一种电主轴转子辅助安装机构制造技术

一种电主轴转子辅助安装机构，在工作台上分别设有冷却箱和加热箱，两个箱体各自有滑台导轨从中穿过，穿过冷却箱的滑台导轨上设置的电动滑台配装有主轴卡盘，穿过加热箱的滑台导轨上设置的电动滑台配装有转子卡具；电动滑台可沿滑台导轨进行移动；工作台侧方地面上配置有两台机械手臂，一台机械手臂用于搬运主轴，另一台机械手臂用于搬运转子；主轴卡盘用于固定主轴，转子卡具用于固定转子；冷却箱以液氮为冷却源，在冷却箱内表面分布有若干冷却喷孔，若干冷却喷孔汇接到一根导管上，导管另一端与液氮储罐相连；加热箱以电阻丝为加热源，在加热箱内表面排布有若干条电阻丝，若干条电阻丝并联连接，且以市电作为供电电源。

An Auxiliary Installation Mechanism for Electric Spindle Rotor

The utility model relates to an auxiliary installation mechanism of an electric spindle rotor, which is respectively provided with a cooling box and a heating box on the workbench. The two boxes are respectively provided with slideway guideways through which the electric slideway set up on the slideway guideway passing through the cooling box is equipped with a spindle chuck, and the electric slideway set on the slideway guideway passing through the heating box is equipped with a rotor chuck. The electric sliding table can move along the sliding track; there are two mechanical arms on the side ground of the worktable, one for carrying the spindle and the other for carrying the rotors; the spindle chuck is used to fix the spindle, and the rotor clamp is used to fix the rotor; the cooling box uses liquid nitrogen as the cooling source and the meter in the cooling box. There are several cooling nozzles on the surface, and some cooling nozzles are connected to a conduit. The other end of the conduit is connected to the liquid nitrogen storage tank. The heating box is heated by resistance wires, and a number of resistance wires are arranged on the inner surface of the heating box. Several resistance wires are connected in parallel, and the City electricity is used as the power supply.

【技术实现步骤摘要】
一种电主轴转子辅助安装机构
本专利技术属于电主轴装配
，特别是涉及一种电主轴转子辅助安装机构。
技术介绍
近些年来，随着智能化高速数控机床的迅速发展，机床的加工精度和加工效率也越来越高，而机床电主轴对于机床的加工精度和加工效率有着至关重要的作用。以往机床电主轴安装工作都是采用人工方式进行的，不但费时费力，而且安装效率比较低下，同时安装精度往往达不到要求，单靠人工方式已经越来越难以满足机床电主轴的安装工作了。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种电主轴转子辅助安装机构，采用机械安装方式替代人工安装方式，能够有效提高安装效率和安装精度，同时有效降低工人的劳动强度。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种电主轴转子辅助安装机构，包括工作台、冷却箱、加热箱、第一机械手臂、第二机械手臂、主轴卡盘、第一电动滑台、第一滑台导轨、转子卡具、第二电动滑台及第二滑台导轨；所述工作台采用L型结构；所述第一滑台导轨水平设置在工作台的一条支臂上，所述第二滑台导轨水平设置在工作台的另一条支臂上；所述冷却箱采用拱形结构，冷却箱跨装在第一滑台导轨中部上方；所述加热箱采用拱形结构，加热箱跨装在第二滑台导轨中部上方；所述第一电动滑台位于第一滑台导轨上，第一电动滑台可沿第一滑台导轨进行移动；所述主轴卡盘固定安装在第一电动滑台上，主轴卡盘的中轴线与第一滑台导轨相平行；所述第一机械手臂设置在地面上，第一机械手臂与主轴卡盘配合使用，第一机械手臂用于搬运主轴，所述主轴卡盘用于固定主轴；所述第二电动滑台位于第二滑台导轨上，第二电动滑台可沿第二滑台导轨进行移动；所述转子卡具固定安装在第二电动滑台上；所述第二机械手臂设置在地面上，第二机械手臂与转子卡具配合使用，第二机械手臂用于搬运转子，所述转子卡具用于固定转子。所述冷却箱采用液氮为冷却源，在冷却箱内表面分布有若干冷却喷孔，若干冷却喷孔汇接到一根导管上，导管另一端与液氮储罐相连。所述加热箱采用电阻丝为加热源，在加热箱内表面排布有若干条电阻丝，若干条电阻丝并联连接，且以市电作为供电电源。本专利技术的有益效果：本专利技术的电主轴转子辅助安装机构，采用机械安装方式替代人工安装方式，能够有效提高安装效率和安装精度，同时有效降低工人的劳动强度。附图说明图1为本专利技术的一种电主轴转子辅助安装机构的结构示意图；图中，1—工作台，2—冷却箱，3—加热箱，4—第一机械手臂，5—第二机械手臂，6—主轴卡盘，7—第一电动滑台，8—第一滑台导轨，9—转子卡具，10—第二电动滑台，11—第二滑台导轨。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。如图1所示，一种电主轴转子辅助安装机构，包括工作台1、冷却箱2、加热箱3、第一机械手臂4、第二机械手臂5、主轴卡盘6、第一电动滑台7、第一滑台导轨8、转子卡具9、第二电动滑台10及第二滑台导轨11；所述工作台1采用L型结构；所述第一滑台导轨8水平设置在工作台1的一条支臂上，所述第二滑台导轨11水平设置在工作台1的另一条支臂上；所述冷却箱2采用拱形结构，冷却箱2跨装在第一滑台导轨8中部上方；所述加热箱3采用拱形结构，加热箱3跨装在第二滑台导轨11中部上方；所述第一电动滑台7位于第一滑台导轨8上，第一电动滑台7可沿第一滑台导轨8进行移动；所述主轴卡盘6固定安装在第一电动滑台7上，主轴卡盘6的中轴线与第一滑台导轨8相平行；所述第一机械手臂4设置在地面上，第一机械手臂4与主轴卡盘6配合使用，第一机械手臂4用于搬运主轴，所述主轴卡盘6用于固定主轴；所述第二电动滑台10位于第二滑台导轨11上，第二电动滑台10可沿第二滑台导轨11进行移动；所述转子卡具9固定安装在第二电动滑台10上；所述第二机械手臂5设置在地面上，第二机械手臂5与转子卡具9配合使用，第二机械手臂5用于搬运转子，所述转子卡具9用于固定转子。所述冷却箱2采用液氮为冷却源，在冷却箱2内表面分布有若干冷却喷孔，若干冷却喷孔汇接到一根导管上，导管另一端与液氮储罐相连。所述加热箱3采用电阻丝为加热源，在加热箱3内表面排布有若干条电阻丝，若干条电阻丝并联连接，且以市电作为供电电源。下面结合附图说明本专利技术的一次使用过程：本实施例中，主轴卡盘6采用三爪卡盘，第一滑台导轨8采用双轨结构，第二滑台导轨11采用单轨结构。首先通过第一机械手臂4将主轴从转运平台上拿起并移向主轴卡盘6，然后将主轴端部插入主轴卡盘6，再利用主轴卡盘6的卡爪完成主轴的定心固定，之后第一机械手臂4松开主轴并移回原位，最后以人工方式将转子放置到转子卡具9上。同时启动第一电动滑台7和第二电动滑台10，通过第一电动滑台7将装夹有主轴的主轴卡盘6移动到冷却箱2内，通过第二电动滑台10将放置有转子的转子卡具9移动到加热箱3内。接下来，开启液氮储罐，并使液氮通过导管和冷却喷孔直接作用到主轴上，以使主轴在低温下实现冷缩；同时，接通电阻丝的电源，使电阻丝通电发热，并通过高温电阻丝对转子进行加热，以使转子在高温下实现热涨。当主轴完成冷却后，转子也同步完成加热，此时通过第一电动滑台7将完成冷却的主轴移出冷却箱2，同时通过第二电动滑台10将加热后的转子移出加热箱3，最后通过第二机械手臂5将转子从转子卡具9上拿起并移向主轴，此时的主轴和转子之间已经具有充足的安装间隙，通过第二机械手臂5可以很轻松的将转子和主轴装配到一起，当转子和主轴安装到位后静置一段时间，直到主轴和转子的温度恢复到室温，此时转子和主轴将以过盈连接在一起，转子和主轴安装结束。实施例中的方案并非用以限制本专利技术的专利保护范围，凡未脱离本专利技术所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电主轴转子辅助安装机构，其特征在于：包括工作台、冷却箱、加热箱、第一机械手臂、第二机械手臂、主轴卡盘、第一电动滑台、第一滑台导轨、转子卡具、第二电动滑台及第二滑台导轨；所述工作台采用L型结构；所述第一滑台导轨水平设置在工作台的一条支臂上，所述第二滑台导轨水平设置在工作台的另一条支臂上；所述冷却箱采用拱形结构，冷却箱跨装在第一滑台导轨中部上方；所述加热箱采用拱形结构，加热箱跨装在第二滑台导轨中部上方；所述第一电动滑台位于第一滑台导轨上，第一电动滑台可沿第一滑台导轨进行移动；所述主轴卡盘固定安装在第一电动滑台上，主轴卡盘的中轴线与第一滑台导轨相平行；所述第一机械手臂设置在地面上，第一机械手臂与主轴卡盘配合使用，第一机械手臂用于搬运主轴，所述主轴卡盘用于固定主轴；所述第二电动滑台位于第二滑台导轨上，第二电动滑台可沿第二滑台导轨进行移动；所述转子卡具固定安装在第二电动滑台上；所述第二机械手臂设置在地面上，第二机械手臂与转子卡具配合使用，第二机械手臂用于搬运转子，所述转子卡具用于固定转子。

【技术特征摘要】
1.一种电主轴转子辅助安装机构，其特征在于：包括工作台、冷却箱、加热箱、第一机械手臂、第二机械手臂、主轴卡盘、第一电动滑台、第一滑台导轨、转子卡具、第二电动滑台及第二滑台导轨；所述工作台采用L型结构；所述第一滑台导轨水平设置在工作台的一条支臂上，所述第二滑台导轨水平设置在工作台的另一条支臂上；所述冷却箱采用拱形结构，冷却箱跨装在第一滑台导轨中部上方；所述加热箱采用拱形结构，加热箱跨装在第二滑台导轨中部上方；所述第一电动滑台位于第一滑台导轨上，第一电动滑台可沿第一滑台导轨进行移动；所述主轴卡盘固定安装在第一电动滑台上，主轴卡盘的中轴线与第一滑台导轨相平行；所述第一机械手臂设置在地面上，第一机械手臂与主轴卡盘配合使用，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂，王子男，吴智鹏，李颂华，吴玉厚，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21