一种用节能机械臂拆除建筑的机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用节能机械臂拆除建筑的机器，包括执行机械臂、履带和驾驶舱，所述执行机械臂的右侧安装有保护壳，且保护壳的内部设置有摄像头和聚光灯，所述聚光灯位于摄像头的下方，所所述旋转台的右侧设置有缓冲弹簧，且驾驶舱安装于缓冲弹簧的上方，所述驾驶座的左侧设置有操作台，所述驾驶座的上方设置有节能灯，且节能灯的上方设置有承托杆和MX121000蓄电池，所述承托杆位于MX121000蓄电池的左右两侧，且承托杆的上方连接有太阳能板。该用节能机械臂拆除建筑的机器设置的摄像头可以全程拍摄机械臂的正前方情况，操作人员可以在驾驶舱内的显示器上观测，大大提高了工作效率，且设置的太阳能板可以收集太阳能并加以利用，减轻了燃料的使用。

A Machine for Demolishing Buildings with Energy-saving Manipulator

The utility model discloses a machine for demolishing buildings with an energy-saving manipulator, which comprises an executing manipulator, a crawler and a cockpit. The right side of the executing manipulator is provided with a protective shell, and the inside of the protective shell is provided with a camera and a spotlight. The spotlight is located below the camera, and the right side of the rotating platform is provided with a buffer spring, and the cockpit is installed with a buffer spring. Above, the left side of the driver's seat is provided with an operating platform, and above the driver's seat is provided with an energy-saving lamp, and above the energy-saving lamp is provided with a bracket rod and a MX121000 battery, the bracket rod is located on both sides of the MX121000 battery, and the upper part of the bracket rod is connected with a solar panel. The camera set by the machine which demolishes the building with the energy-saving manipulator can take full pictures of the front of the manipulator, and the operator can observe it on the display in the cockpit, which greatly improves the work efficiency. The solar panels set up can collect and utilize solar energy and reduce the use of fuel.

【技术实现步骤摘要】
一种用节能机械臂拆除建筑的机器
本技术涉及机械臂领域，具体涉及一种用节能机械臂拆除建筑的机器。
技术介绍
随着科技的攀升，机器人的技术发展快速上升，在某些地区已经开始使用机器人代替人工，在各大荧屏上也常见机器人的身影，机械臂作为机器人的一种以及得到广泛的使用，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，由于机械臂的精确和灵活性，现在已经广泛的应用于各种工业和安全防爆等领域。现在市面上常见的拆建筑的机器存在很多不足，首先作为一个拆除建筑的机器最重要的就是安全和效率，现在的拆建筑的机器都是用普通轮胎行走，承受不了太重，在平路走着顺畅但是在工地里很费劲，且赶工时加班夜里工作的情况下，机器的正前方视野不清晰，影响工作效率，而且存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用节能机械臂拆除建筑的机器，以解决上述
技术介绍
中提出的首先作为一个拆除建筑的机器最重要的就是安全和效率，现在的拆建筑的机器都是用普通轮胎行走，承受不了太重，在平路走着顺畅但是在工地里很费劲，且赶工时加班夜里工作的情况下，机器的正前方视野不清晰，影响工作效率，而且存在安全隐患等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用节能机械臂拆除建筑的机器，包括执行机械臂、履带和驾驶舱，所述执行机械臂的右侧安装有保护壳，且保护壳的内部设置有摄像头和聚光灯，所述聚光灯位于摄像头的下方，所述保护壳的右侧连接有第二机械伸缩臂，且第二机械伸缩臂的下方连接有第一机械伸缩臂，所述第一机械伸缩臂的下方连接有旋转台，且履带安装于旋转台的下方，所述旋转台的右侧设置有缓冲弹簧，且驾驶舱安装于缓冲弹簧的上方，所述驾驶舱的内部设置有折叠梯，且折叠梯的上方设置有驾驶座，所述驾驶座的左侧设置有操作台，所述操作台的上表面连接有显示器，且操作台的内部设置有拧动开关，所述拧动开关的右侧设置有摄像指示区，且摄像指示区的右侧设置有亮度调节区，所述亮度调节区的右侧设置有机械臂调节杆，所述驾驶座的上方设置有节能灯，且节能灯的上方设置有承托杆和MX121000蓄电池，所述承托杆位于MX121000蓄电池的左右两侧，且承托杆的上方连接有太阳能板。优选的，所述执行机械臂与保护壳位于同一水平方向上，且保护壳与摄像头和聚光灯之间构成半包围结构。优选的，所述第二机械伸缩臂与第一机械伸缩臂之间构成伸缩结构，且第二机械伸缩臂与第一机械伸缩臂均与机械臂调节杆之间为电性连接。优选的，所述缓冲弹簧通过履带与驾驶舱之间构成可压缩结构，且缓冲弹簧的上端口与驾驶舱之间为固定连接。优选的，所述操作台与驾驶座位于同一水平面上，且折叠梯贯穿于驾驶舱的下底面。优选的，所述MX121000蓄电池与太阳能板之间为电性连接，且承托杆与太阳能板之间构成半包围结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用节能机械臂拆除建筑的机器设置的摄像头和聚光灯均与操作台之间为电性连接，可以通过拧动开关来控制聚光灯和摄像头的，且摄像头和聚光灯均镶嵌在保护壳的内部，使得在进行任务时可以受到保护壳的保护，且不影响摄像头和聚光灯的正常照明和提供画面，该机器的第一机械伸缩臂与旋转台构成转动结构，使得第一机械伸缩臂可以任意改变方向，且该机器由履带带动整个机器的前进，履带承重能力强，稳定性好，适合更多的工地条件，设置的太阳能板和承托杆半包围着MX121000，使得太阳能板可以在白天是储存较多的电能，并可以将这些电能使用在节能灯、摄像头、显示器和聚光灯上，设置的折叠梯贯穿在驾驶舱的下底部，且折叠梯的一端固定连接在驾驶舱下底部，在使用折叠梯时将其取出延伸即可，且在驾驶舱下方连接着缓冲弹簧，可以起到减震的作用，使提高驾驶舱内部的操作人员使用舒适性。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术保护壳左视结构示意图；图3为本技术操作台侧视结构示意图图。图中：1、执行机械臂；2、保护壳；3、摄像头；4、聚光灯；5、第二机械伸缩臂；6、第一机械伸缩臂；7、旋转台；8、履带；9、缓冲弹簧；10、驾驶舱；11、折叠梯；12、驾驶座；13、操作台；14、显示器；15、拧动开关；16、摄像指示区；17、亮度调节区；18、机械臂调节杆；19、节能灯；20、承托杆；21、太阳能板；22、MX121000蓄电池。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种用节能机械臂拆除建筑的机器，包括执行机械臂1、履带8和驾驶舱10，执行机械臂1的右侧安装有保护壳2，且保护壳2的内部设置有摄像头3和聚光灯4，聚光灯4位于摄像头3的下方，保护壳2的右侧连接有第二机械伸缩臂5，且第二机械伸缩臂5的下方连接有第一机械伸缩臂6，第一机械伸缩臂6的下方连接有旋转台7，且履带8安装于旋转台7的下方，旋转台7的右侧设置有缓冲弹簧9，且驾驶舱10安装于缓冲弹簧9的上方，驾驶舱10的内部设置有折叠梯11，且折叠梯11的上方设置有驾驶座12，驾驶座12的左侧设置有操作台13，操作台13的上表面连接有显示器14，且操作台13的内部设置有拧动开关15，拧动开关15的右侧设置有摄像指示区16，且摄像指示区16的右侧设置有亮度调节区17，亮度调节区17的右侧设置有机械臂调节杆18，驾驶座12的上方设置有节能灯19，且节能灯19的上方设置有承托杆20和MX121000蓄电池22，承托杆20位于MX121000蓄电池22的左右两侧，且承托杆20的上方连接有太阳能板21，执行机械臂1与保护壳2位于同一水平方向上，且保护壳2与摄像头3和聚光灯4之间构成半包围结构，其作用是使得在进行拆除任务时，执行机械臂1与保护壳2内部的摄像头3和聚光灯4一直处于同一平面，使得镜头和灯光可以一直照射在执行机械臂1的正前面，便于执行工作，第二机械伸缩臂5与第一机械伸缩臂6之间构成伸缩结构，且第二机械伸缩臂5与第一机械伸缩臂6均与机械臂调节杆18之间为电性连接，其作用是使得第二机械伸缩臂5与第一机械伸缩臂6均受机械臂调节杆18的控制，且驾驶舱12略高于第一机械伸缩臂6的水平面，更方便观测，缓冲弹簧9通过履带8与驾驶舱10之间构成可压缩结构，且缓冲弹簧9的上端口与驾驶舱10之间为固定连接，其作用是在进行拆除工作时，难免出现颠簸路段，设置的缓冲弹簧9可以起到一定的减震效果，使驾驶舱10内的工作人员更方便操作整个机器，操作台13与驾驶座10位于同一水平面上，且折叠梯11贯穿于驾驶舱10的下底面，其作用是使得驾驶座12上的工作人员伸手即可操作该机器，且在出该驾驶舱10的时候，可将折叠梯11从驾驶舱10的下底面中取出，往底下延伸即可，避免出现摔伤情况的发生，MX121000蓄电池22与太阳能板21之间为电性连接，且承托杆20与太阳能板21之间构成半包围结构，其作用是在白天太阳光充足时可以利用太阳能板21将太阳能转换为电能储存在MX121000蓄电池22内，然后将这些电能由MX12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用节能机械臂拆除建筑的机器，包括执行机械臂（1）、履带（8）和驾驶舱（10），其特征在于：所述执行机械臂（1）的右侧安装有保护壳（2），且保护壳（2）的内部设置有摄像头（3）和聚光灯（4），所述聚光灯（4）位于摄像头（3）的下方，所述保护壳（2）的右侧连接有第二机械伸缩臂（5），且第二机械伸缩臂（5）的下方连接有第一机械伸缩臂（6），所述第一机械伸缩臂（6）的下方连接有旋转台（7），且履带（8）安装于旋转台（7）的下方，所述旋转台（7）的右侧设置有缓冲弹簧（9），且驾驶舱（10）安装于缓冲弹簧（9）的上方，所述驾驶舱（10）的内部设置有折叠梯（11），且折叠梯（11）的上方设置有驾驶座（12），所述驾驶座（12）的左侧设置有操作台（13），所述操作台（13）的上表面连接有显示器（14），且操作台（13）的内部设置有拧动开关（15），所述拧动开关（15）的右侧设置有摄像指示区（16），且摄像指示区（16）的右侧设置有亮度调节区（17），所述亮度调节区（17）的右侧设置有机械臂调节杆（18），所述驾驶座（12）的上方设置有节能灯（19），且节能灯（19）的上方设置有承托杆（20）和MX121000蓄电池（22），所述承托杆（20）位于MX121000蓄电池（22）的左右两侧，且承托杆（20）的上方连接有太阳能板（21）。...

【技术特征摘要】
1.一种用节能机械臂拆除建筑的机器，包括执行机械臂（1）、履带（8）和驾驶舱（10），其特征在于：所述执行机械臂（1）的右侧安装有保护壳（2），且保护壳（2）的内部设置有摄像头（3）和聚光灯（4），所述聚光灯（4）位于摄像头（3）的下方，所述保护壳（2）的右侧连接有第二机械伸缩臂（5），且第二机械伸缩臂（5）的下方连接有第一机械伸缩臂（6），所述第一机械伸缩臂（6）的下方连接有旋转台（7），且履带（8）安装于旋转台（7）的下方，所述旋转台（7）的右侧设置有缓冲弹簧（9），且驾驶舱（10）安装于缓冲弹簧（9）的上方，所述驾驶舱（10）的内部设置有折叠梯（11），且折叠梯（11）的上方设置有驾驶座（12），所述驾驶座（12）的左侧设置有操作台（13），所述操作台（13）的上表面连接有显示器（14），且操作台（13）的内部设置有拧动开关（15），所述拧动开关（15）的右侧设置有摄像指示区（16），且摄像指示区（16）的右侧设置有亮度调节区（17），所述亮度调节区（17）的右侧设置有机械臂调节杆（18），所述驾驶座（12）的上方设置有节能灯（19），且节能灯（19）的上方设置有承托杆（20）和MX121000蓄电池（22），所述承托杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建国，
申请(专利权)人：淮安弘田数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32