一种袋泡茶内外袋包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋泡茶内外袋包装机，包括电控箱、机架、内袋包装机构、机械手夹袋机构、外袋包装机构、送线挂签机构和进料机构，所述电控箱电性连接于所述机架的一侧，所述内袋包装机构、机械手夹袋机构和外袋包装机构从上至下依次固定连接于所述机架内，所述进料机构与送线挂签机构均设置在所述内袋包装机构的一侧。本实用新型专利技术的有益效果是，本实用新型专利技术整体结构简单，各部分采用机械传动，通过电控箱控制，从而实现人机界面，操作方便可靠，并且本实用新型专利技术加设送线挂签机构，满足生产需要，无需人工额外操作，仅通过该实用新型专利技术就可以实现自动化加工，有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种袋泡茶内外袋包装机
本技术涉及袋泡茶袋加工设备领域，尤其是一种袋泡茶内外袋包装机。
技术介绍
本技术是袋泡茶内外袋包装机，属于于食品包装机行业，用来包装茶叶，本技术主要用于包装新鲜茶叶，这种袋装式茶叶相比于普通茶叶是独立单杯小包装，能够保证新鲜度，而且饮用携带食用方便；目前，大多采用手动包装，这样做不但效率低下，而且容易引起茶叶污染，鉴于此，业界已开发一些茶叶包装机械代替部分手工，但是此类茶叶包装机械的自动化程度不高，生产效率难以明显提高，仍然不能满足市场需求，为此，我公司自主研发出一种袋泡茶内外袋包装机可以有效的解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是：本技术针对现有技术中不足，提供一种袋泡茶内外袋包装机。实现本技术目的所采取的技术方案是：为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种袋泡茶内外袋包装机，包括电控箱、机架、内袋包装机构、机械手夹袋机构、外袋包装机构、送线挂签机构和进料机构，所述电控箱电性连接于所述机架的一侧，所述内袋包装机构、机械手夹袋机构和外袋包装机构从上至下依次固定连接于所述机架内，所述进料机构与送线挂签机构均设置在所述内袋包装机构的一侧，所述送线挂签机构由送线机构、挂签机构、标签封合切断机构和出料口共同构成的，所述送线机构平行设置于所述挂签机构的上方，所述出料口设置于所述内袋包装机构的上方，所述标签封合切断机构设置在所述出料口处，所述送线机构由棉线卷固定部、送线弯片和压线机构共同构成的，所述棉线卷固定部设置于机架的一侧，所述送线弯片的一端与压线机构活动连接，且该送线弯片的另一端穿过出料口。进一步地，所述压线机构由驱动转盘、驱动臂、滑轨、主动滑板、从动滑块、连接件、第一穿线部和第二锥形穿线部共同构成的，所述驱动臂的一端与驱动转盘相铰接，且该驱动臂的另一端与主动滑板相铰接，所述主动滑板与从动滑块通过连接件相连接并滑动设置于所述滑轨上，所述连接件由竖直端和水平端一体成型构成，所述从动滑块上靠近连接件的一端开设有U型孔，所述竖直端插设于所述U型孔内，所述水平端与主动滑板固定连接，所述第一穿线部固定连接于从动滑块固定的下表面，所述第二锥形穿线部固定连接于主动滑板的下表面，所述第一穿线部和第二锥形穿线部设置在同一水平线上。进一步地，所述挂签机构由标签架膜轴、标签主动辊、标签压膜辊和成型器共同构成的，所述标签架膜轴设置在机架的一侧，所述标签主动辊和标签压膜辊均设置在远离出料口的一端，且该标签主动辊和标签压膜辊为相互上下平行设置且留有间隙，且该标签主动辊和标签压膜辊的转动方向均相反，所述成型器的一端设置于标签主动辊和标签压膜辊间，且该成型器的另一端与出料口相接触。进一步地，所述标签封合切断机构由驱动气缸、封合块和切断刀共同构成的，所述封合块的一端与驱动气缸的活塞杆固定连接，且该封合块的另一端与所述切断刀固定连接。进一步地，所述内袋包装机构由内袋纵封机构和内袋横封切断机构共同构成的，所述内袋纵封机构和内袋横封切断机构从上至下依次固定连接于所述机架内，所述外袋包装机构由外袋纵封机构、外袋横封机构和切断机构共同构成，所述外袋纵封机构、外袋横封机构和外袋切断机构从上至下依次固定连接于所述机架内。进一步地，所述内袋纵封机构的结构与所述外袋纵封机构的结构相同，且该内袋纵封机构由两组拉膜轮共同构成的，两组所述拉膜轮为相互平行设置且留有间隙，且该两组拉膜轮的转动方向相反，两组所述拉膜轮内设有加热棒。进一步地，所述内袋横封切断机构由两组内袋横向封合辊共同构成的，两组所述内袋横向封合辊为相互平行设置且留有间隙，且该两组内袋横向封合辊的转动方向相反，所述内袋横向封合辊内设有加热棒，且该内袋横向封合辊内固定连接有一切刀。进一步地，所述外袋横封机构由两组外袋横向封合辊共同构成的，两组所述外袋横向封合辊为相互平行设置且留有间隙，且该两组外袋横向封合辊的转动方向相反，所述外袋横向封合辊内设有加热棒，且该外袋横向封合辊内固定连接有一易撕刀。进一步地，所述外袋切断机构由切断箱体、定刀、动刀、刀轴和第一驱动电机共同构成的，所述定刀与所述动刀为相对设置并固定在切断箱体内，所述动刀通过刀轴转动连接于切断箱体内，所述第一驱动电机的输出端与所述刀轴固定连接。进一步地，所述机械手夹袋机构包括调整盘，所述调整盘上铰接一连杆，所述连杆的另一端铰接一齿轮安装板，所述齿轮安装板的一端铰接于机架上，且该齿轮安装板的一侧固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的外侧啮合设有气缸传动齿轮，所述气缸传动齿轮通过气缸安装轴与齿轮安装板转动连接，所述气缸安装轴上远离气缸传动齿轮的一端固定连接有手指气缸。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：1、本技术在内袋包装机构外侧加设送线挂签机构，通过标签封合切断机构将标签与棉线的一端封合在一起，而棉线的另一端将通过送线机构送至内袋纵封机构内，从而实现在内袋纵向封合完成的同时，棉线将与内袋的纵向边封合在一起，从而满足生产需要，无需人工额外操作，仅通过该技术就可以实现自动化加工，有效提高生产效率；2、本技术通过设置压线机构对挂签中的棉线实现收放，棉线依次穿过第一穿线部、第二锥形穿线部和从动滑块，当驱动转盘圆周转动，从而驱动驱动臂推动主动滑板沿着滑轨进行直线滑动，主动滑板通过连接件驱动从动滑块进行滑动，并且由于设置于从动滑块上的U型孔与连接件的配合，从而实现主动滑板与从动滑块间的传动出现延时现象，利用该延时现象将第二锥形穿线部插入第一穿线部内，对棉线进行压紧，从而有效保证棉线的自动缩回，有利于后期挂签的正常封合；3、本技术整体结构简单，各部分采用机械传动，通过电控箱控制，从而实现人机界面，操作方便可靠，并且本技术与物料接触的部件均采用304不锈钢材质，保证产品卫生。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的送线挂签机构的结构示意图；图4是本技术的送线挂签机构的主视图；图5是本技术的压线机构的局部放大图；图6是本技术的内袋包装机构的结构示意图；图7是本技术的外袋包装机构的结构示意图；图8是本技术的外袋切断机构的结构示意图；图9是本技术的机械手夹袋机构的结构示意图；图10是本技术的内袋架膜机构的结构示意图；图11是本技术的外袋架膜机构的结构示意图。图中：1、电控箱；2、机架；3、内袋包装机构；4、机械手夹袋机构；5、外袋包装机构；6、送线挂签机构；7、进料机构；8、送线机构；9、挂签机构；10、标签封合切断机构；11、出料口；12、棉线卷固定部；13、送线弯片；14、压线机构；15、驱动转盘；16、驱动臂；17、滑轨；18、主动滑板；19、从动滑块；20、连接件；21、第一穿线部；22、第二锥形穿线部；23、竖直端；24、水平端；25、U型孔；26、标签架膜轴；27、标签主动辊；28、标签压膜辊；29、成型器；30、驱动气缸；31、封合块；32、切断刀；33、内袋纵封机构；34、内袋横封切断机构；35、外袋纵封机构；36、外袋横封机构；37、外袋切断机构；38、拉膜轮；39、内袋横向封合辊；40、外袋横向封合辊；41、切断箱体；42、定刀；43、动刀；44、刀轴；45、第一驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋泡茶内外袋包装机，其特征在于：包括电控箱(1)、机架(2)、内袋包装机构(3)、机械手夹袋机构(4)、外袋包装机构(5)、送线挂签机构(6)和进料机构(7)，所述电控箱(1)电性连接于所述机架(2)的一侧，所述内袋包装机构(3)、机械手夹袋机构(4)和外袋包装机构(5)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内，所述进料机构(7)与送线挂签机构(6)均设置在所述内袋包装机构(3)的一侧，所述送线挂签机构(6)由送线机构(8)、挂签机构(9)、标签封合切断机构(10)和出料口(11)共同构成的，所述送线机构(8)平行设置于所述挂签机构(9)的上方，所述出料口(11)设置于所述内袋包装机构(3)的上方，所述标签封合切断机构(10)设置在所述出料口(11)处，所述送线机构(8)由棉线卷固定部(12)、送线弯片(13)和压线机构(14)共同构成的，所述棉线卷固定部(12)设置于机架(2)的一侧，所述送线弯片(13)的一端与压线机构(14)活动连接，且该送线弯片(13)的另一端穿过出料口(11)。

【技术特征摘要】
1.一种袋泡茶内外袋包装机，其特征在于：包括电控箱(1)、机架(2)、内袋包装机构(3)、机械手夹袋机构(4)、外袋包装机构(5)、送线挂签机构(6)和进料机构(7)，所述电控箱(1)电性连接于所述机架(2)的一侧，所述内袋包装机构(3)、机械手夹袋机构(4)和外袋包装机构(5)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内，所述进料机构(7)与送线挂签机构(6)均设置在所述内袋包装机构(3)的一侧，所述送线挂签机构(6)由送线机构(8)、挂签机构(9)、标签封合切断机构(10)和出料口(11)共同构成的，所述送线机构(8)平行设置于所述挂签机构(9)的上方，所述出料口(11)设置于所述内袋包装机构(3)的上方，所述标签封合切断机构(10)设置在所述出料口(11)处，所述送线机构(8)由棉线卷固定部(12)、送线弯片(13)和压线机构(14)共同构成的，所述棉线卷固定部(12)设置于机架(2)的一侧，所述送线弯片(13)的一端与压线机构(14)活动连接，且该送线弯片(13)的另一端穿过出料口(11)。2.根据权利要求1所述的一种袋泡茶内外袋包装机，其特征在于：所述压线机构(14)由驱动转盘(15)、驱动臂(16)、滑轨(17)、主动滑板(18)、从动滑块(19)、连接件(20)、第一穿线部(21)和第二锥形穿线部(22)共同构成的，所述驱动臂(16)的一端与驱动转盘(15)相铰接，且该驱动臂(16)的另一端与主动滑板(18)相铰接，所述主动滑板(18)与从动滑块(19)通过连接件(20)相连接并滑动设置于所述滑轨(17)上，所述连接件(20)由竖直端(23)和水平端(24)一体成型构成，所述从动滑块(19)上靠近连接件(20)的一端开设有U型孔(25)，所述竖直端(23)插设于所述U型孔(25)内，所述水平端(24)与主动滑板(18)固定连接，所述第一穿线部(21)固定连接于从动滑块(19)固定的下表面，所述第二锥形穿线部(22)固定连接于主动滑板(18)的下表面，所述第一穿线部(21)和第二锥形穿线部(22)设置在同一水平线上。3.根据权利要求1所述的一种袋泡茶内外袋包装机，其特征在于：所述挂签机构(9)由标签架膜轴(26)、标签主动辊(27)、标签压膜辊(28)和成型器(29)共同构成的，所述标签架膜轴(26)设置在机架(2)的一侧，所述标签主动辊(27)和标签压膜辊(28)均设置在远离出料口(11)的一端，且该标签主动辊(27)和标签压膜辊(28)为相互上下平行设置且留有间隙，且该标签主动辊(27)和标签压膜辊(28)的转动方向均相反，所述成型器(29)的一端设置于标签主动辊(27)和标签压膜辊(28)间，且该成型器(29)的另一端与出料口(11)相接触。4.根据权利要求1所述的一种袋泡茶内外袋包装机，其特征在于：所述标签封合切断机构(10)由驱动气缸(30)、封合块...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪志龙，李洋，
申请(专利权)人：天津中益包装科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12