翻越式机器人喷砂除漆设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人喷砂除漆领域，具体涉及一种翻越式机器人喷砂除漆设备，包括多个竖直设置的升降架，升降架上设置有两组相互平行的滑轨，两组滑轨之间滑动设置有滑架，滑架上滑动设置有喷臂，喷臂可旋转且喷臂上连接有喷头，其中，升降架、滑轨和滑架三者相互垂直，升降架围成的空间内设置有支撑架，支撑架用于放置平板部件。本实用新型专利技术翻越式机器人喷砂除漆设备采用龙门三维和五轴机械臂的八轴工作站的方式来对平板类型的航空零部件的两面进行喷砂除漆处理，可在只进行一次装夹后一次性处理航空零部件的正反两面，减少了装夹次数的同时提高了喷砂除漆的效率。

【技术实现步骤摘要】
翻越式机器人喷砂除漆设备
本技术涉及机器人喷砂除漆领域，具体涉及一种翻越式机器人喷砂除漆设备。
技术介绍
目前有大量的板状类型的航空零部件需要对其两面进行喷砂除漆处理，现有的处理方式是将板状类型的航空零部件放在平板车上，先对其外露的上表面进行喷砂除漆，然后再将该航空零部件翻面，再对另一面进行喷砂除漆，直至除完漆。此过程需要对航空零部件进行两次装夹，不仅耗时耗力，而且容易损伤航空零部件，因此需要一个可以简化喷砂除漆流程的专用机器人工作站来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术目的是提供一种全自动式龙门三维和五轴机械臂的八轴工作站的方式来对平板类型的航空零部件的两面进行喷砂除漆处理，可在只进行一次装夹后一次性处理航空零部件的正反两面，减少了装夹次数的同时提高了喷砂除漆的效率。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案是：一种翻越式机器人喷砂除漆设备，包括多个竖直设置的升降架，升降架上设置有两组相互平行的滑轨，两组滑轨之间滑动设置有滑架，滑架上滑动设置有喷臂，喷臂可旋转且喷臂上连接有喷头。其中，升降架、滑轨和滑架三者相互垂直，升降架围成的空间内设置有支撑架，支撑架用于放置平板部件。进一步地，升降架有四根。进一步地，滑轨的两端套设在升降架上。进一步地，两组滑轨上开设有第一凹槽，滑架的两端嵌入第一凹槽内。进一步地，滑架上开设有第二凹槽，第二凹槽内设置有相匹配的滑块，滑块连接喷臂并带动喷臂在滑架上滑动。进一步地，喷臂包括固定臂、传动臂和活动臂，固定臂的后端滑动设置在滑架上，固定臂的前端活动连接传动臂的后端，传动臂的前端活动连接活动臂的后端，活动臂的前端设置有喷头，传动臂和活动臂以其后端为轴转动，固定臂、传动臂和活动臂整体控制喷砂头对平板部件进行喷砂。进一步地，升降架围成的空间呈矩形，支撑架位于矩形正中心。本技术翻越式机器人喷砂除漆设备通过围成矩形的四根升降架、设置在升降架上的滑轨和设置在滑轨之间的滑架形成龙门三维结构，其中升降架形成Z轴，滑轨形成X轴，滑架形成Y轴，矩形的正中心设置有用于放置平板部件的支撑架。滑架上设置有可以在滑架上滑动以及以滑架为轴进行转动的喷臂，喷臂上设置有喷砂头。通过升降架的上下升降直线喷砂头在Z轴上的移动，通过滑架在滑轨之间的滑动实现喷砂头在X轴上的移动，通过滑块在滑架上的滑动实现喷砂头在Y轴上的移动，最后通过固定臂、传动臂和活动臂形成的五轴机械臂结构实现喷砂头以五个自由度的方向进行运动，实现了一次装夹即可对平板部件的正反两面进行喷砂除漆，减少了装夹次数，提高了喷砂除漆的效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术翻越式机器人喷砂除漆设备实施例的立体结构示意图；图2为本技术翻越式机器人喷砂除漆设备实施例中喷臂(4)的立体结构示意图；图中：1-升降架、2-滑轨、21-第一凹槽、3-滑架、31-第二凹槽、32-滑块、4-喷臂、41-固定臂、42-传动臂、43-活动臂、5-喷头、6-支撑架。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2所示，一种翻越式机器人喷砂除漆设备，包括四根竖直设置的升降架1，升降架1上设置有两组相互平行的滑轨2，其中滑轨2的两端套设在升降架1上，两组滑轨2上开设有第一凹槽21，滑架3的两端嵌入到第一凹槽21内从而滑动设置在两组滑轨2之间，升降架1、滑轨2和滑架3之间相互垂直，形成龙门三维结构。四根升降架1围成的空间呈矩形，矩形正中心处设置有支撑架6，支撑架用于放置平板部件。滑架3上还开设有第二凹槽31，第二凹槽31内设置有相匹配的滑块32，滑块32连接有喷臂4，喷臂4包括固定臂41、传动臂42和活动臂43，其中固定臂41的后端滑动设置在滑架4上，固定臂41的前端活动连接传动臂42的后端，传动臂42的前端活动连接活动臂43的后端，活动臂43的前端设置有喷头5，传动臂42和活动臂43均可以其后端为轴转动，固定臂41、传动臂42和活动臂43整体控制喷头5对平板部件进行喷砂。本技术的工作原理是：通过围成矩形的四根升降架1、设置在升降架1上的滑轨2和设置在滑轨2之间的滑架3形成龙门三维结构，其中升降架1形成Z轴，滑轨2形成X轴，滑架3形成Y轴，矩形的正中心设置有用于放置平板部件的支撑架6。滑架3上设置有可以在滑架3上滑动以及以滑架3为轴进行转动的喷臂4，喷臂4上设置有喷砂头5。通过升降架1的上下升降实现喷砂头5在Z轴上的移动，通过滑架3在滑轨2之间的滑动实现喷砂头5在X轴上的移动，通过滑块32在滑架3上的滑动实现喷砂头在Y轴上的移动，最后通过固定臂41、传动臂42和活动臂43形成的五轴机械臂结构实现喷砂头以五个自由度的方向进行运动，实现一次装夹即可对平板部件的正反两面进行喷砂除漆，减少了装夹次数，提高了喷砂除漆的效率。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻越式机器人喷砂除漆设备，其特征在于：包括多个竖直设置的升降架(1)，所述升降架(1)上设置有两组相互平行的滑轨(2)，所述两组滑轨(2)之间滑动设置有滑架(3)，所述滑架(3)上滑动设置有喷臂(4)，所述喷臂(4)可旋转且连接有喷头(5)；所述升降架(1)、滑轨(2)和滑架(3)相互垂直；所述升降架(1)围成的空间内设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)用于放置平板部件。

【技术特征摘要】
1.一种翻越式机器人喷砂除漆设备，其特征在于：包括多个竖直设置的升降架(1)，所述升降架(1)上设置有两组相互平行的滑轨(2)，所述两组滑轨(2)之间滑动设置有滑架(3)，所述滑架(3)上滑动设置有喷臂(4)，所述喷臂(4)可旋转且连接有喷头(5)；所述升降架(1)、滑轨(2)和滑架(3)相互垂直；所述升降架(1)围成的空间内设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)用于放置平板部件。2.根据权利要求1所述的翻越式机器人喷砂除漆设备，其特征在于：所述升降架(1)有四根。3.根据权利要求1所述的翻越式机器人喷砂除漆设备，其特征在于：所述滑轨(2)的两端套设在所述升降架(1)上。4.根据权利要求1所述的翻越式机器人喷砂除漆设备，其特征在于：所述两组滑轨(2)上开设有第一凹槽(21)，所述滑架(3)的两端嵌入所述第一凹槽(21)内。5.根据权利要求1所述的翻越式机器人喷砂除漆设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧志山，王大钧，陈雁骉，
申请(专利权)人：无锡荣恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32