【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种往复运动转换为圆周运动装置，其特征在于左、右两伞齿轮装于纵轴上并可相对转动，横向两伞齿轮装于横轴上并可相对转动，纵轴与横轴互相垂直交叉，左、右两伞齿轮各分别与横向两伞齿轮啮合；左、右两伞齿轮与套筒间分别设有棘轮棘爪机构，左、右两伞齿轮后部各设有受力杆，套筒的右端设有输出运动的传动轮。
【技术特征摘要】
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