联合收割机全液压行走驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种联合收割机全液压行走驱动装置，包括发动机、第一变量马达和第二变量马达，所述发动机与主变量泵连接，主变量泵设有两个端口，一个端口通过分流驱动阀组分别与第一变量马达和第二变量马达的一端连接，第一变量马达和第二变量马达的另一端与主变量泵的另一端口连接，主变量泵与泵变量机构连接，第一变量马达和第二变量马达均与马达变量机构连接。本实用新型专利技术的联合收割机全液压行走驱动装置，采用一个电控比例变量泵和两个双速变量马达实现机具的前进、后退，转场速度、工作速度切换，全程无级变速；实现了转弯差速、防打滑功能；解决了控制手柄中位安全启动问题、驻车行走受阻等问题。

【技术实现步骤摘要】
联合收割机全液压行走驱动装置
本技术涉及联合收割机全液压行走驱动装置，属于农机领域。
技术介绍
国内现有联合收割机底盘分履带式和轮式两种。履带式收割机一般采用静液压无级变速器与齿轮变速箱实现无级变速，通过机械换挡实现较大范围速度调节；轮式联合收割机大多采用机械式行走系统，通过机械换挡实现调速，操作繁琐且无法实现无级变速。近年来轮式联合收割机液压行走驱动也越来越受到关注，一般采用变量泵加定量马达的配置，但市场上成熟产品不多。
技术实现思路
技术目的：为了克服现有轮式收获机机械行走系统操作繁琐，田间地头转场效率低等问题，本技术提供一种联合收割机全液压行走驱动装置，通过一个电控比例变量泵和两个双速变量马达实现机具的前进、后退，转场速度、工作速度切换，全程无级变速。技术方案：为解决上述技术问题，本技术的联合收割机全液压行走驱动装置，包括发动机、第一变量马达和第二变量马达，所述发动机与主变量泵连接，主变量泵设有两个端口，一个端口通过分流驱动阀组分别与第一变量马达和第二变量马达的一端连接，第一变量马达和第二变量马达的另一端与主变量泵的另一端口连接，主变量泵与泵变量机构连接，第一变量马达和第二变量马达均与马达变量机构连接。作为优选，所述第一变量马达和第二变量马达均并联连接有换油回路阀块。作为优选，所述分流驱动阀组与分流阀控制器连接。作为优选，所述主变量泵与补油泵连接。作为优选，所述补油泵与溢流阀连接，溢流阀分别与一对防冲击阀组连接，防冲击阀组另一端与主变量泵的端口连接。作为优选，所述发动机启动电路与安全启动装置连接，所述安全启动装置包含串联连接的钥匙开关、调速手柄微动开关和继电器，所述调速手柄微动开关上并联连接有继电器常开触点，当钥匙开关和调速手柄微动开关闭合时，继电器导通，常开触点闭合，此时，发动机正常启动，行走过程中无论调速手柄微动开关开闭整机供电不受影响。作为优选，所述主变量泵为电液比例变量泵，电液比例变量泵控制信号输入电路串联有安全行走装置，所述安全行走装置包含手柄启动开关，手柄启动开关与两个支路连接，一个支路上串联设置有继电器常闭触点与警示灯，另一支路上设有串联连接的手刹微动开关与继电器，手刹微动开关上并联连接有第二继电器常开触点。有益效果：本技术的联合收割机全液压行走驱动装置，采用一个电控比例变量泵和两个双速变量马达实现机具的前进、后退，转场速度、工作速度切换，全程无级变速；实现了转弯差速、防打滑功能；解决了控制手柄中位安全启动问题、驻车行走受阻等问题。此设计省去前桥机械传动箱和差速机构，减轻整机重量，液压系统空间布置灵活，易于排布；液压驱动系统无级变速，节省田间地头转场时间，提高了机具的工作效率；全液压行走系统为联合收割机智能化研究提供了基础。附图说明图1为本技术的系统组成图。图2为本技术中的安全启动装置的系统组成图。图3为本技术中安全行走装置的系统组成图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1所述，本技术的联合收割机全液压行走驱动装置，包括发动机1、第一变量马达8和第二变量马达9，所述发动机1与主变量泵2连接，主变量泵2设有两个端口，分别为进油口和出油口，一个端口通过分流驱动阀组11分别与第一变量马达8和第二变量马达9的一端连接，第一变量马达8和第二变量马达9的另一端与主变量泵2的另一端口连接，主变量泵2与泵变量机构5连接，第一变量马达8和第二变量马达9分别与马达变量机构10连接，两个双速变量马达分别驱动联合收割机的两个前轮，所述第一变量马达8和第二变量马达9均并联连接有换油回路阀块7，所述分流驱动阀组11与分流阀控制器12连接，所述主变量泵2与补油泵3连接，补油泵3为液压系统补充液压油，所述补油泵3与溢流阀4连接，溢流阀4分别与一对防冲击阀组6连接。在本技术中，该装置的变速系统主要由变量泵和变量马达实现，双速变量马达有两种排量，实现两档车速即工作档和转场档；电液比例变量泵排量与控制电流大小呈正比，通过手柄角度大小控制输出电流实现泵排量从零到最大排量的变化实现机具的无级变速，通过手柄的前推或后拉实现机具前进和后退。收割机无级变速工作过程如下：发动机1启动后，控制手柄离开中位后即有电流输出，手柄不同的位置对应不同大小的控制电流，电流作用于泵变量机构5，改变柱塞泵斜盘倾角，电流越大泵的斜盘倾角越大，排量就越大，前进速度越快。当控制手柄反向推动时，主变量泵2的吸油口和出油口互换，实现机具后退。采用电子两点式控制变量马达，通常情况下，马达处于最大排量，当给马达变量机构10的控制阀电磁铁通电后，控制活塞受压，马达摆向最小排量。收割机作业时一般选择马达最大排量，输出低速大扭矩；转场时选择最小排量，输出高速小扭矩。主变量泵2的出油口的液压油通过分流驱动阀组11驱动第一变量马达8和第二变量马达9工作，从而达到收割机行走的目的，液压油从进油口进入到主变量泵2中。收割机防打滑工作原理：采用电控的分流驱动阀组11实现两个变量泵的分流与合流，在正常运行中，油液可自由通过阀体。当电磁阀得电时，油液被迫进入分流器，从而防止空转或超速。当收割机正常行驶时系统接通图中驱动阀组两位三通阀的上位，两个变量泵并联输出，此时左右轮流量随着两轮驱动阻力的不同自由分配，实现直线行走或转弯；当地面条件不好，其中一个轮子打滑时，若还是并联输出，则打滑轮将分流所有的流量，受阻轮无法驱动机具前进，此时接通分流阀控制器12，使分流驱动阀组11中电磁阀得电接通驱动阀组两位三通阀的下位即处于图1中所示位置，此时两个泵的液压回路被迫进入分流器，实现两轮独立驱动，防止打滑。收割机工作时除了能够正常的行走和转弯以及无级调速外还具有发动机1安全启动和行走功能。如果发动机1启动时收割机速度控制手柄不在中位，则手柄有电流输出，行走液压系统将启动引起机具突然前进或后退造成安全隐患；若收割机行走时，手刹未松，机具持续行走，将引起严重的机械摩擦、磨损以及发热造成机械损坏。如图2所示，所述发动机1的启动电路与安全启动装置连接，所述安全启动装置包含串联连接的钥匙开关13、调速手柄微动开关和第一继电器16，所述调速手柄微动开关14上并联连接有第一继电器16的常开触点15，当钥匙开关13和调速手柄微动开关14闭合时，第一继电器16导通，常开触点15闭合，此时，调速手柄微动开关14开闭均对发动机1没有影响。具体工作过程如下：当驾驶人员旋转钥匙开关13时开关接通，若手柄不在中位，则常开触点15、调速手柄微动开关14均处于打开状态，发动机1无法启动；若手柄处于中位，则调速手柄微动开关14闭合，发动机1启动电路接通，第一继电器16得电，常开触点15闭合，此后过程中不管手柄处于什么位置都不影响机器正常工作。如图3所示，所述主变量泵2为电液比例变量泵，电液比例变量泵控制电路设有安全行走装置，所述安全行走装置包含手柄启动开关17，手柄启动开关17与两个支路连接，一个支路上串联设置有常闭触点19与警示灯21，另一支路上设有串联连接的手刹微动开关18与第二继电器20，手刹微动开关18上并联连接有第二继电器20的常开触点22。具体工作过程如下：发动机1启动后，推动变速手柄，手柄启动开关17接通，如果此时手刹是松开的则手刹微动开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联合收割机全液压行走驱动装置，其特征在于：包括发动机、第一变量马达和第二变量马达，所述发动机与主变量泵连接，主变量泵设有两个端口，一个端口通过分流驱动阀组分别与驱动前轮的第一变量马达和第二变量马达的一端连接，第一变量马达和第二变量马达的另一端与主变量泵的另一端口连接，主变量泵与泵变量机构连接，第一变量马达和第二变量马达均与马达变量机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种联合收割机全液压行走驱动装置，其特征在于：包括发动机、第一变量马达和第二变量马达，所述发动机与主变量泵连接，主变量泵设有两个端口，一个端口通过分流驱动阀组分别与驱动前轮的第一变量马达和第二变量马达的一端连接，第一变量马达和第二变量马达的另一端与主变量泵的另一端口连接，主变量泵与泵变量机构连接，第一变量马达和第二变量马达均与马达变量机构连接。2.根据权利要求1所述的联合收割机全液压行走驱动装置，其特征在于：所述第一变量马达和第二变量马达均并联连接有换油回路阀块。3.根据权利要求1所述的联合收割机全液压行走驱动装置，其特征在于：补油泵与溢流阀连接，溢流阀分别与一对防冲击阀组连接，防冲击阀组另一端与主变量泵的端口连接。4.根据权利要求1所述的联合收...

【专利技术属性】
技术研发人员：金梅，王刚，沐森林，关卓怀，吴崇友，江涛，李海同，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32