可移动式机械手臂制造技术

本发明专利技术提供了一种可移动式机械手臂，包括滑槽(1)、固定杆(2)、第一伸缩杆(3)、第二伸缩杆(4)、定位管(5)、连接杆(6)、机械手臂(7)、滑轮(8)。机械手臂(7)左端与连接杆(6)相连；连接杆(6)左端与定位管(5)相连；第二伸缩杆(4)右端与定位管(5)相连；第二伸缩杆(4)左端与滑轮(8)相连；滑轮(8)卡在滑槽(1)内；第二伸缩杆(4)上下两侧各连接一根第一伸缩杆(3)；上下两根第一伸缩杆(3)分别与一根固定杆(2)相连；固定杆(2)连接在滑槽上下两端。本发明专利技术所述的可移动式机械手臂通过两种不同方向的伸缩杆的搭配，可实现机械手臂不同方向的伸缩和移动；通过滑轮可以控制机械手臂的上下滑动。

Mobile Manipulator Arm

The invention provides a movable mechanical arm, which comprises a chute (1), a fixed rod (2), a first telescopic rod (3), a second telescopic rod (4), a positioning tube (5), a connecting rod (6), a mechanical arm (7) and a pulley (8). The left end of the manipulator arm (7) is connected with the connecting rod (6); the left end of the connecting rod (6) is connected with the positioning tube (5); the right end of the second telescopic rod (4) is connected with the positioning tube (5); the left end of the second telescopic rod (4) is connected with the pulley (8); the pulley (8) is stuck in the chute (1); the upper and lower sides of the second telescopic rod (4) are connected with the first telescopic rod (3); the upper and lower sides are connected with the first telescopic rod (3). The contracting rod (3) is connected with a fixed rod (2) respectively, and the fixed rod (2) is connected with the upper and lower ends of the chute. The movable manipulator arm of the invention can realize the expansion and movement of the manipulator arm in different directions through the collocation of two different expansion rods, and the upper and lower sliding of the manipulator arm can be controlled by a pulley.

【技术实现步骤摘要】
可移动式机械手臂
本专利技术属于机械领域，尤其是涉及一种可移动式机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。一般的机械手臂移动性较差，只能在一个方向进行移动，工作效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种可移动式机械手臂，以获得更为灵活的机械手臂，提高工作效率。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种可移动式机械手臂，包括滑槽、固定杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、定位管、连接杆、机械手臂、滑轮。机械手臂左侧与连接杆相连；连接杆左侧与定位管相连；第二伸缩杆右端与定位管相连；第二伸缩杆左端与滑轮相连；滑轮卡在滑槽内；第二伸缩杆上下两侧各连接一根第一伸缩杆；上下两根第一伸缩杆分别与一根固定杆相连；固定杆连接在滑槽上下两端。进一步的，所述可移动式机械手臂用于普通包裹的分拣和拾取。进一步的，所述滑槽和滑轮为铝合金材质。进一步的，所述第一伸缩杆为不锈钢材质。进一步的，所述第二伸缩杆和定位管为塑料材质。进一步的，所述第二伸缩杆和定位管所用塑料为聚四氟乙烯。相对于现有技术，本专利技术所述的可移动式机械手臂具有以下优势：本专利技术所述的可移动式机械手臂，通过两种不同方向的伸缩杆的搭配，可实现机械手臂不同方向的伸缩和移动；通过滑轮可以控制机械手臂的上下滑动。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的可移动式机械手臂示意图。附图标记说明：1、滑槽；2、固定杆；3、第一伸缩杆；4、第二伸缩杆；5、定位管；6、连接杆；7、机械手臂；8、滑轮。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。一种可移动式机械手臂，包括滑槽1、固定杆2、第一伸缩杆3、第二伸缩杆4、定位管5、连接杆6、机械手臂7、滑轮8。机械手臂7左侧与连接杆6相连；连接杆6左侧与定位管5相连；第二伸缩杆4右端与定位管相连；第二伸缩杆4左端与滑轮8相连；滑轮8卡在滑槽1内；第二伸缩杆4上下两侧各连接一根第一伸缩杆3；上下两根第一伸缩杆3分别与一根固定杆2相连；固定杆2连接在滑槽上下两端。所述可移动式机械手臂用于普通包裹的分拣和拾取。其中，滑槽和滑轮为铝合金材质；第一伸缩杆为不锈钢材质；第二伸缩杆和定位管为塑料材质；第二伸缩杆和定位管所用为聚四氟乙烯塑料材质。实施方式：通过操控第二伸缩杆4，控制机械手臂7在左右方向移动，利用定位管5定位；通过操控第一伸缩管3的伸缩，滑轮8在滑槽1中上下运动，控制机械手臂7在上下方向移动。通过两种方式的结合，实现机械手臂7的多方向的伸缩和移动以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可移动式机械手臂，其特征在于，包括滑槽(1)、固定杆(2)、第一伸缩杆(3)、第二伸缩杆(4)、定位管(5)、连接杆(6)、机械手臂(7)、滑轮(8)，机械手臂(7)左端与连接杆(6)相连；连接杆(6)左端与定位管(5)相连；第二伸缩杆(4)右端与定位管(5)相连；第二伸缩杆(4)左端与滑轮(8)相连；滑轮(8)卡在滑槽(1)内；第二伸缩杆(4)上下两侧各连接一根第一伸缩杆(3)；上下两根第一伸缩杆(3)分别与一根固定杆(2)相连；固定杆(2)连接在滑槽上下两端。

【技术特征摘要】
1.可移动式机械手臂，其特征在于，包括滑槽(1)、固定杆(2)、第一伸缩杆(3)、第二伸缩杆(4)、定位管(5)、连接杆(6)、机械手臂(7)、滑轮(8)，机械手臂(7)左端与连接杆(6)相连；连接杆(6)左端与定位管(5)相连；第二伸缩杆(4)右端与定位管(5)相连；第二伸缩杆(4)左端与滑轮(8)相连；滑轮(8)卡在滑槽(1)内；第二伸缩杆(4)上下两侧各连接一根第一伸缩杆(3)；上下两根第一伸缩杆(3)分别与一根固定杆(2)相连；固定杆(2)连接在滑槽上下两端。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚锋，
申请(专利权)人：新昌县锋达机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33