集装箱箱内校正机和轨道车制造技术

本申请提供一种集装箱箱内校正机包括机架、升降平台和纵向校正机构，通过翻转驱动子机构驱动第一液压缸绕缸筒与升降平台的铰接点在第一位置和第二位置之间翻转切换；当第一液压缸处于第一位置时，推出活塞杆可对集装箱的侧壁凹陷从内部进行挤压校正；当第一液压缸处于第二位置时，推出活塞杆可对集装箱的顶壁凹陷从内部进行挤压校正；本方案集装箱箱内校正机通过从集装箱内部对集装箱的侧壁和顶壁凹陷通过液压缸进行顶压校正，大大减少劳动强度和工作噪声，提高了工作效率，通过翻转驱动子机构可以将第一液压缸调整成水平工作状态和竖直工作状态，从而分别对集装箱的侧壁凹陷和顶壁凹陷进行校正。

Container Correction Machine and Track Car

This application provides an in-container calibrator including a rack, a lifting platform and a longitudinal calibration mechanism. The articulation points of the first hydraulic cylinder winding cylinder and the lifting platform are reversed and switched between the first position and the second position by means of a reversal drive sub-mechanism; when the first hydraulic cylinder is in the first position, the piston rod can be pushed out to be aligned. When the first hydraulic cylinder is in the second position, the piston rod can be pushed out to extrude the top wall depression of the container from the inside. In this scheme, the side wall depression and the top wall depression of the container can be extruded from the inside of the container by the hydraulic cylinder. The first hydraulic cylinder can be adjusted into horizontal and vertical working states by turning over the driving sub-mechanism, thus correcting the side wall depression and the top wall depression of the container respectively.

【技术实现步骤摘要】
集装箱箱内校正机和轨道车
本申请涉及集装箱维修
，特别涉及一种集装箱箱内校正机和用于转运集装箱箱内校正机的轨道车。
技术介绍
ISO标准集装箱在装货或者运输过程中不可避免地会受到外部的碰撞，由于侧壁、箱顶板的壁厚较薄，容易形成内凹变形。现阶段集装箱维修过程中对内凹变形的校正，基本都是采用榔头锤击板面的人工作业方式，或者用简易液压油缸在箱内向外顶升，存在劳动强度大、效率低、噪音大等缺点。因此，需要一种针对集装箱内凹变形进行校正的专业设备，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供一种集装箱箱内校正机，包括机架、升降平台和纵向校正机构。升降平台可升降地设于所述机架上。纵向校正机构包括第一液压缸和翻转驱动子机构，所述第一液压缸的缸筒可绕轴心翻转地设于所述升降平台，由所述翻转驱动子机构驱动所述第一液压缸在第一位置和第二位置之间翻转切换。所述第一液压缸在第一位置推出活塞杆可对集装箱的侧壁进行挤压校正，所述第一液压缸在第二位置推出活塞杆可对集装箱的顶壁进行挤压校正。优选地，所述升降平台包括平台本体和横向移动子机构，所述横向移动子机构包括横梁、固定于所述横梁上的横向导轨和可沿所述横向导轨移动的滑块，所述横梁铰接于所述平台本体，所述第一液压缸的缸筒固定于所述滑块上，所述第一液压缸的活塞杆推出方向与所述滑块可沿所述横向导轨的移动方向相垂直，所述第一液压缸通过所述横梁与所述平台本体的铰接而可翻转地设于所述升降平台。优选地，所述横向移动子机构还包括横向驱动模块，所述横向驱动模块包括横向驱动电机和与所述横向导轨相配合的驱动导向轮，由所述横向驱动电机驱动所述驱动导向轮转动，由所述驱动导向轮转动驱动所述滑块沿所述横向导轨移动。优选地，翻转驱动子机构为翻转驱动液压缸，所述翻转驱动液压缸的缸筒铰接于所述平台本体，所述翻转驱动液压缸的活塞杆铰接于所述横梁，通过所述翻转驱动液压缸的活塞杆的推出和缩回带动所述横梁上下翻转。优选地，所述纵向校正机构还包括锁定子机构，由所述锁定子机构将所述第一液压缸锁定在所述第一位置或第二位置，所述锁定子机构包括耳板、支座和插销，所述耳板固定于所述横梁，所述支座固定于所述平台本体，所述支座上开设一个或多个销孔，所述耳板上对应所述销孔开设一个或多个定位孔，通过所述插销插入所述销孔和对应的所述定位孔将所述第一液压缸锁定于第一位置或第二位置。优选地，还包括横向校正机构，所述横向校正机构包括第二液压缸和第三液压缸，所述第二液压缸和所述第三液压缸分别固定于所述横梁的两端；所述第二液压缸的活塞杆和所述第三液压缸的活塞杆可分别朝两侧推出且推出方向均与所述第一液压缸的活塞杆的推出方向垂直。优选地，所述第一液压缸的活塞杆、第二液压缸的活塞杆和第三液压缸的活塞杆的头部均设有压头，所述压头的挤压面为与集装箱内壁相适配的波形。优选地，还包括升降驱动机构和升降导向机构，通过所述降驱动机构推动所述升降平台沿所述升降导向机构的导向方向上升或下降。优选地，还包括行走机构，所述行走机构包括底梁架、驱动轮和第一驱动电机，所述机架固定于所述底梁架上，所述驱动轮可转动地设于所述底梁架下，由所述第一驱动电机驱动所述驱动轮旋转进而带动所述底梁架移动。优选地，其特征在于，还包括多个钩链，多个所述钩链的一端分别连接在所述横梁的两侧和所述底梁架的两侧；通过多个所述钩链的另一端与集装箱内部固定结构进行连接，而对所述机架进行辅助定位。本申请还提供一种轨道车，用于转运以上任一项所述的集装箱箱内校正机，包括承载平台、轨道轮和第二驱动电机，所述轨道轮可转动地设于所述承载平台下，由所述第二驱动电机驱动所述轨道轮旋转进而带动所述承载平台沿预置轨道移动。优选地，所述承载平台设有翻转跳板、导向板和挡块；所述翻转跳板呈平板状可翻转地设于所述承载平台的一侧，所述翻转跳板向外翻转可搭接在集装箱的底板015上以供所述集装箱箱内校正机从所述承载平台上驶入所述集装箱内；所述挡块固定在所述承载平台的另一侧，用以阻挡所述集装箱箱内校正机从所述承载平台的另一侧滑落；所述导向板固定于所述承载平台上，为所述集装箱箱内校正机驶入所述集装箱内提供导向。由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：本申请提供了一种集装箱箱内校正机，该装置包括机架、升降平台和纵向校正机构，通过翻转驱动子机构驱动第一液压缸绕缸筒与升降平台的翻转铰接点在第一位置和第二位置之间翻转切换；当第一液压缸处于第一位置时，推出活塞杆可对集装箱的侧壁凹陷从内部进行挤压校正；当第一液压缸处于第二位置时，推出活塞杆可对集装箱的顶壁凹陷从内部进行挤压校正；在升降平台的可升降作用下，纵向校正机构一方面可以上升到一定的高度，从而满足对集装箱顶壁凹陷的挤压校正，另一方面可以根据集装箱侧壁的凹陷的高度调节第一液压的高度，从而满足对不同高度凹陷的校正；本方案集装箱箱内校正机通过从集装箱内部对集装箱的侧壁和顶壁凹陷通过液压缸进行顶压校正，大大减少劳动强度和工作噪声，提高了工作效率，通过翻转驱动子机构可以将第一液压缸调整成水平工作状态和竖直工作状态，从而分别对集装箱的侧壁凹陷和顶壁凹陷进行校正，结构简单紧凑，能够实现从集装箱内部对集装箱各壁凹陷进行挤压校正的功能。附图说明图1是本申请一实施例中轨道车与集装箱对接且集装箱箱内校正机位于轨道车上的侧视结构示意图。图2是本申请一实施例中第一液压缸处于第二位置时集装箱箱内校正机侧视结构示意图。图3是本申请一实施例中第一液压缸处于第一位置时在集装箱箱内校正机上的设置俯视局部结构示意图。图4是本申请一实施例中集装箱箱内校正机位于轨道车上的主视结构示意图。图5是本申请一实施例中集装箱箱内校正机在集装箱内通过钩链固定后的侧视结构示意图。图6是本申请一实施例中本申请一实施例中集装箱箱内校正机在集装箱内通过钩链固定后的俯视结构示意图。图7是本申请一实施例中本申请一实施例中轨道车与集装箱对接的侧视结构示意图。图8是本申请一实施例中本申请一实施例中轨道车与集装箱对接的的俯视结构示意图。附图标记说明如下：1、机架；2、升降平台；21、平台本体；22、横向移动子机构；221、横梁；222、横向导轨；223、滑块；224、横向驱动模块；2241、横向驱动电机；2242、驱动导向轮；3、纵向校正机构；31、第一液压缸；32、翻转驱动子机构；33、锁定子机构；331、耳板；3311、定位孔；332、支座；3321、销孔；333、插销；4、横向校正机构；41、第二液压缸；42、第三液压缸；5、升降驱动机构；51、剪叉梁；52、升降驱动液压缸；6、升降导向机构；61、升降导轨；62、升降导向轮；7、行走机构；71、底梁架；72、驱动轮；73、第一驱动电机；8、钩链；9、压头；01、集装箱；011、顶壁；012、前侧壁；013、左侧壁；014、右侧壁；015、底板；02、轨道车；021、承载平台；0211、翻转跳板；0212、导向板；0213、挡块；022、轨道轮；023、第二驱动电机；03、预置轨道。具体实施方式体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱箱内校正机，其特征在于，包括：机架；升降平台，可升降地设于所述机架上；纵向校正机构，包括第一液压缸和翻转驱动子机构，所述第一液压缸的缸筒可绕轴心翻转地设于所述升降平台，由所述翻转驱动子机构驱动所述第一液压缸在第一位置和第二位置之间翻转切换；所述第一液压缸在第一位置推出活塞杆可对集装箱的侧壁进行挤压校正，所述第一液压缸在第二位置推出活塞杆可对集装箱的顶壁进行挤压校正。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱箱内校正机，其特征在于，包括：机架；升降平台，可升降地设于所述机架上；纵向校正机构，包括第一液压缸和翻转驱动子机构，所述第一液压缸的缸筒可绕轴心翻转地设于所述升降平台，由所述翻转驱动子机构驱动所述第一液压缸在第一位置和第二位置之间翻转切换；所述第一液压缸在第一位置推出活塞杆可对集装箱的侧壁进行挤压校正，所述第一液压缸在第二位置推出活塞杆可对集装箱的顶壁进行挤压校正。2.根据权利要求1所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，所述升降平台包括平台本体和横向移动子机构，所述横向移动子机构包括横梁、固定于所述横梁上的横向导轨和可沿所述横向导轨移动的滑块，所述横梁铰接于所述平台本体，所述第一液压缸的缸筒固定于所述滑块上，所述第一液压缸的活塞杆推出方向与所述滑块可沿所述横向导轨的移动方向相垂直，所述第一液压缸通过所述横梁与所述平台本体的铰接而可翻转地设于所述升降平台。3.根据权利要求2所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，所述横向移动子机构还包括横向驱动模块，所述横向驱动模块包括横向驱动电机和与所述导轨相配合的驱动导向轮，由所述横向驱动电机驱动所述驱动导向轮转动，由所述驱动导向轮转动驱动所述滑块沿所述横向导轨移动。4.根据权利要求2所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，翻转驱动子机构为翻转驱动液压缸，所述翻转驱动液压缸的缸筒铰接于所述平台本体，所述翻转驱动液压缸的活塞杆铰接于所述横梁，通过所述翻转驱动液压缸的活塞杆的推出和缩回带动所述横梁上下翻转。5.根据权利要求2所述的集装箱箱内校正机，其特征在于，所述纵向校正机构还包括锁定子机构，由所述锁定子机构将所述第一液压缸锁定在所述第一位置或第二位置，所述锁定子机构包括耳板、支座和插销，所述耳板固定于所述横梁，所述支座固定于所述平台本体，所述支座上开设一个或多个销孔，所述耳板上对应所述销孔开设一个或多个定位孔，通过所述插销插入所述销孔和对应的所述定位孔将所述第一液压缸锁定于第一位置或第二位置。6.根据权利要求2所述的集装箱箱内校正机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红军，夏海军，华松，钟维新，何红亮，梅鑫泽，冷应田，
申请(专利权)人：深圳南方中集集装箱服务有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，东莞中集物流装备技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44