手取出板的正视示意图。图3为一体式机械手取出板的俯视示意图。图4为一体式机械手取出板的侧视示意图。图5为主流道的开设位置示意图。图6为取出板安装模腔的安装面结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。实施例一如图1至图6所示，一种一体式机械手取出板，包括底板1，所述底板1包括主板部分11和副板部分12，所述主板部分11和副板部分12为一体设置，所述主板部分11上开设的支流道111与主板部分11和副板部分12交接位置处上开设的主流道121连通。值得一提的是，通过将一块独立的板材加工成包括有主板部分11和副板部分12，在主板部分11上开设支流道111，并在主板部分11和副板部分12交接位置处上开设主流道121，其相比于现有的将两块板进行组合的方式大大降低了取胚机械手取出板的重量，尤其是在应对多腔的机械手时其降低了机械手悬臂的负载，提高了机械手工作的稳定性进一步地，所述主板部分11的厚度为h1，且h1＝35cm。进一步地，所述副板部分12的厚度为h2，且h2＝30cm。进一步地，所述主板部分11的宽度为L1,所述副板部分12的宽度为L2,L1＝2.2×L2；且所述副板部分12设置在主板部分11宽度方向的正中间位置处。进一步地，所述主流道121包括进水主流道1211、出水主流道1212以及设置在进水主流道1211和出水主流道1212之间的若干主气流道1213。进一步地，所述支流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式机械手取出板，包括底板(1)，所述底板(1)包括主板部分(11)和副板部分(12)，其特征在于：所述主板部分(11)和副板部分(12)为一体设置，所述主板部分(11)上开设的支流道(111)与主板部分(11)和副板部分(12)交接位置处上开设的主流道(121)连通。

【技术特征摘要】
1.一种一体式机械手取出板，包括底板(1)，所述底板(1)包括主板部分(11)和副板部分(12)，其特征在于：所述主板部分(11)和副板部分(12)为一体设置，所述主板部分(11)上开设的支流道(111)与主板部分(11)和副板部分(12)交接位置处上开设的主流道(121)连通。2.根据权利要求1所述的一种一体式机械手取出板，其特征在于，所述主板部分(11)的厚度为h1，且32≤h1≤35cm。3.根据权利要求1所述的一种一体式机械手取出板，其特征在于，所述副板部分(12)的厚度为h2，且28≤h2≤30cm。4.根据权利要求1所述的一种一体式机械手取出板，其特征在于，所述主板部分(11)的宽度为L1,所述副板部分(12)的宽度为L2,2×L2＜L1＜2.5×L2；且所述副板部分(12)设置在主板部分(11)宽度方向的正中间位置处。5.根据权利要求1所述的一种一体式机械手取出板，其特征在于，所述副板部分(12)的表面在相邻两个主流道(121)之间开设有凹槽(122)，相邻两个凹槽(122)之间形成凸起部(123)，所述主流道(121)开设在凸起部(123)宽度方向的正中间位置处。6.根据权利要求3所述的一种一体式机械手取出板，其特征在于，所述主流道(121)包括进水主流道(1211)、出水主流道(1212)以及设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：史克涛，王巍植，符余朝，沈吉，徐金鑫，
申请(专利权)人：德玛克长兴注塑系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33