一种自动化设备用机械爪制造技术

技术编号:21456475 阅读:20 留言:0更新日期:2019-06-26 05:36
本实用新型专利技术公开了一种自动化设备用机械爪,包括机械爪安装座、收缩气缸和手爪,所述机械爪安装座与自动化设备连接,所述机械爪安装座下方设有气缸安装座,所述气缸安装座两侧设有安装耳,所述气缸安装座下方设有手爪安装座,所述手爪上表面设有连接耳,所述收缩气缸尾端通过安装活销与安装耳连接。本实用新型专利技术通过设有的两组收缩气缸和手爪内侧设有的软体耐磨橡胶材质的防护块,在抓取物料的稳定性好的情况下可很好的保护投料或包装时不会损坏产品,从而有效的提高了产品成品率和杜绝财产损失,其简单合理的设计结构,具有易于实现,制作成本低,使用方便且经济实惠的好处,很适合生产制造领域的自动化设备推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备用机械爪
本技术涉及自动化机械设备领域,特别涉及一种自动化设备用机械爪。
技术介绍
随着生产制造业的发展自动化设备应用的越来广泛,自动化设备可很好的代替人工或人工无法完成的作业,具有能够大大的节省人工成本和提升工作效率生产质量等诸多好处,自动化设备装置的机械爪主要用作取料、投料或是包装等用处,现有的机械爪为保证抓物的稳定性采用的都是金属材质,金属材质的机械爪在抓取料的同时会对料体本身造成损坏,损坏了的物料轻者返修,重者会导致直接报废,因此其不但不利于生产加工使用而且还会很大程度上的造成财产损失。为此,我们提出一种自动化设备用机械爪。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动化设备用机械爪,设有的两组收缩气缸和手爪内侧设有的软体耐磨橡胶材质的防护块,在抓取物料的稳定性好的情况下可很好的保护投料或包装时不会损坏产品,从而有效的提高了产品成品率和杜绝财产损失,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种自动化设备用机械爪,包括机械爪安装座、收缩气缸和手爪,所述机械爪安装座与自动化设备连接,所述机械爪安装座下方设有气缸安装座,所述气缸安装座两侧设有安装耳,所述气缸安装座下方设有手爪安装座,所述手爪上表面设有连接耳,所述收缩气缸尾端通过安装活销与安装耳连接,所述收缩气缸前端通过安装活销与连接耳连接,所述手爪通过安装活销与手爪安装座连接。进一步地,所述手爪内侧设有防护块,所述防护块通过内六角螺栓与手爪连接,所述防护块为软体耐磨橡胶材质制成。进一步地,所述气缸安装座为可旋转结构。进一步地,所述手爪通过收缩气缸收缩作开合动作。进一步地,所述收缩气缸通过自动化设备设有的PLC可编程控制器控制。与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:通过气缸安装座两侧安装耳安装有的两组收缩气缸和手爪内侧设有的软体耐磨橡胶材质的防护块,在抓取物料的稳定性好的情况下可很好的保护投料或包装时不会损坏产品,从而有效的提高了产品成品率和杜绝财产损失,其简单合理的设计结构,具有易于实现,制作成本低,使用方便且经济实惠的好处。附图说明图1为本技术一种自动化设备用机械爪的整体结构示意图。图2为本技术一种自动化设备用机械爪的防护块结构示意图。图中:1、机械爪安装座;2、气缸安装座;3、安装耳;4、收缩气缸;5、连接耳;6、手爪安装座;7、安装活销;8、手爪;9、防护块;10、内六角螺栓。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。如图1-2所示,一种自动化设备用机械爪,包括机械爪安装座1、收缩气缸4和手爪8,所述机械爪安装座1与自动化设备连接,所述机械爪安装座1下方设有气缸安装座2,所述气缸安装座2两侧设有安装耳3,所述气缸安装座2下方设有手爪安装座6,所述手爪8上表面设有连接耳5,所述收缩气缸4尾端通过安装活销7与安装耳3连接,所述收缩气缸4前端通过安装活销7与连接耳5连接,所述手爪8通过安装活销7与手爪安装座6连接。本技术一种自动化设备用机械爪,通过气缸安装座2两侧安装耳3安装有的两组收缩气缸4和手爪8内侧设有的软体耐磨橡胶材质的防护块9,在抓取物料的稳定性好的情况下可很好的保护投料或包装时不会损坏产品,从而有效的提高了产品成品率和杜绝财产损失,其简单合理的设计结构,易于实现,制作成本低,使用方便且经济实惠。其中,所述手爪8内侧设有防护块9,所述防护块9通过内六角螺栓10与手爪8连接,所述防护块9为软体耐磨橡胶材质制成。其中,所述气缸安装座2为可旋转结构。其中,所述手爪8通过收缩气缸4收缩作开合动作。其中,所述收缩气缸4通过自动化设备设有的PLC可编程控制器控制。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化设备用机械爪,包括机械爪安装座(1)、收缩气缸(4)和手爪(8),其特征在于:所述机械爪安装座(1)与自动化设备连接,所述机械爪安装座(1)下方设有气缸安装座(2),所述气缸安装座(2)两侧设有安装耳(3),所述气缸安装座(2)下方设有手爪安装座(6),所述手爪(8)上表面设有连接耳(5),所述收缩气缸(4)尾端通过安装活销(7)与安装耳(3)连接,所述收缩气缸(4)前端通过安装活销(7)与连接耳(5)连接,所述手爪(8)通过安装活销(7)与手爪安装座(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备用机械爪,包括机械爪安装座(1)、收缩气缸(4)和手爪(8),其特征在于:所述机械爪安装座(1)与自动化设备连接,所述机械爪安装座(1)下方设有气缸安装座(2),所述气缸安装座(2)两侧设有安装耳(3),所述气缸安装座(2)下方设有手爪安装座(6),所述手爪(8)上表面设有连接耳(5),所述收缩气缸(4)尾端通过安装活销(7)与安装耳(3)连接,所述收缩气缸(4)前端通过安装活销(7)与连接耳(5)连接,所述手爪(8)通过安装活销(7)与手爪安装座(6)连接。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨建国
申请(专利权)人:淮安弘田数控设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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