一种电机转子位置检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机转子位置检测方法及装置，该方法包括：当电机的刹车电流减小至预设的电流阈值时，采集所述电机的三相电流；根据所述三相电流确定与采集所述三相电流时所述电机转子所处位置相对应的目标正切值；从预先设定的查找表中查找与所述目标正切值相匹配的第一角度值，其中，所述查找表中存储有至少两个角度值与相对应正切值之间的对应关系，且所述查找表中存储的各个所述角度值均位于0°～45°范围内；根据所述三相电流的值以及所述第一角度值，确定用于表征采集所述三相电流时所述电机转子所处位置的第二角度值；根据所述第二角度值确定停止转动后所述电机的转子位置。本方案能够提高所确定出转子位置的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子位置检测方法及装置
本专利技术涉及机电工程
，特别涉及一种电机转子位置检测方法及装置。
技术介绍
洗衣机在洗涤衣物过程中电机需要频繁进行正反转切换，而每次进行正反转切换时都需要确定电机的转子位置，进而根据转子位置控制电机正常开始转动。具体地，可以根据洗衣机上一个运行周期结束时的刹车电流来确定电机的转子位置，并将该转子位置作为电机下次启动时转子的初始位置。目前，在采集到刹车电流后，根据采集到的刹车电流计算正切值，进而通过查找表查找与正切值相对应的角度值，之后根据查找到的角度制确定电机的转子位置。针对目前检测电机转子位置的方法，查找表所对应角度值的范围为如果要保证所确定出转子位置的准确性，则查找表需要包括较多数量的索引点，比如为了保证查找表中相邻两个正切值所对应角度值之差小于0.5°，查找表中至少需要包括13219个索引点，但受电机控制器处理能力的限制查找表中索引点数量不能过多，为此只能减少查找表中索引点的个数，这导致所确定出转子位置的精度较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电机转子位置检测方法及装置，能够提高所确定出转子位置的精度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机转子位置检测方法，包括：当电机的刹车电流减小至预设的电流阈值时，采集所述电机的三相电流；根据所述三相电流确定与采集所述三相电流时所述电机转子所处位置相对应的目标正切值；从预先设定的查找表中查找与所述目标正切值相匹配的第一角度值，其中，所述查找表中存储有至少两个角度值与相对应正切值之间的对应关系，且所述查找表中存储的各个所述角度值均位于0°～45°范围内；根据所述三相电流的值以及所述第一角度值，确定用于表征采集所述三相电流时所述电机转子所处位置的第二角度值；根据所述第二角度值确定停止转动后所述电机的转子位置。可选地，所述根据所述三相电流确定与采集所述三相电流时所述电机转子所处位置相对应的目标正切值，包括：通过如下公式组将所述三相电流转换为两相静止坐标系下的第一相电流和第二相电流；其中，所述iU表征所述三相电流中的U相电流，所述iV表征所述三相电流中的V相电流，所述iW表征所述三相电流中的W相电流，所述iα表征所述第一相电流，所述iβ保证所述第二相电流；将所述第二相电流与所述第一相电流的比值确定为所述目标正切值。可选地，所述从预先设定的查找表中查找与所述目标正切值相匹配的第一角度值，包括：如果所述目标正切值大于零，从所述查找表中查找与之间差值最小的第一正切值，并从所述查找表中获取所述第一正切值所对应的第三角度值，如果为正则将所述第三角度值确定为所述第一角度值，如果为负则将负的所述第三角度值确定所述第一角度值，其中所述K表征所述目标正切值；如果所述目标正切值小于零，从所述查找表中查找与之间差值最小的第二正切值，并从所述查找表中获取所述第二正切值所对应的第四角度值，如果为正则将所述第四角度值确定为所述第一角度值，如果为负则将负的所述第四角度值确定为所述第一角度值。可选地，根据所述三相电流的值以及所述第一角度值确定用于表征采集所述三相电流时所述电机转子所处位置的第二角度值，包括：如果所述第一相电流等于零且所述第二相电流小于零，确定所述第二角度值等于270°；如果所述第一相电流等于零且所述第二相电流大于零，确定所述第二角度值等于90°；如果所述第一相电流小于零且所述目标正切值大于零，确定所述第二角度值等于其中所述φ表征所述第一角度值；如果所述第一相电流大于零且所述目标正切值大于零，确定所述第二角度值等于如果所述第一相电流小于零且所述目标正切值小于零，确定所述第二角度值等于如果所述第一相电流大于零且所述目标正切值小于零，确定所述第二角度值等于可选地，所述根据所述第二角度值确定停止转动后所述电机的转子位置，包括：根据所述第二角度值，通过如下公式计算第五角度值；θreal＝θ+Δθ其中，所述θreal表征所述第五角度值，所述θ表征所述第二角度值，所述Δθ表征根据所述电机的参数和所述电流阈值所确定的角度补偿值；将所述第五角度值确定为表征所述电机停止转动后所述转子位置的转子角度。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电机转子位置检测装置，包括：采集单元、转换单元、查找单元、运算单元和修正单元；所述采集单元，用于在电机的刹车电流减小至预设的电流阈值时，采集所述电机的三相电流；所述转换单元，用于根据所述采集单元采集到的所述三相电流确定与所述采集单元采集所述三相电流时所述电机转子所处位置相对应的目标正切值；所述查找单元，用于从预先设定的查找表中查找与所述转换单元确定出的所述目标正切值相匹配的第一角度值，其中，所述查找表中存储有至少两个角度值与相对应正切值之间的对应关系，且所述查找表中存储的各个所述角度值均位于0°～45°范围内；所述运算单元，用于根据所述采集单元采集到的所述三相电流的值以及所述查找单元查找到的所述第一角度值，确定用于表征所述采集单元采集所述三相电流时所述电机转子所处位置的第二角度值；所述修正单元，用于根据所述运算单元确定出的所述第二角度值确定停止转动后所述电机的转子位置。可选地，所述转换单元，用于通过如下公式组将所述三相电流转换为两相静止坐标系下的第一相电流和第二相电流，并将所述第二相电流与所述第一相电流的比值确定为所述目标正切值；其中，所述iU表征所述三相电流中的U相电流，所述iV表征所述三相电流中的V相电流，所述iW表征所述三相电流中的W相电流，所述iα表征所述第一相电流，所述iβ保证所述第二相电流。可选地，所述查找单元，用于根据所述目标正切值的正负，执行如下处理：如果所述目标正切值大于零，从所述查找表中查找与之间差值最小的第一正切值，并从所述查找表中获取所述第一正切值所对应的第三角度值，如果为正则将所述第三角度值确定为所述第一角度值，如果为负则将负的所述第三角度值确定所述第一角度值，其中所述K表征所述目标正切值；如果所述目标正切值小于零，从所述查找表中查找与之间差值最小的第二正切值，并从所述查找表中获取所述第二正切值所对应的第四角度值，如果为正则将所述第四角度值确定为所述第一角度值，如果为负则将负的所述第四角度值确定为所述第一角度值。可选地，所述运算单元，用于根据所述第一相电流、所述第二相电流以及所述目标正切值的符号，执行如下处理：如果所述第一相电流等于零且所述第二相电流小于零，确定所述第二角度值等于270°；如果所述第一相电流等于零且所述第二相电流大于零，确定所述第二角度值等于90°；如果所述第一相电流小于零且所述目标正切值大于零，确定所述第二角度值等于其中所述φ表征所述第一角度值；如果所述第一相电流大于零且所述目标正切值大于零，确定所述第二角度值等于如果所述第一相电流小于零且所述目标正切值小于零，确定所述第二角度值等于如果所述第一相电流大于零且所述目标正切值小于零，确定所述第二角度值等于可选地，所述修正单元，用于根据所述第二角度值，通过如下公式计算第五角度值，并将所述第三角度值确定为表征所述电机停止转动后所述转子位置的转子角度；θreal＝θ+Δθ其中，所述θreal表征所述第五角度值，所述θ表征所述第二角度值，所述Δθ表征根据所述电机的参数和所述电流阈值所确定的角度补偿值。本专利技术实施例提供的电机转子位置检测方法及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子位置检测方法，其特征在于，包括：当电机的刹车电流减小至预设的电流阈值时，采集所述电机的三相电流；根据所述三相电流确定与采集所述三相电流时所述电机转子所处位置相对应的目标正切值；从预先设定的查找表中查找与所述目标正切值相匹配的第一角度值，其中，所述查找表中存储有至少两个角度值与相对应正切值之间的对应关系，且所述查找表中存储的各个所述角度值均位于0°～45°范围内；根据所述三相电流的值以及所述第一角度值，确定用于表征采集所述三相电流时所述电机转子所处位置的第二角度值；根据所述第二角度值确定停止转动后所述电机的转子位置。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子位置检测方法，其特征在于，包括：当电机的刹车电流减小至预设的电流阈值时，采集所述电机的三相电流；根据所述三相电流确定与采集所述三相电流时所述电机转子所处位置相对应的目标正切值；从预先设定的查找表中查找与所述目标正切值相匹配的第一角度值，其中，所述查找表中存储有至少两个角度值与相对应正切值之间的对应关系，且所述查找表中存储的各个所述角度值均位于0°～45°范围内；根据所述三相电流的值以及所述第一角度值，确定用于表征采集所述三相电流时所述电机转子所处位置的第二角度值；根据所述第二角度值确定停止转动后所述电机的转子位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三相电流确定与采集所述三相电流时所述电机转子所处位置相对应的目标正切值，包括：通过如下公式组将所述三相电流转换为两相静止坐标系下的第一相电流和第二相电流；其中，所述iU表征所述三相电流中的U相电流，所述iV表征所述三相电流中的V相电流，所述iW表征所述三相电流中的W相电流，所述iα表征所述第一相电流，所述iβ保证所述第二相电流；将所述第二相电流与所述第一相电流的比值确定为所述目标正切值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从预先设定的查找表中查找与所述目标正切值相匹配的第一角度值，包括：如果所述目标正切值大于零，从所述查找表中查找与之间差值最小的第一正切值，并从所述查找表中获取所述第一正切值所对应的第三角度值，如果为正则将所述第三角度值确定为所述第一角度值，如果为负则将负的所述第三角度值确定所述第一角度值，其中所述K表征所述目标正切值；如果所述目标正切值小于零，从所述查找表中查找与之间差值最小的第二正切值，并从所述查找表中获取所述第二正切值所对应的第四角度值，如果为正则将所述第四角度值确定为所述第一角度值，如果为负则将负的所述第四角度值确定为所述第一角度值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述三相电流的值以及所述第一角度值确定用于表征采集所述三相电流时所述电机转子所处位置的第二角度值，包括：如果所述第一相电流等于零且所述第二相电流小于零，确定所述第二角度值等于270°；如果所述第一相电流等于零且所述第二相电流大于零，确定所述第二角度值等于90°；如果所述第一相电流小于零且所述目标正切值大于零，确定所述第二角度值等于其中所述φ表征所述第一角度值；如果所述第一相电流大于零且所述目标正切值大于零，确定所述第二角度值等于如果所述第一相电流小于零且所述目标正切值小于零，确定所述第二角度值等于如果所述第一相电流大于零且所述目标正切值小于零，确定所述第二角度值等于5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二角度值确定停止转动后所述电机的转子位置，包括：根据所述第二角度值，通过如下公式计算第五角度值；θreal＝θ+Δθ其中，所述θreal表征所述第五角度值，所述θ表征所述第二角度值，所述Δθ表征根据所述电机的参数和所述电流阈值所确定的角度补偿值；将所述第五角度值确定为表征所述电机停止转动后所述转子位置的转子角度。6.一种电机转子位置检测装置，其特征在于，包括：采集单元、转换...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂小平，任艳华，唐婷婷，王声纲，杨正，朱绯，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51