一种钢格板剪切机构、钢格板生产总线及钢格板自动化生产方法技术

本发明专利技术公开了一种钢格板剪切机构、钢格板生产总线及钢格板自动化生产方法，包括横向剪切装置，所述横向剪切装置包括顶升装置、工件压紧装置、若干第一刀片组成的第一刀片组、若干第二刀片组成的第二刀片组，所述顶升装置包括顶升气缸、多个导柱、第一端面安装板、第二端面安装板，所述第一端面安装板可移动地安装于导柱上，所述工件压紧装置包括压紧条、安装于压紧条上端的压紧气缸，所述压紧条通过压紧条安装板可移动地安装于所述导柱上，第一刀片固定安装于第一刀片固定座，第二刀片固定安装于第二刀片固定座，第一刀片固定座通过第一拉杆和第一端面安装板连接。本发明专利技术自动化程度高，生产效率高，耗电量小。

A Shearing Mechanism of Steel Lattice Plate, Production Line of Steel Lattice Plate and Automatic Production Method of Steel Lattice Plate

The invention discloses a steel lattice shearing mechanism, a steel lattice production line and an automatic production method of steel lattice plate, including a transverse shearing device, which comprises a lifting device, a workpiece pressing device, a first blade group composed of several first blades, and a second blade group composed of several second blades. The lifting device comprises a lifting cylinder, a plurality of guide pillars, a first end mounting plate and a second end mounting plate. The first end mounting plate can be movably mounted on the guide pillar. The workpiece pressing device comprises a pressing bar, a pressing cylinder mounted on the upper end of the pressing bar, and the pressing bar can be movably mounted on the compressing bar mounting plate. On the guide post, the first blade is fixed on the first blade fixing seat, the second blade is fixed on the second blade fixing seat, and the first blade fixing seat is connected by the first pull rod and the first end mounting plate. The invention has high automation degree, high production efficiency and low power consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种钢格板剪切机构、钢格板生产总线及钢格板自动化生产方法
本专利技术涉及钢格板制造
，特别是涉及一种钢格板剪切机构、钢格板生产总线及钢格板自动化生产方法。
技术介绍
钢格板是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排列，通过压焊机或者人工将其焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品，钢格板主要用来做水沟盖板，钢结构平台板，钢梯的踏步板等。钢格板制作方法有机器压焊和手工制作两种。其中，手工制作的钢格板有压锁、焊接、互锁免焊等。手工制作焊接的钢格板是先在扁钢上冲孔或槽口，然后将横杆放入孔中点焊，横杆与扁钢会存在空隙，横杆与扁钢每个接触点都进行焊接，横杆密的也可以隔点焊。虽然该生产工艺比较灵活、产品多样化、基本上可以生产全系列钢格板，在重型上有优势，但是因焊接全部人工手工焊接，容易焊接不牢固、漏焊、假焊，产生假焊和漏焊降低强度。并且，手工制作的效率较低，随着机械制造业智能自动化地发展，传统的手工焊接钢格板的生产方式正逐步被淘汰。机器压焊使用高压电阻压焊机，机械手自动将横杆横放在均匀排列的扁钢上，通过强大的电焊功率和液压力将横杆压焊入扁钢内，从而可以得到焊点坚固，稳定性和强度极高的高品质钢格板。现有的如申请号为201810207765.0公开的一种钢格板生产系统及方法，主要包括机架，所述机架上安装输送带，所述机架上依次安装摆料框架、焊接机构、码垛机，所述输送带上安装有定位夹具，还包括自动下料机构、生产操作机构和调节框架，所述调节框架上安装有调节张紧装置，所述输送带由输送电机驱动下运动，所述生产操作机构包括输入系统和控制器，所述输入系统与所述控制器电连，所述控制器用于控制焊接机构和输送电机的工作。该专利技术形成一个智能一体化的钢格板生产系统，自动下料机构能够保证待加工零件的平直度和尺寸参数；焊接机构针对零件进行焊接加工，效率高，耗电量小，焊接质量高；码垛机构对成品进行运输，不需人工运输，有效降低劳动成本，提高生产效率。上述生产系统在针对于已经拥有机械压阻焊设备的厂家来说，本身机械压阻焊设备的投入很高，如果要运用该生产系统，需要将压阻焊设备舍弃重新安装该生产系统，设备投入过大，虽然该生产线能够在一定程度上提高生产效率并且降低电耗及人工劳动强度，但是这些收益与舍弃的整套的机械压阻焊设备相比，尤其是刚装入机械压阻焊设备两三年的厂家，换新线成本过大。而上述生产系统是一条完整的生产线，其能够实现横杆和扁钢的运料以及横杆焊接和封边焊接，而机械压阻焊设备出来的钢格板原板式扁钢和横杆焊接在一起的长料，需要经过剪切以及封边焊接形成钢格板成品，上述专利技术专利无法实现与现有机械压阻焊设备的结合。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种钢格板剪切机构、钢格板生产总线及钢格板自动化生产方法，能够与现有的机械压阻焊设备相结合，形成自动化程度高的钢格板制造流水线，使得已有机械压阻焊设备的厂家在更新换代时，换线成本低。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术的技术方案之一是一种钢格板剪切机构，包括横向剪切装置，所述横向剪切装置包括顶升装置、工件压紧装置、若干第一刀片组成的第一刀片组、若干第二刀片组成的第二刀片组，所述顶升装置包括顶升气缸、多个导柱、第一端面安装板、第二端面安装板，所述第一端面安装板可移动地安装于导柱上，所述第二端面安装板可移动地安装于导柱上，所述工件压紧装置包括压紧条、安装于压紧条上端的压紧气缸，所述压紧条通过压紧条安装板可移动地安装于所述导柱上，第一刀片固定安装于第一刀片固定座，第二刀片固定安装于第二刀片固定座，所述第一刀片固定座通过第一拉杆和第一端面安装板连接，所述第二刀片固定座通过第二拉杆和第二端面安装板连接，所述第一刀片固定座与液压油缸相连接。作为优选的技术方案，还包括侧剪装置，所述侧剪装置包括支撑滚筒，所述支撑滚筒上设有用于固定工件的夹具，所述支撑滚筒由一进给电机控制进给距离，所述支撑滚筒的两端对称设置侧剪座，所述侧剪座开设剪切口，所述剪切口的下端安装下刀片，剪切口上端安装上刀片。本专利技术的技术方案之二是一种钢格板生产总线，包括主机架，所述主机架上依次安装有如上的钢格板剪切机构、工件翻转机构、工件传输机构，其中主机架上依次设置所述侧剪装置、横向剪切装置，所述工件传输机构上安装钢格板封边焊接机构，所述工件传输机构下设置有往工件传输机构输送封边扁钢的自动上料机构。作为优选的技术方案，所述工件翻转机构包括翻转电机、减速器、翻转轴、托板、夹紧架、压紧气缸；所述翻转电机通过减速器连接翻转轴的一端，翻转轴的另一端连接托板，以带动托板翻转，所述夹紧架连接所述夹紧气缸，由夹紧气缸带动下配合托板将托板支托的工件夹紧。作为优选的技术方案，所述工件传输机构包括传输装置A、传输装置B、传输装置C；所述传输装置A安装于所述主机架两侧，所述传输装置A包括Y向滑轨、Y向驱动马达、Y向移动丝杆，所述Y向滑轨安装于主机架上，所述Y向驱动马达连接所述Y向移动丝杆；所述传输装置B安装于支撑板上，所述支撑板可移动地安装于所述Y向滑轨上，且与所述Y向丝杆连接，由Y向驱动马达通过Y向移动丝杆驱动支撑板沿着Y向来回运动；所述传输装置B包括吸料组件、位移气缸，所述吸料组件通过位移气缸安装于所述支撑板上。所述传输装置C包括送料组件、直线滑轨，两个直线滑轨对称安装在所述主机架两侧，所述送料组件可移动地安装在所述直线滑轨上且将所述主机架的两侧相连。作为优选的技术方案，所述主机架两侧安装固定座A，所述Y向滑轨安装于所述固定座A上。作为优选的技术方案，所述Y向驱动马达通过马达座安装于所述固定座A上。作为优选的技术方案，所述吸料组件包括吸料安装板，所述吸料安装板上安装吸料电磁铁B、拉钩B。作为优选的技术方案，所述拉钩B安装于所述吸料安装板下端。作为优选的技术方案，所述直线滑轨设于主机架两侧安装的固定座C上；所述送料组件包括送料安装板，所述送料安装板上安装送料电磁铁C、拉钩C，所述拉钩C安装于所述送料安装板下端，所述送料安装板可移动地安装于所述直线滑轨上，送料气缸连接所述送料安装板，以驱动送料安装板上下运动。作为优选的技术方案，所述送料安装板连接联动气缸组，由所述联动气缸组带动其在直线滑轨上运动。作为优选的技术方案，所述联动气缸组由两个联动气缸组成，通过固定在主机架两侧的一组固定座C和直线滑轨首尾相接串联地安装在主机架上。作为优选的技术方案，所述主机架两侧安装限位条。作为优选的技术方案，所述钢格板封边焊接机构，包括焊接端，所述焊接端安装于所述传输装置A上，所述焊接端包括安装架，X向安装板通过X向动力装置可移动地安装于所述安装架上，Z向安装板通过Z向动力装置可移动地安装于所述X向安装板上，所述X向安装板上安装有焊接修正感应器A，所述Z向安装板上安装有焊枪和焊接修正感应器B，所述安装架相对Y向滑轨垂直且通过Y向电机驱动可移动地安装在所述Y向滑轨上。作为优选的技术方案，所述控制器为PLC控制器。作为优选的技术方案，所述焊接端设为两个。作为优选的技术方案，所述焊接修正感应器A为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、雷达传感器、光感反射传感器中的一种；所述焊接修正感应器B为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、雷达传感器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢格板剪切机构，包括横向剪切装置，其特征在于：所述横向剪切装置包括顶升装置、工件压紧装置、若干第一刀片组成的第一刀片组、若干第二刀片组成的第二刀片组，所述顶升装置包括顶升气缸、多个导柱、第一端面安装板、第二端面安装板，所述第一端面安装板可移动地安装于导柱上，所述第二端面安装板可移动地安装于导柱上，所述工件压紧装置包括压紧条、安装于压紧条上端的压紧气缸，所述压紧条通过压紧条安装板可移动地安装于所述导柱上，第一刀片固定安装于第一刀片固定座，第二刀片固定安装于第二刀片固定座，所述第一刀片固定座通过第一拉杆和第一端面安装板连接，所述第二刀片固定座通过第二拉杆和第二端面安装板连接，所述第一刀片固定座与液压油缸相连接。

【技术特征摘要】
1.一种钢格板剪切机构，包括横向剪切装置，其特征在于：所述横向剪切装置包括顶升装置、工件压紧装置、若干第一刀片组成的第一刀片组、若干第二刀片组成的第二刀片组，所述顶升装置包括顶升气缸、多个导柱、第一端面安装板、第二端面安装板，所述第一端面安装板可移动地安装于导柱上，所述第二端面安装板可移动地安装于导柱上，所述工件压紧装置包括压紧条、安装于压紧条上端的压紧气缸，所述压紧条通过压紧条安装板可移动地安装于所述导柱上，第一刀片固定安装于第一刀片固定座，第二刀片固定安装于第二刀片固定座，所述第一刀片固定座通过第一拉杆和第一端面安装板连接，所述第二刀片固定座通过第二拉杆和第二端面安装板连接，所述第一刀片固定座与液压油缸相连接。2.根据权利要求1所述的一种钢格板剪切机构，其特征在于：还包括侧剪装置，所述侧剪装置包括支撑滚筒，所述支撑滚筒上设有用于固定工件的夹具，所述支撑滚筒由一进给电机控制进给距离，所述支撑滚筒的两端对称设置侧剪座，所述侧剪座开设剪切口，所述剪切口的下端安装下刀片，剪切口上端安装上刀片。3.一种钢格板生产总线，其特征在于：包括主机架，所述主机架上依次安装有如权利要求2所述的钢格板剪切机构、工件翻转机构、工件传输机构，其中主机架上依次设置所述侧剪装置、横向剪切装置，所述工件传输机构上安装钢格板封边焊接机构，所述工件传输机构下设置有往工件传输机构输送封边扁钢的自动上料机构。4.根据权利要求1所述的一种钢格板生产总线，其特征在于：所述工件翻转机构包括翻转电机、减速器、翻转轴、托板、夹紧架、压紧气缸；所述翻转电机通过减速器连接翻转轴的一端，翻转轴的另一端连接托板，以带动托板翻转，所述夹紧架连接所述夹紧气缸，由夹紧气缸带动下配合托板将托板支托的工件夹紧。5.根据权利要求4所述的一种钢格板生产总线，其特征在于：所述工件传输机构包括传输装置A、传输装置B、传输装置C；所述传输装置A安装于所述主机架两侧，所述传输装置A包括Y向滑轨、Y向驱动马达、Y向移动丝杆，所述Y向滑轨安装于主机架上，所述Y向驱动马达连接所述Y向移动丝杆；所述传输装置B安装于支撑板上，所述支撑板可移动地安装于所述Y向滑轨上，且与所述Y向丝杆连接，由Y向驱动马达通过Y向移动丝杆驱动支撑板沿着Y向来回运动；所述传输装置B包括吸料组件、位移气缸，所述吸料组件通过位移气缸安装于所述支撑板上。所述传输装置C包括送料组件、直线滑轨，两个直线滑轨对称安装在所述主机架两侧，所述送料组件可移动地安装在所述直线滑轨上且将所述主机架的两侧相连。6.根据权利要求1所述的一种钢格板生产总线，其特征在于：所述直线滑轨设于主机架两侧安装的固定座C上，所述送料组件包括送料安装板，所述送料安装板上安装送料电磁铁C、拉钩C，所述拉钩C安装于所述送料安装板下端，所述送料安装板可移动地安装于所述直线滑轨上，送料气缸连接所述送料安装板，以驱动送料安装板上下运动。7.根据权利要求6所述的一种钢格板生产总线，其特征在于：所述送料组件包括送料安装板，所述送料安装板上安装送料电磁铁C、拉钩C，所述拉钩C安装于所述送料安装板下端，所述送料安装板可移动地安装于所述直线滑轨上，送料气缸连接所述送料安装板，以驱动送料安装板上下运动。8.根据权利要求5所述的一种钢格板生产总线，其特征在于：所述钢格板封边焊接机构，包括焊接端，所述焊接端安装于所述传输装置A上，所述焊接端包括安装架，X向安装板通过X向动力装置可移动地安装于所述安装架上，Z向安装板通过Z向动力装置可移动地安装于所述X向安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张璐璐，付劲丰，彭松，唐洪波，
申请(专利权)人：重庆中和智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50