电动吸尘器制造技术

提供用户能够知道在行走区域的哪个位置有尘埃的电动吸尘器(11)。电动吸尘器(11)具有能够行走的主体壳、具有地图制作机构的功能的SLAM部(67)及垃圾传感器(42)。主体壳具备清扫部(22)。SLAM部(67)伴随着主体壳的行走，制作主体壳行走的行走区域的地图。垃圾传感器(42)检测通过清扫部(22)清扫的尘埃量。电动吸尘器(11)具备如下功能：能够将通过垃圾传感器(42)检测到的尘埃量与通过SLAM部(67)制作出的地图的位置信息建立关联，并通过外部终端进行显示。

Electric vacuum cleaner

An electric vacuum cleaner (11) that provides users with the ability to know where there is dust in the walking area. The electric vacuum cleaner (11) has a walking main body shell, a SLAM section (67) with the function of a map making mechanism and a garbage sensor (42). The main body shell has a sweeping section (22). SLAM (67) is accompanied by the movement of the main body shell, making a map of the walking area of the main body shell. The garbage sensor (42) detects the amount of dust swept through the sweeping section (22). The electric vacuum cleaner (11) has the following functions: it can correlate the amount of dust detected by the garbage sensor (42) with the location information of the map produced by the SLAM unit (67), and display it through an external terminal.

【技术实现步骤摘要】
电动吸尘器
本专利技术的实施方式涉及具备检测通过清扫部清扫的尘埃量的尘埃量检测机构的电动吸尘器。
技术介绍
以往，已知有一边在作为被清扫面的地面上自主行走，一边对地面进行清扫的、所谓的自主行走式的电动吸尘器(扫地机器人)。作为这种电动吸尘器，有能够基于地图进行自主行走，并且将清扫的尘埃量与地图中的每个位置建立关联，并根据尘埃量来设定行走路径的电动吸尘器。但是，地图中的位置与该位置处的尘埃量之间的关系，仅仅在电动吸尘器中被建立关联，用户无法知晓。为此，用户有想要知道清扫对象区域中尘埃多的位置等尘埃的分布的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的课题在于，提供用户能够知道在行走区域的哪个位置有尘埃的电动吸尘器。实施方式的电动吸尘器具有能够行走的主体、地图制作机构及尘埃量检测机构。主体具备清扫部。地图制作机构伴随着主体的行走而制作主体行走的行走区域的地图。尘埃量检测机构检测通过清扫部清扫的尘埃量。并且，电动吸尘器具备能够将通过尘埃量检测机构检测到的尘埃量与通过地图制作机构制作出的地图的位置信息建立关联并通过显示机构进行显示的功能。根据上述的构成，用户能够知道在行走区域的哪个位置有尘埃。附图说明图1是表示第1实施方式的电动吸尘器的内部构造的框图。图2是上述电动吸尘器的立体图。图3是从下方表示上述电动吸尘器的平面图。图4是示意地表示具备上述电动吸尘器的电动清扫系统的说明图。图5是表示基于上述显示机构的显示的一个例子的说明图。图6A是表示基于上述显示机构的对每1次的清扫检测到的尘埃量与地图的位置信息的显示的一个例子的说明图。图6B是表示基于上述显示机构的对每1次的清扫检测到的尘埃量与地图的位置信息的显示的另一个例子的说明图。图6C是表示基于上述显示机构的对每1次的清扫检测到的尘埃量与地图的位置信息的显示的另外一个例子的说明图。图6D是表示基于上述显示机构的对每1次的清扫检测到的尘埃量与地图的位置信息的显示的另外一个例子的说明图。图7A是表示基于上述显示机构的每个规定期间的尘埃量与该规定期间的地图的位置信息的显示的一个例子的说明图。图7B是表示基于上述显示机构的每个规定期间的尘埃量与该规定期间的地图的位置信息的显示的另一个例子的说明图。图7C是表示基于上述显示机构的每个规定期间的尘埃量与该规定期间的地图的位置信息的显示的另外一个例子的说明图。图7D是表示基于上述显示机构的每个规定期间的尘埃量与该规定期间的地图的位置信息的显示的另外一个例子的说明图。图8A是表示基于上述显示机构的建议增加清扫频率的通知的一个例子的说明图。图8B是表示基于上述显示机构的尘埃多的位置的通知的一个例子的说明图。图9是表示指定上述地图中的使清扫部清扫的位置时的基于显示机构的显示的一个例子的说明图。图10是表示第2实施方式的指定地图中的使清扫部清扫的位置时的基于显示机构的显示的一个例子的说明图。图11是表示第3实施方式的基于显示机构的尘埃量与地图的位置信息的显示的例子的说明图。具体实施方式以下，参照附图对第1实施方式的构成进行说明。在图1至图4中，11是作为自主行走体的电动吸尘器。电动吸尘器11是与作为成为电动吸尘器11的充电用的基体部的基体装置的充电装置一起构成作为自主行走体装置的电动清扫装置的器件。并且，在本实施方式中，电动吸尘器11，为在作为行走面的被清扫面即地面上自主行走的同时对地面进行清扫的、自走式的机器人吸尘器。另外，所谓的自走式的电动吸尘器11，不仅是说完全地自主行走的电动吸尘器，而且也包括用遥控器等的外部装置来远程操作从而进行自走的电动吸尘器。并且，电动吸尘器11，与在清扫区域内等配置的作为中继机构的家庭网关14之间，使用有线通信或者Wi－Fi、Bluetooth等的无线通信而通信，由此能够经由因特网等的网络15，与作为数据存储机构的通用的服务器16、具备显示机构的功能的通用的外部设备17等进行有线或者无线通信。电动吸尘器11具备作为主体的主体壳20。另外，电动吸尘器11具备作为行走驱动部的驱动轮21。并且，电动吸尘器11具备对地面的尘埃进行清扫的清扫部22。另外，电动吸尘器11具备传感器部23。并且，电动吸尘器11也可以具备摄像部24。另外，电动吸尘器11也可以具备具有接收机构及发送机构的功能的通信部26。并且，电动吸尘器11具备作为控制器即控制机构的控制部28。并且，电动吸尘器11可以具备成为电源部的馈电用的电池。另外，以下，将沿着主体壳20的行走方向的、图2所示的箭头FR、RR方向作为前后方向，并将与前后方向正交的左右方向或两侧方向作为宽度方向进行说明。主体壳20通过合成树脂等形成。主体壳20形成为能够收纳各种装置、部件的形状。主体壳20可以形成为扁平的圆柱状或圆盘状等。另外，在主体壳20中，可以在与地面对置的下部等设置有作为集尘口的吸入口31等。驱动轮21是使主体壳20在地面上在前进方向及后退方向上行走的行走用的部件。本实施方式的驱动轮21在主体壳20的左右设置有一对，但不限定于该配置。驱动轮21通过作为驱动机构的电机33来驱动。另外，也可以代替驱动轮21，而使用环形轨道等。电机33与驱动轮21对应而配置。在本实施方式中，电机33设置有左右一对。并且，电机33能够独立地驱动各驱动轮21。清扫部22将地面的尘埃去除。清扫部22具有从吸入口31吸收并捕集地面上的尘埃或对地面等进行擦拭清扫的功能。清扫部22也可以具备将尘埃与空气一起从吸入口31吸入的电动送风机35；能够旋转地安装于吸入口31并将尘埃刮起的、作为旋转清扫体的旋转刷36；对旋转刷36进行旋转驱动的刷电机37；能够旋转地安装于主体壳20的周缘部并刮集尘埃的作为回转清扫部的辅助清扫机构即边刷38；及对边刷38进行驱动中的边刷电机39中的至少某一个。另外，清扫部22具备与吸入口31连通并积存尘埃的集尘部40。传感器部23具备对吸入的地面的尘埃量进行检测的作为尘埃量检测机构的垃圾传感器42。传感器部23可以还具备：对地面的台阶等的凹凸状态、成为电动吸尘器11的行走的障碍的墙壁或者障碍物进行探测的红外线传感器、超声波传感器等的障碍物检测机构。垃圾传感器42被配置于将吸入口31与集尘部40连结的风路等。作为垃圾传感器42，使用发光部与受光部夹着风路而彼此对置配置的光传感器等。垃圾传感器42能够检测是否从吸入口31吸入尘埃、或者从吸入口31吸入并在到达集尘部40的风路通过的尘埃量。摄像部24具备作为摄像机构主体的摄影机51。另外，摄像部24也可以具备作为照明机构的灯53。摄影机51为，朝向作为主体壳20的行走方向的前方、以相对于与载置有主体壳20的地面平行的方向为例如105°等的规定的水平视场角拍摄出数字的图像及/或动画的数字摄影机。在本实施方式中，摄影机51与主体壳20成对地搭载有2个。摄影机51在主体壳20的前部、左右分离地配置。摄影机51具备透镜、光圈、快门、CCD等的摄像元件及摄像控制电路等。灯53对摄影机51的摄像方向进行照明，从而获得摄像所必要的明亮度。灯53输出与通过摄影机51能够摄像的光的波段对应的波段的光。关于灯53，在摄影机51可能摄像可见光波段的图像的情况下，使用输出可见光波段的光的灯，在摄影机51可能摄像红外波段的图像的情况下，使用输出红外波长区域的光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动吸尘器，其特征在于，具备：主体，具备清扫部，且能够行走；地图制作机构，伴随着所述主体的行走，制作所述主体行走的行走区域的地图；以及尘埃量检测机构，检测通过所述清扫部清扫的尘埃量，所述电动吸尘器具备如下功能：能够将通过所述尘埃量检测机构检测到的尘埃量与通过所述地图制作机构制作出的地图的位置信息建立关联，并通过显示机构进行显示。

【技术特征摘要】
2017.12.12 JP 2017-2380701.一种电动吸尘器，其特征在于，具备：主体，具备清扫部，且能够行走；地图制作机构，伴随着所述主体的行走，制作所述主体行走的行走区域的地图；以及尘埃量检测机构，检测通过所述清扫部清扫的尘埃量，所述电动吸尘器具备如下功能：能够将通过所述尘埃量检测机构检测到的尘埃量与通过所述地图制作机构制作出的地图的位置信息建立关联，并通过显示机构进行显示。2.根据权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，所述电动吸尘器具备如下功能：能够将通过所述尘埃量检测机构在规定期间检测并累积的所述尘埃量与通过所述地图制作机构制作出的所述地图的位置信息建立关联，并通过所述显示机构进行显示。3.根据权利要求2所述的电动吸尘器，其特征在于，所述电动吸尘器具备如下功能：能够将每个规定期间的所述尘埃量与该规定期间的所述地图建立关联，并通过所述显示机构进行显示。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，所述电动吸尘器具备如下功能：能够将通过所述尘埃量检测机构对每1次的清扫检测到的所述尘埃量与通过所述地图制作机构制作出的所述地图的位置信息建立关联，并通过所述显示机构进行显示。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，所述电动吸尘器具备如下功能：能够使所述尘埃量与灰度对应，并通过所述显示机构进行显示。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，所述电动吸尘器具备如下功能：能够使所述尘埃量与点数对应，并通过所述显示机构进行显示。7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动吸尘器，其特征在于，所述电动吸尘器具备通知尘埃多的位置的功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸谷裕树，渡边浩太，杉本淳一，洪庚杓，金山将也，
申请(专利权)人：东芝生活电器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP