一种吸附式焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及流体技术领域，尤其涉及一种吸附式焊接装置。通过车轮单元，可凭借其体积小、运动灵活可进入辐射、水下等人工不易检测的环境中进行焊接；通过图像采集单元可实时监测焊接情况，将信息反馈至控制单元，进而控制焊接和行走。这种检测装置结构简单、控制方便且能保持稳定的行走速度，如果管壁表面光滑，其最大速度可达8m/min，远远提高了人工检测的效率。

An Adsorptive Welding Device

The invention relates to the technical field of fluids, in particular to an adsorptive welding device. Through the wheel unit, it can enter the environment of radiation and underwater artificially difficult to detect by virtue of its small size and flexible movement. Through the image acquisition unit, the welding situation can be monitored in real time, and the information can be fed back to the control unit to control welding and walking. The detection device has simple structure, convenient control and can maintain stable walking speed. If the surface of the pipe wall is smooth, its maximum speed can reach 8m/min, which greatly improves the efficiency of manual detection.

【技术实现步骤摘要】
一种吸附式焊接装置
本专利技术涉及流体
，尤其涉及一种吸附式焊接装置。
技术介绍
焊接是激光加工材料加工技术应用的重要方面之一。传统主要于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属于热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于激光焊接作为一种高质量、高精度、低变形、高效率和高速度的焊接方法，随着高功率CO2和高功率的YAG激光器以及光纤传输技术的完善、金属钼焊接聚束物镜等的研制成功，其在机械制造、航空航天、汽车工业、粉末冶金、生物医学微电子行业等领域的应用越来越广。但传统的激光焊接设备不能实现智能监控，焊接质量较差。而且随着国内外工业水平的提高，管道焊缝检测装置也取得了飞速发展，并呈现智能化、小型化、便携化，且逐渐向智能检测机器人发展。因此，针对上述问题，需要提供一种吸附式焊接装置。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种吸附式焊接装置以解决现有技术存在的焊接设备不能实现智能监控，焊接质量较差的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供吸附式焊接装置包括本体、设置在本体上面的焊接头、焊接驱动单元、图像采集单元、控制单元及设置在本体下面的车轮单元，所述焊接头设置在所述焊接驱动单元，所述焊接驱动单元与所述控制单元连接；所述图像采集单元通过可旋转支架设置在所述本体上，所述图像采集单元与所述控制单元连接。其中，所述本体下面设置有行走驱动单元，所述行走驱动单元与所述控制单元连接。其中，所述焊接驱动单元为机械手臂。其中，所述控制单元包括焊接控制模块、图像采集控制模块及行走驱动控制模块。其中，所述可旋转支架为电控支架，所述电控支架与所述控制单元连接。其中，所述车轮单元包括前永磁体车轮及后永磁体车轮。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下优点：本专利技术吸附式焊接装置通过车轮单元，可凭借其体积小、运动灵活可进入辐射、水下等人工不易检测的环境中进行焊接；通过图像采集单元可实时监测焊接情况，将信息反馈至控制单元，进而控制焊接和行走。这种检测装置结构简单、控制方便且能保持稳定的行走速度，如果管壁表面光滑，其最大速度可达8m/min，远远提高了人工检测的效率。附图说明图1为本专利技术吸附式焊接装置的结构示意图。图中：1、焊接驱动单元；2、图像采集单元；3、前永磁体车轮；4、后永磁体车轮；5：本体；6、控制单元。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术提供的本专利技术提供了一种本专利技术提供吸附式焊接装置包括本体、设置在本体上面的焊接头、焊接驱动单元、图像采集单元、控制单元及设置在本体下面的车轮单元，所述焊接头设置在所述焊接驱动单元，所述焊接驱动单元与所述控制单元连接；所述图像采集单元通过可旋转支架设置在所述本体上，所述图像采集单元与所述控制单元连接。本专利技术上述实施例中，通过车轮单元，可凭借其体积小、运动灵活可进入辐射、水下等人工不易检测的环境中进行焊接；通过图像采集单元可实时监测焊接情况，将信息反馈至控制单元，进而控制焊接和行走。这种检测装置结构简单、控制方便且能保持稳定的行走速度，如果管壁表面光滑，其最大速度可达8m/min，远远提高了人工检测的效率。其中，所述本体下面设置有行走驱动单元，所述行走驱动单元与所述控制单元连接。其中，所述焊接驱动单元为机械手臂。其中，所述控制单元包括焊接控制模块、图像采集控制模块及行走驱动控制模块。其中，所述可旋转支架为电控支架，所述电控支架与所述控制单元连接。其中，所述车轮单元包括前永磁体车轮及后永磁体车轮。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸附式焊接装置，其特征在于，包括本体、设置在本体上面的焊接头、焊接驱动单元、图像采集单元、控制单元及设置在本体下面的车轮单元，所述焊接头设置在所述焊接驱动单元，所述焊接驱动单元与所述控制单元连接；所述图像采集单元通过可旋转支架设置在所述本体上，所述图像采集单元与所述控制单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种吸附式焊接装置，其特征在于，包括本体、设置在本体上面的焊接头、焊接驱动单元、图像采集单元、控制单元及设置在本体下面的车轮单元，所述焊接头设置在所述焊接驱动单元，所述焊接驱动单元与所述控制单元连接；所述图像采集单元通过可旋转支架设置在所述本体上，所述图像采集单元与所述控制单元连接。2.如权利要求1所述的吸附式焊接装置，其特征在于，所述本体下面设置有行走驱动单元，所述行走驱动单元与所述控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海梅，
申请(专利权)人：徐海梅，
类型：发明
国别省市：湖南,43