【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备用机械爪
本技术涉及自动化机械设备领域,特别涉及一种自动化设备用机械爪。
技术介绍
随着生产制造业的发展自动化设备应用的越来广泛,自动化设备可很好的代替人工或人工无法完成的作业,具有能够大大的节省人工成本和提升工作效率生产质量等诸多好处,自动化设备装置的机械爪主要用作取料、投料或是包装等用处,现有的机械爪为保证抓物的稳定性采用的都是金属材质,金属材质的机械爪在抓取料的同时会对料体本身造成损坏,损坏了的物料轻者返修,重者会导致直接报废,因此其不但不利于生产加工使用而且还会很大程度上的造成财产损失。为此,我们提出一种自动化设备用机械爪。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动化设备用机械爪,设有的两组收缩气缸和手爪内侧设有的软体耐磨橡胶材质的防护块,在抓取物料的稳定性好的情况下可很好的保护投料或包装时不会损坏产品,从而有效的提高了产品成品率和杜绝财产损失,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种自动化设备用机械爪,包括机械爪安装座、收缩气缸和手爪,所述机械爪安装座与自动化设备连接,所述机械爪安装座下方设有气缸安装座,所述气缸安装座两侧设有安装耳,所述气缸安装座下方设有手爪安装座,所述手爪上表面设有连接耳,所述收缩气缸尾端通过安装活销与安装耳连接,所述收缩气缸前端通过安装活销与连接耳连接,所述手爪通过安装活销与手爪安装座连接。进一步地,所述手爪内侧设有防护块,所述防护块通过内六角螺栓与手爪连接,所述防护块为软体耐磨橡胶材质制成。进一步地,所述气缸安装座为可旋转结构。进一步地,所述手爪通过收缩气缸收缩作开合动作。进一 ...
【技术保护点】
1.一种自动化设备用机械爪,包括机械爪安装座(1)、收缩气缸(4)和手爪(8),其特征在于:所述机械爪安装座(1)与自动化设备连接,所述机械爪安装座(1)下方设有气缸安装座(2),所述气缸安装座(2)两侧设有安装耳(3),所述气缸安装座(2)下方设有手爪安装座(6),所述手爪(8)上表面设有连接耳(5),所述收缩气缸(4)尾端通过安装活销(7)与安装耳(3)连接,所述收缩气缸(4)前端通过安装活销(7)与连接耳(5)连接,所述手爪(8)通过安装活销(7)与手爪安装座(6)连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动化设备用机械爪,包括机械爪安装座(1)、收缩气缸(4)和手爪(8),其特征在于:所述机械爪安装座(1)与自动化设备连接,所述机械爪安装座(1)下方设有气缸安装座(2),所述气缸安装座(2)两侧设有安装耳(3),所述气缸安装座(2)下方设有手爪安装座(6),所述手爪(8)上表面设有连接耳(5),所述收缩气缸(4)尾端通过安装活销(7)与安装耳(3)连接,所述收缩气缸(4)前端通过安装活销(7)与连接耳(5)连接,所述手爪(8)通过安装活销(7)与手爪安装座(6)连接。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨建国,
申请(专利权)人:淮安弘田数控设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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