一种含有光纤伸缩线的机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种含有光纤伸缩线的机器人装置，包括基体，所述基体的底端固定安装有履带行走装置，所述基体内从上之下依次开设有驱动腔与存储腔，所述存储腔的内底壁在竖直方向固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有承载板，所述承载板的上端固定安装有吹吸风机。优点在于：通过红外线传感器得到本机器人装置至计算机的具体距离，并转化为电信号反馈至控制面板，并在控制面板上显示具体距离，根据具体距离选择所需要长度类型的光纤伸缩线，无需人工估算距离，提高使用的便捷性；通过吹吸风机为风动轴转动的动力来源，代替传统技术中直接使用电机传动的方式，起到一机多用，节约成本。

A Robot Device with Optical Fiber Telescopic Line

The invention discloses a robot device containing an optical fiber telescopic line, including a base body, the bottom end of the base body is fixed with a crawler walking device, and a driving cavity and a storage cavity are arranged in turn from top to bottom in the base body. The inner bottom wall of the storage cavity is fixed with a step motor in a vertical direction. The output end is fixedly connected with a bearing plate, and the upper end of the bearing plate is fixedly provided with a blower and suction fan. The advantages are as follows: the specific distance between the robot device and the computer is obtained by infrared sensor, which is converted into electrical signal and fed back to the control panel, and the specific distance is displayed on the control panel. Optical fiber stretching lines of the required length are selected according to the specific distance, so that the convenience of use is improved without manual estimation of the distance. By using the blower and suction fan as the power source of the rotation of the pneumatic shaft, instead of using the motor drive directly in the traditional technology, the machine can be used for many purposes and the cost can be saved.

【技术实现步骤摘要】
一种含有光纤伸缩线的机器人装置
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种含有光纤伸缩线的机器人装置。
技术介绍
随着智能互联网时代的到来，日常生活中或者工作中越来越离不开互联网，互联网是任何地方都必须的东西，但在办公室使用网络时有时会出现网络异常等问题，因此不仅会影响工作，同时也会影响工作情绪，并且办公室内一般人员较多，并且由于办公桌位置较偏，因此使用其他网线也会比较麻烦。为解决上述问题，我们提出了一种含有光纤伸缩线的机器人装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种含有光纤伸缩线的机器人装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种含有光纤伸缩线的机器人装置，包括基体，所述基体的底端固定安装有履带行走装置，所述基体内从上之下依次开设有驱动腔与存储腔，所述存储腔的内底壁在竖直方向固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有承载板，所述承载板的上端固定安装有吹吸风机，所述吹吸风机的两个端口分别水平、垂直设置，所述基体的上端设有机器人头部，所述机器人头部竖直贯穿有机动轴，所述机动轴的下端贯穿基体的上端、驱动腔并延伸至存储腔内，所述机动轴内开设有下端开口的导风槽，所述吹吸风机在竖直方向的端口连接有导气管，所述导气管的上端外壁使用轴承与导风槽的下端内壁转动连接，所述导风槽的上端开设有倾斜向下的除尘孔，位于驱动腔内的所述机动轴的一侧设有头部转动机构；所述存储腔的内底壁固定连接有环板，所述环板周向开设有多个缺口，每个所述缺口的两侧内壁均转动连接有风动轴，所述风动轴上套接有风轮与卷筒，所述卷筒上缠绕有光纤伸缩线，所述存储腔在每个缺口的对应位置上均开设有出线孔，所述存储腔的内壁在出线孔的对应位置上固定连接有U型的支杆，所述支杆上转动连接有导向轮，所述光纤伸缩线远离卷筒的一端在导向轮的导向下、穿过出线孔、延伸至外部并连接有水晶头，所述基体的外壁在水晶头的对应位置上设有滤尘件；所述基体的外壁在缺口的对应位置上均开设有多个均匀分布的通风孔，且每个所述通风孔内壁与每个除尘孔内壁均固定安装有防尘网，所述基体的外壁还安装有控制面板，所述机器人头部的设有两只眼睛，其中一个所述眼睛内安装红外线传感器。在上述的含有光纤伸缩线的机器人装置中，所述头部转向机构包括固定安装在驱动腔内壁上的单相电机，所述单相电机的驱动端通过联轴器连接有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮过盈配合在机动轴上。在上述的含有光纤伸缩线的机器人装置中，所述滤尘件包括关于出线孔对称固定连接在基体外壁上的两个板框，两个所述板框内均嵌装有清洁体。在上述的含有光纤伸缩线的机器人装置中，所述清洁体为海绵。在上述的含有光纤伸缩线的机器人装置中，所述基体的外壁且在每个水晶头的上端嵌设有指示灯。在上述的含有光纤伸缩线的机器人装置中，所述除尘孔与水平面所形成的倾斜角度范围为30-60°。在上述的含有光纤伸缩线的机器人装置中，所述单相电机采用Z2-52直流电动机。在上述的含有光纤伸缩线的机器人装置中，所述步进电机采用Z-HB57418120-01步进电机。与现有的技术相比，本含有光纤伸缩线的机器人装置的优点在于：1、通过履带行走装置可将本机器人装置移动至办公室的任意位置，方便实用；2、通过红外线传感器得到本机器人装置至计算机的具体距离，并转化为电信号反馈至控制面板，并在控制面板上显示具体距离，根据具体距离选择所需要长度类型的光纤伸缩线，无需人工估算距离，提高使用的便捷性；3、通过吹吸风机为风动轴转动的动力来源，代替传统技术中直接使用电机传动的方式，起到一机多用，节约成本；4、在光纤伸缩线不断重新缠绕在卷筒的过程中，清洁体可将光纤伸缩线表面所沾染的灰尘滤除，避免污染存储腔内部环境。附图说明图1为本专利技术提出的一种含有光纤伸缩线的机器人装置的正面结构示意图；图2为本专利技术提出的一种含有光纤伸缩线的机器人装置的部分正面结构透视图；图3为本专利技术提出的一种含有光纤伸缩线的机器人装置的俯视结构透视图；图4为本专利技术图3中A部分放大的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种含有光纤伸缩线的机器人装置机动轴与除尘孔连接的结构示意图。图中：1基体、2履带行走装置、3机器人头部、4驱动腔、5存储腔、6承载板、7步进电机、8吹吸风机、9导气管、10出线孔、11机动轴、12除尘孔、13红外线传感器、14控制面板、15指示灯、16单相电机、17蜗轮、18蜗杆、19环板、20缺口、21风动轴、22卷筒、23风轮、24光纤伸缩线、25水晶头、26支杆、27导向轮、28板框、29清洁体。具体实施方式以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“罩盖”、“嵌装”、“连接”、“固定”、“分布”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例参照图1-5，一种含有光纤伸缩线的机器人装置，包括基体1，基体1的底端固定安装有履带行走装置2，基体1内从上之下依次开设有驱动腔4与存储腔5，存储腔5的内底壁在竖直方向固定安装有步进电机7，具体的，步进电机7采用Z-HB57418120-01步进电机，步进电机7的输出端固定连接有承载板6，承载板6的上端固定安装有吹吸风机8，吹吸风机8的两个端口分别水平、垂直设置，基体1的上端设有机器人头部3，机器人头部3竖直贯穿有机动轴11，机动轴11的下端贯穿基体1的上端、驱动腔4并延伸至存储腔5内，机动轴11内开设有下端开口的导风槽，吹吸风机8在竖直方向的端口连接有导气管9，导气管9的上端外壁使用轴承与导风槽的下端内壁转动连接，导风槽的上端开设有倾斜向下的除尘孔12，位于驱动腔4内的机动轴11的一侧设有头部转动机构；存储腔5的内底壁固定连接有环板19，环板19周向开设有多个缺口20，每个缺口20的两侧内壁均转动连接有风动轴21，风动轴21上套接有风轮23与卷筒22，卷筒22上缠绕有光纤伸缩线24，存储腔5在每个缺口20的对应位置上均开设有出线孔10，存储腔5的内壁在出线孔10的对应位置上固定连接有U型的支杆26，支杆26上转动连接有导向轮27，光纤伸缩线24远离卷筒22的一端在导向轮27的导向下、穿过出线孔10、延伸至外部并连接有水晶头25，更优选地，在每个水晶头25的下方均标识其光纤伸缩线24的具体长度，基体1的外壁在水晶头25的对应位置上设有滤尘件；基体1的外壁在缺口20的对应位置上均开设有多个均匀分布的通风孔，且每个通风孔内壁与每个除尘孔12内壁均固定安装有防尘网，基体1的外壁还安装有控制面板14，控制面板14上具有人机交互触摸屏以及物理按键，方便对其他电器组件进行控制，机器人头部3的设有两只眼睛，其中一个眼睛内安装红外线传感器13。本专利技术中，头部转向机构包括固定安装在驱动腔4内壁上的单相电机16，具体的，单相电机16采用Z2-52直流电动机，单相电机16的驱动端通过联轴器连接有蜗杆18，蜗杆18啮合有蜗轮17，蜗轮17过盈配合在机动轴11上，单向单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种含有光纤伸缩线的机器人装置，包括基体(1)，其特征在于，所述基体(1)的底端固定安装有履带行走装置(2)，所述基体(1)内从上之下依次开设有驱动腔(4)与存储腔(5)，所述存储腔(5)的内底壁在竖直方向固定安装有步进电机(7)，所述步进电机(7)的输出端固定连接有承载板(6)，所述承载板(6)的上端固定安装有吹吸风机(8)，所述吹吸风机(8)的两个端口分别水平、垂直设置，所述基体(1)的上端设有机器人头部(3)，所述机器人头部(3)竖直贯穿有机动轴(11)，所述机动轴(11)的下端贯穿基体(1)的上端、驱动腔(4)并延伸至存储腔(5)内，所述机动轴(11)内开设有下端开口的导风槽，所述吹吸风机(8)在竖直方向的端口连接有导气管(9)，所述导气管(9)的上端外壁使用轴承与导风槽的下端内壁转动连接，所述导风槽的上端开设有倾斜向下的除尘孔(12)，位于驱动腔(4)内的所述机动轴(11)的一侧设有头部转动机构；所述存储腔(5)的内底壁固定连接有环板(19)，所述环板(19)周向开设有多个缺口(20)，每个所述缺口(20)的两侧内壁均转动连接有风动轴(21)，所述风动轴(21)上套接有风轮(23)与卷筒(22)，所述卷筒(22)上缠绕有光纤伸缩线(24)，所述存储腔(5)在每个缺口(20)的对应位置上均开设有出线孔(10)，所述存储腔(5)的内壁在出线孔(10)的对应位置上固定连接有U型的支杆(26)，所述支杆(26)上转动连接有导向轮(27)，所述光纤伸缩线(24)远离卷筒(22)的一端在导向轮(27)的导向下、穿过出线孔(10)、延伸至外部并连接有水晶头(25)，所述基体(1)的外壁在水晶头(25)的对应位置上设有滤尘件；所述基体(1)的外壁在缺口(20)的对应位置上均开设有多个均匀分布的通风孔，且每个所述通风孔内壁与每个除尘孔(12)内壁均固定安装有防尘网，所述基体(1)的外壁还安装有控制面板(14)，所述机器人头部(3)的设有两只眼睛，其中一个所述眼睛内安装红外线传感器(13)。...

【技术特征摘要】
1.一种含有光纤伸缩线的机器人装置，包括基体(1)，其特征在于，所述基体(1)的底端固定安装有履带行走装置(2)，所述基体(1)内从上之下依次开设有驱动腔(4)与存储腔(5)，所述存储腔(5)的内底壁在竖直方向固定安装有步进电机(7)，所述步进电机(7)的输出端固定连接有承载板(6)，所述承载板(6)的上端固定安装有吹吸风机(8)，所述吹吸风机(8)的两个端口分别水平、垂直设置，所述基体(1)的上端设有机器人头部(3)，所述机器人头部(3)竖直贯穿有机动轴(11)，所述机动轴(11)的下端贯穿基体(1)的上端、驱动腔(4)并延伸至存储腔(5)内，所述机动轴(11)内开设有下端开口的导风槽，所述吹吸风机(8)在竖直方向的端口连接有导气管(9)，所述导气管(9)的上端外壁使用轴承与导风槽的下端内壁转动连接，所述导风槽的上端开设有倾斜向下的除尘孔(12)，位于驱动腔(4)内的所述机动轴(11)的一侧设有头部转动机构；所述存储腔(5)的内底壁固定连接有环板(19)，所述环板(19)周向开设有多个缺口(20)，每个所述缺口(20)的两侧内壁均转动连接有风动轴(21)，所述风动轴(21)上套接有风轮(23)与卷筒(22)，所述卷筒(22)上缠绕有光纤伸缩线(24)，所述存储腔(5)在每个缺口(20)的对应位置上均开设有出线孔(10)，所述存储腔(5)的内壁在出线孔(10)的对应位置上固定连接有U型的支杆(26)，所述支杆(26)上转动连接有导向轮(27)，所述光纤伸缩线(24)远离卷筒(22)的一端在导向轮(27)的导向下、穿过出线孔(10)、延伸至外部并连接有水晶头(25)，所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶翠容，
申请(专利权)人：南安市妹族智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35