一种防倒码垛设备制造技术

本申请提供一种防倒码垛设备，还包括：防倒装置，设置于传输线上，包括基座、固定安装在基座上的第一防倒部和与第一防倒部可调距离的第二防倒部，基座跨设于传输线上，第一防倒部包括第一固定部和与第一伸缩部，第一固定部固定安装在基座上，第一伸缩部沿传输方向可滑动伸缩地连接在第一固定部上并夹持在码垛产品的一端侧，第二防倒部包括滑动机构、第二固定部和第二伸缩部，滑动机构安装在基座上，第二固定部与滑动机构连接，滑动机构沿与传输方向垂直的方向上带动第二固定部滑动，第二伸缩部沿传输方向可滑动伸缩地连接在第二固定部上并夹持在码垛产品的另一端侧。设置第一、第二防倒部，分别夹持在产品两端侧，可防止产品的倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种防倒码垛设备
本申请涉及包装生产设备，尤其涉及一种防倒码垛设备。
技术介绍
工厂的产品完工包装后，需要将其码放到卡板上(称为码垛)，并在垛的四个角落放上纸质护角，再打带，将纸质护角与产品垛捆绑在一起。当码垛工位一码完第一层后，需要将码好的垛从第一工位转送到第二工位以进行后续的码垛，由于此时码好的垛型没有打带，存在“倒箱”的风险。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种能防止传输中码垛倾倒的码垛设备。本申请涉及防倒码垛设备，用于将产品分层堆叠码垛并打带包裹，用于将产品堆叠码垛并打带包裹，包括传输线，用于码垛产品的传送；还包括：防倒装置，设置于传输线上，用于防止码垛产品传送过程中倾倒，包括基座、固定安装在基座上的第一防倒部和与第一防倒部可调距离的第二防倒部，基座跨设于传输线上，第一防倒部包括第一固定部和与第一伸缩部，第一固定部固定安装在基座上，第一伸缩部沿传输方向可滑动伸缩地连接在第一固定部上并夹持在码垛产品的一端侧，第二防倒部包括滑动机构、第二固定部和第二伸缩部，滑动机构安装在基座上，第二固定部与滑动机构连接，滑动机构沿与传输方向垂直的方向上带动第二固定部滑动，第二伸缩部沿传输方向可滑动伸缩地连接在第二固定部上并夹持在码垛产品的另一端侧。在本申请所涉及的设备中，在传输线上设置第一防倒部和第二防倒部，分别夹持在码垛产品的两个端侧，可有效防止传输过程中码垛产品的倾倒，避免“倒箱”；第一伸缩部和第二伸缩部的设计，使得在防止产品倾倒后，可在需要时缩回，以避免和后续的打带等业务冲突，增加了使用的适应性；第二防倒部相对于第一防倒部可调距离，可适应不同尺寸的码垛产品，增加了设备使用的可扩展性。另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，第一固定部包括第一连接部、第一驱动部和第一导轨，第一连接部连接基座，第一驱动部和第一导轨安装在第一连接部上，第一驱动部驱动第一伸缩部在第一导轨上滑动。另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，第一伸缩部包括第一滑块和第一伸缩杆，第一滑块受第一驱动部驱动可在第一导轨上滑动，第一伸缩杆连接第一滑块。另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，第一伸缩部还包括第一档杆外壳，其安装在第一伸缩杆上。另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，第一驱动部为无杆气缸。另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，滑动机构包括固定架、活动架和第三驱动部，固定架固定安装在基座上，第三驱动部安装在固定架上，活动架受第三驱动部驱动在固定架上滑动，第二固定部安装在活动架上。另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，第二固定部包括第二连接部、第二驱动部和第二导轨，第二连接部连接活动架，第二驱动部和第二导轨安装在第二连接部上，第二驱动部驱动第二伸缩部在第二导轨上滑动。另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，第二伸缩部包括第二滑块和第二伸缩杆，第二滑块受第二驱动部驱动可在第二导轨上滑动，第二伸缩杆连接第二滑块。另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，第二伸缩部还包括第二档杆外壳，其安装在第二伸缩杆上。此外，在本申请所涉及的设备中，优选地，第二驱动部为无杆气缸。附图说明图1示出了本申请实施方式所涉及的防倒码垛设备的结构示意图；图2示出了本申请实施方式所涉及的防倒装置的结构示意图；图3示出了本申请实施方式所涉及的第一防倒部的结构示意图；图4示出了本申请实施方式所涉及的第二防倒部的结构示意图。符号说明：01防倒码垛设备，10产品输入工位，20第一码垛工位，30卡板输入工位，40传输线，50第二码垛工位，60码垛机器人，70打带机，80产品，90防倒装置，90a基座，90b第一防倒部，90c第二防倒部，90d安装板，90e支撑杆，90f角码，90g第一滑块，90h第一导轨，90i第一驱动部，90j第一伸缩杆，90k第一档杆外壳，90l滑动机构，90m固定架，90n活动架。具体实施方式以下，参考附图详细地说明本申请的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状可以与实际的不同。图1示出了本申请实施方式所涉及的防倒码垛设备的结构示意图。如图1所示，本申请实施方式所涉及的多层防倒码垛设备01包括：产品输入工位10、第一码垛工位20、卡板输入工位30、传输线40、第二码垛工位50、码垛机器人60、打带机70和防倒装置90。产品输入工位10，用于存放从生产线上下来的待码垛的产品80。第一码垛工位20，用于存放第一层码垛后的产品80。卡板输入工位30进一步包括卡板库和输送部，卡板库存放卡板，输送部置于卡板库的底部，自动将卡板输送到第一码垛工位20上。第二码垛工位50，用于存放第二层及以上码垛后的产品80，也就是说，第二层、第三层等以上的码垛是在第二码垛工位50上完成的。传输线40，连接第一码垛工位20和第二码垛工位50，用于将第一码垛工位20上完成第一层码垛后的产品80输送到第二码垛工位50上，其实现为过渡滚筒线。码垛机器人60，用于从产品输入工位10上获取待码垛的产品80在第一码垛工位20上码垛或在第二码垛工位50上码垛。打带机70，设置在第二码垛工位50上，对已经码垛完成的产品80进行打带捆绑。图2示出了本申请实施方式所涉及的防倒装置的结构示意图。如图2所示，为了防止传输线40上传输的码垛产品80倾倒，本实施方式所涉及的防倒装置90包括基座90a、第一防倒部90b和第二防倒部90c。第一防倒部90b和第二防倒部90c分别有两个，分别夹持码垛产品80的上下端侧，以实现更好的防倒。图3示出了本申请实施方式所涉及的第一防倒部的结构示意图。图4示出了本申请实施方式所涉及的第二防倒部的结构示意图。如图2、图3和图4所示，第一防倒部90b固定安装在基座90a上。第二防倒部90c与第一防倒部90b之间的距离可调。本实施方式中，基座90a与安装码垛机器人60的安装架共用，跨设于传输线40上。第一防倒部90b包括第一固定部和与第一伸缩部。第一固定部固定安装在基座90a上，第一伸缩部沿传输线40的传输方向可滑动伸缩地连接在第一固定部上，并夹持在码垛产品80的一端侧。第二防倒部90c包括滑动机构90l、第二固定部和第二伸缩部。滑动机构90l安装在基座90a上，第二固定部与滑动机构90l连接，滑动机构90l沿与传输线40传输方向垂直的方向上带动第二固定部滑动。第二伸缩部沿传输方向可滑动伸缩地连接在第二固定部上并夹持在码垛产品80的另一端侧。第一固定部包括第一连接部、第一驱动部90i和第一导轨90h。第一连接部连接基座90a，第一驱动部90i和第一导轨90h安装在第一连接部上，第一驱动部90i驱动第一伸缩部在第一导轨90h上滑动。如图3所示，第一连接部进一步包括安装板90d、支撑杆90e和角码90f。第一伸缩部包括第一滑块90g、第一伸缩杆90j和第一档杆外壳90k。第一滑块90g受第一驱动部90i驱动可在第一导轨90h上滑动，第一伸缩杆90j连接第一滑块90g，第一档杆外壳90k安装在第一伸缩杆90j上，第一伸缩杆90j可实现为铝型材杆。本实施方式中，第一驱动部90i可实现为无杆气缸。如图2所示，滑动机构90l包括固定架90m、活动架90n和第三驱动部。固定架90m固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防倒码垛设备，用于将产品堆叠码垛并打带包裹，包括传输线，用于码垛产品的传送；其特征在于，还包括：防倒装置，设置于所述传输线上，用于防止所述码垛产品传送过程中倾倒，包括基座、固定安装在所述基座上的第一防倒部和与所述第一防倒部可调距离的第二防倒部，所述基座跨设于所述传输线上，所述第一防倒部包括第一固定部和与第一伸缩部，所述第一固定部固定安装在所述基座上，所述第一伸缩部沿传输方向可滑动伸缩地连接在所述第一固定部上并夹持在所述码垛产品的一端侧，所述第二防倒部包括滑动机构、第二固定部和第二伸缩部，所述滑动机构安装在所述基座上，第二固定部与所述滑动机构连接，所述滑动机构沿与传输方向垂直的方向上带动所述第二固定部滑动，所述第二伸缩部沿传输方向可滑动伸缩地连接在所述第二固定部上并夹持在所述码垛产品的另一端侧。

【技术特征摘要】
1.一种防倒码垛设备，用于将产品堆叠码垛并打带包裹，包括传输线，用于码垛产品的传送；其特征在于，还包括：防倒装置，设置于所述传输线上，用于防止所述码垛产品传送过程中倾倒，包括基座、固定安装在所述基座上的第一防倒部和与所述第一防倒部可调距离的第二防倒部，所述基座跨设于所述传输线上，所述第一防倒部包括第一固定部和与第一伸缩部，所述第一固定部固定安装在所述基座上，所述第一伸缩部沿传输方向可滑动伸缩地连接在所述第一固定部上并夹持在所述码垛产品的一端侧，所述第二防倒部包括滑动机构、第二固定部和第二伸缩部，所述滑动机构安装在所述基座上，第二固定部与所述滑动机构连接，所述滑动机构沿与传输方向垂直的方向上带动所述第二固定部滑动，所述第二伸缩部沿传输方向可滑动伸缩地连接在所述第二固定部上并夹持在所述码垛产品的另一端侧。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，其中所述第一固定部包括第一连接部、第一驱动部和第一导轨，所述第一连接部连接所述基座，所述第一驱动部和第一导轨安装在所述第一连接部上，所述第一驱动部驱动所述第一伸缩部在所述第一导轨上滑动。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，其中所述第一伸缩部包括第一滑块和第一伸缩杆，所述第一滑块受所述第一驱动部驱动可在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世佩，陈孝勇，
申请(专利权)人：深圳控石智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44