The invention discloses a floating deburring device, which comprises a pneumatic spindle and a housing sleeved outside the pneumatic spindle. The rear end of the pneumatic spindle is unidirectionally connected with the housing and the pneumatic spindle can float in the radial direction. The front end of the pneumatic spindle extends beyond the housing. A radial floating force control mechanism for controlling the radial floating force of the pneumatic spindle is provided. The radial floating force control mechanism comprises an annular air bag which is fixed in the housing and wrapped outside the pneumatic spindle after filling with gas, and the housing is provided with a ring air bag. There is an inflatable opening for inflating gas into the annular air bag. The floating deburring device of the invention not only can control the deburring floating force of the pneumatic spindle, but also has more uniform force on the pneumatic spindle, better stability and reliability.
【技术实现步骤摘要】
浮动去毛刺装置
本专利技术涉及一种去毛刺装置,具体的为一种浮动去毛刺装置。
技术介绍
公开号为CN207858598U的中国专利公开了一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置,包括比例阀,缸体和刀具;所述缸体内设有气动主轴和内缸,缸体表面设有进气口接头;所述内缸呈环形,且外周缘设有若干个等间距的内套;所述内套设有浮动活塞,浮动活塞与内套呈迷宫结构密封,且浮动活塞与气动主轴的表面接触,内缸与进气口接头相连通;所述比例阀设于缸体表面,且连接进气口接头与机器人;所述气动主轴上端设有顶盖,顶盖设有连接杆以连接摆动轴承;所述刀具固定连接于气动主轴下端。该基于机器人控制的浮动去毛刺装置通过环形均布的浮动活塞来控制气动主轴的去毛刺浮动力,虽然在一定程度上能够满足使用要求,但是存在可靠性较差的问题。即当气动主轴承受去毛刺浮动力时,毛刺浮动力位于气动主轴的径向方向,气动主轴朝向一侧偏移,位于气动主轴偏移一侧的浮动活塞需提供平衡气动主轴受到的去毛刺浮动力的作用。由于气动活塞呈环形均布,当浮动活塞的轴线与气动主轴偏移方向之间存在一定夹角时,浮动活塞的受力中,会存在径向分力,当径向分力大于较大时,会导致浮动活塞偏转,进而导致浮动活塞偏离气动主轴,导致浮动活塞失效。综上可知,现有的采用环形均布设置浮动活塞的浮动去毛刺装置,虽然在一定程度上能够满足使用要求,但是,长时间使用后,容易导致浮动活塞失效,进而导致浮动去毛刺装置无法满足根据去毛刺的浮动力而施加平衡力的要求。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种浮动去毛刺装置,不仅能够控制气动主轴的去毛刺浮动力,而且气动主轴受力更加均匀 ...
【技术保护点】
1.一种浮动去毛刺装置,包括气动主轴(1)和套装在所述气动主轴(1)外的外壳,所述气动主轴(1)的后端与所述外壳之间万向连接并使所述气动主轴(1)可在径向方向浮动,所述气动主轴(1)的前端延伸伸出所述外壳之外;其特征在于:所述外壳内设有用于控制所述气动主轴(1)的径向浮动力的径向浮动力控制机构;所述径向浮动力控制机构包括套装在所述气动主轴(1)上的环形气囊(2),所述环形气囊(2)固定安装在所述外壳内并在充入气体后包裹在所述气动主轴(1)外,且所述外壳上设有用于向所述环形气囊(2)通入气体的充气口(3)。
【技术特征摘要】
1.一种浮动去毛刺装置,包括气动主轴(1)和套装在所述气动主轴(1)外的外壳,所述气动主轴(1)的后端与所述外壳之间万向连接并使所述气动主轴(1)可在径向方向浮动,所述气动主轴(1)的前端延伸伸出所述外壳之外;其特征在于:所述外壳内设有用于控制所述气动主轴(1)的径向浮动力的径向浮动力控制机构;所述径向浮动力控制机构包括套装在所述气动主轴(1)上的环形气囊(2),所述环形气囊(2)固定安装在所述外壳内并在充入气体后包裹在所述气动主轴(1)外,且所述外壳上设有用于向所述环形气囊(2)通入气体的充气口(3)。2.根据权利要求1所述的浮动去毛刺装置,其特征在于:所述气动主轴(1)的前端设有刀具安装夹头(4)。3.根据权利要求2所述的浮动去毛刺装置,其特征在于:所述刀具安装夹头(4)上设有标准夹口。4.根据权利要求1所述的浮动去毛刺装置,其特征在于:所述环形气囊(2)设置在所述外壳的前端。5.根据权利要求1所述的浮动去毛刺装置,其特征在于:所述气动主轴(1)的后端设有球形头(5),所述外壳的后端设...
【专利技术属性】
技术研发人员:施芸,雷刚,胡明华,郭欣,陈亮,彭林,王涛,
申请(专利权)人:四川工程职业技术学院,
类型:发明
国别省市:四川,51
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