翻转转向一体机制造技术

技术编号:21460320 阅读:37 留言:0更新日期:2019-06-26 07:19
本实用新型专利技术翻转转向一体机,包括机架、设置于所述机架上的顶升组件、连接于所述顶升组件的转向组件、以及连接于所述转向组件的抓取组件;所述转向组件包括连接于所述顶升组件的顶升底板、设置于所述顶升底板的转向驱动件、可转动设置于所述顶升底板上方的转向底板,所述转动驱动件连接有转动主动轮,且转向底板下端设置有与所述转向驱动件配合使用的从动齿轮。

【技术实现步骤摘要】
翻转转向一体机
本技术涉及自动化设备领域,具体是一种翻转转向一体机。
技术介绍
随着经济和科技的发展,在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛,在部分领域的产品制备过程中,如线路板,在制备过程中要进行翻转,翻转后转向输送到下一工位进行相应工序,现阶段为设置相应的翻转装置和相应方向的输送装置,线路板进行翻面后,放置于相应方向的输送装置上进行输送;验证浪费生产资源,且设备的占地空间大。因此,有必要提供一种翻转转向一体机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种翻转转向一体机。本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种翻转转向一体机,包括机架、设置于所述机架上的顶升组件、连接于所述顶升组件的转向组件、以及连接于所述转向组件的抓取组件;所述转向组件包括连接于所述顶升组件的顶升底板、设置于所述顶升底板的转向驱动件、可转动设置于所述顶升底板上方的转向底板,所述转动驱动件连接有转动主动轮,且转向底板下端设置有与所述转向驱动件配合使用的从动齿轮。进一步的,所述顶升组件由设置于所述装置面板上的笔形气缸构成。进一步的,所述抓取组件包括设置于转向底板上的抓取安装架、设置于所述抓取安装架的翻转气缸、连接于所述翻转气缸的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的一组抓取夹爪。进一步的,所述转向驱动件由电机构成。进一步的,所述抓取夹爪端部为柔性抓取块。进一步的,所述升降底板连接有导向柱,所述导向柱贯穿所述装置面板,且所述装置面板和所述导向柱连接处设置有直线轴承。顶升组件驱动,抓取组件升高,夹爪气缸带动夹爪抓取线路板,并通过翻转气缸进行翻面,后转向驱动件驱动,抓取组件及其抓取并翻面后的线路板进行转向。与现有技术相比,本技术集翻转和转向于一体,结构紧凑,场地占用少。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式请参阅图1,本实施例展示一种翻转转向一体机,包括机架1、设置于所述机架1上的顶升组件2、连接于所述顶升组件2的转向组件3、以及连接于所述转向组件3的抓取组件4;所述转向组件3包括连接于所述顶升组件2的顶升底板31、设置于所述顶升底板31的转向驱动件32、可转动设置于所述顶升底板31上方的转向底板33,所述转动驱动件32连接有转动主动轮34,且转向底板33下端设置有与所述转向驱动件配合使用的从动齿轮35。所述顶升组件2由设置于所述装置面板11上的笔形气缸构成。所述抓取组件4包括设置于转向底板33上的抓取安装架41、设置于所述抓取安装架41的翻转气缸42、连接于所述翻转气缸42的夹爪气缸43、以及设置于所述夹爪气缸43上的一组抓取夹爪44。所述转向驱动件32由电机构成。所述抓取夹爪44端部为柔性抓取块。所述升降底板31连接有导向柱5,所述导向柱5贯穿所述装置面板11,且所述装置面板11和所述导向柱5连接处设置有直线轴承51。顶升组件2驱动,抓取组件4升高,夹爪气缸43带动夹爪44抓取线路板,并通过翻转气缸42进行翻面,后转向驱动件32驱动,抓取组件4及其抓取并翻面后的线路板进行转向。与现有技术相比,本技术集翻转和转向于一体,结构紧凑,场地占用少。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转转向一体机,其特征在于:包括机架、设置于所述机架上的装置面板、设置于所述装置面板上的顶升组件、连接于所述顶升组件的转向组件、以及连接于所述转向组件的抓取组件;所述转向组件包括连接于所述顶升组件的顶升底板、设置于所述顶升底板的转向驱动件、可转动设置于所述顶升底板上方的转向底板,所述转向驱动件连接有转动主动轮,且转向底板下端设置有与所述转向驱动件配合使用的从动齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种翻转转向一体机,其特征在于:包括机架、设置于所述机架上的装置面板、设置于所述装置面板上的顶升组件、连接于所述顶升组件的转向组件、以及连接于所述转向组件的抓取组件;所述转向组件包括连接于所述顶升组件的顶升底板、设置于所述顶升底板的转向驱动件、可转动设置于所述顶升底板上方的转向底板,所述转向驱动件连接有转动主动轮,且转向底板下端设置有与所述转向驱动件配合使用的从动齿轮。2.根据权利要求1所述的一种翻转转向一体机,其特征在于:所述顶升组件由设置于所述装置面板上的笔形气缸构成。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:王凯凯李笑男
申请(专利权)人:昆山捷翔工业设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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