运动目标计数的方法、装置和系统制造方法及图纸

本公开提出一种运动目标计数的方法、装置和系统，涉及图像处理领域。通过将视频区域划分成多个网格，基于运动目标在各个网格的运动情况确定其在视频区域的运动情况，进而对视频区域上的运动目标进行计数，可以提高运动目标计数的准确性。

【技术实现步骤摘要】
运动目标计数的方法、装置和系统
本公开涉及图像处理领域，特别涉及一种运动目标计数的方法、装置和系统。
技术介绍
在基于视频图像进行运动目标计数的一种相关技术中，设置一条检测线，基于视频图像检测并跟踪目标，如果目标在不同时刻出现在检测线的两边，判定该目标跨越该检测线，计数器增加一。
技术实现思路
专利技术人发现，相关技术存在计数不准确的问题。例如，如果运动目标经过视频区域但没有跨线，会导致少计数的情况，或者，运动目标经过视频区域一次但反复跨线，会导致多计数的情况。本公开实施例将视频区域划分成多个网格，基于运动目标在各个网格的运动情况确定其在视频区域的运动情况，进而对视频区域上的运动目标进行计数，可以提高运动目标计数的准确性。本公开的一些实施例提出一种运动目标计数的方法，包括：获取视频数据，所述视频数据相应的视频区域被划分成多个网格，每个网格配置入度属性和出度属性；基于所述视频数据检测并跟踪所有目标；针对每个目标：根据每个时刻所述目标的位置信息，确定该时刻所述目标所在的网格，在所述目标第一次出现在所述视频区域的情况下，设置所述目标第一次出现的网格的入度属性值增加一，在所述目标最后一次出现在所述视频区域的情况下，设置所述目标最后一次出现的网格的出度属性值增加一；根据所有网格的入度属性值和出度属性值中的至少一个，计算在所述视频区域发生预设行为的目标总数。在一些实施例中，所述计算在所述视频区域发生预设行为的目标总数包括：将所有网格的入度属性值的累计值确定为进入所述视频区域的目标总数；或者，将所有网格的出度属性值的累计值确定为离开所述视频区域的目标总数；或者，将所有网格的入度属性值的累计值与所有网格的出度属性值的累计值的平均值确定为经过所述视频区域的目标总数。在一些实施例中，针对每个目标：设置所述目标经过的其他网格的入度属性值和出度属性值不变，其中，所述其他网格是所述目标经过的除第一次出现的网格和最后一次出现的网格之外的网格。在一些实施例中，针对每个目标：设置所述目标第一次出现的网格的出度属性值增加一，设置所述目标经过的其他网格中的任意一个当前网格的出度属性值增加一，设置所述目标经过的当前网格的前一个网格的出度属性值减小一，其中，所述其他网格是所述目标经过的除第一次出现的网格和最后一次出现的网格之外的网格。在一些实施例中，每个目标配置进入位置属性和离开位置属性；每个目标的进入位置属性，被配置为记录所述目标第一次出现的网格的信息；每个目标的离开位置属性，被配置为记录所述目标最后一次出现的网格的信息。在一些实施例中，采用以下公式确定目标所在的网格：其中，所述视频区域被划分成k1行和k2列的多个网格，k1和k2被配置为相同或不同，所述视频区域的宽度信息和高度信息分别表示为width和height，任一时刻所述目标的位置信息表示为(x,y)，该时刻所述目标所在网格表示为p，表示向下取整的运算符号。在一些实施例中，基于网格的入度属性和出度属性中的至少一个进行热点分析或者流量控制。本公开的一些实施例提出一种运动目标计数的装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行前述任意一个实施例的运动目标计数的方法。本公开的一些实施例提出一种运动目标计数的系统，包括：摄像装置和前述任意一个实施例的运动目标计数的装置，所述摄像装置，被配置为拍摄视频，并传输相应的视频数据给所述运动目标计数的装置。本公开的一些实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任意一个实施例的运动目标计数的方法。附图说明下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。根据下面参照附图的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开运动目标计数的方法一些实施例的流程示意图。图2为本公开运动目标计数的方法另一些实施例的流程示意图。图3为本公开运动目标计数的方法另一些实施例的流程示意图。图4为本公开应用例的网格划分及目标运动示意图。图5为本公开运动目标计数的装置一些实施例的示意图。图6为本公开运动目标计数的系统一些实施例的示意图。具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。图1为本公开运动目标计数的方法一些实施例的流程示意图。该实施例例如可以由运动目标计数的装置执行。如图1所示，该实施例的方法包括：步骤110，获取视频数据，视频数据相应的视频区域被划分成多个网格，每个网格配置入度属性和出度属性，网格的入度属性(设为ID)用于记录从该网格进入视频区域的目标总数，网格的出度属性(设为OD)用于记录从该网格离开视频区域的目标总数。ID和OD的初始值例如设置为0。摄像装置可以拍摄道路、商场、路口等场景的视频，并传输相应的视频数据给运动目标计数的装置。在一些实施例中，视频区域可以被划分成k1行和k2列的多个网格，k1和k2可以相同或不同，各个网格的尺寸可以相同或不同。网格例如可以是矩形或正方形，以便于实施。但是其他形状的网格同样可以达到准确计数的目的。步骤120，基于视频数据检测并跟踪所有目标。目标例如可以是人、车等，可以根据业务场景进行设置。基于视频数据检测并跟踪目标可以参考现有技术中的目标检测及跟踪技术实现。例如，采用FasterR-CNN(FasterRegion-basedConvolutionalNeuralNetwork，快速区域卷积神经网络)或SSD(SingleShotMultiBoxDetector，单发多框检测)等检测模型进行目标检测。FasterR-CNN是一种基于深度学习的两阶段的目标检测方法。SSD是一种基于深度学习的单阶段的目标检测方法。又例如，采用背景减法(BackgroundSubtraction)技术进行目标检测，首先设置背景图像作为参考图像，然后将含有运动目标的图像与背景图像相减得到运动目标。再例如，通过跟踪目标的特征点或特征线来实现对目标的跟踪。步骤130，针对每个目标执行步骤130a～130c：步骤130a，根据每个时刻目标的位置信息，确定该时刻目标所在的网格。例如，采用以下公式确定目标所在的网格：p＝i×k1+j，其中，视频区域被划分成k1行和k2列的多个网格，k1和k2被配置为相同或不同，视频区域的宽度信息和高度信息分别表示为width和height，任一时刻目标的位置信息表示为(x,y)，该时刻目标所在网格表示为p，表示向下取整的运算符号。步骤130b，在目标第一次出现在视频区域的情况下，设置目标第一次出现的网格的入度属性值增加一，以表明从该网格进入视频区域的目标总数增加一。步骤130c，在目标最后一次出现在视频区域的情况下，设置目标最后一次出现的网格的出度属性值增加一，以表明从该网格离开视频区域的目标总数增加一。此外，针对目标经过的除第一次出现的网格和最后一次出现的网格之外的其他网格，这些其他网格的入度属性值和出度属性值最终保持不变，中间过程可以有不同的实现方法。例如，在步骤130b和130c的基础上，针对每个目标，对其他网格进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动目标计数的方法，其特征在于，包括：获取视频数据，所述视频数据相应的视频区域被划分成多个网格，每个网格配置入度属性和出度属性；基于所述视频数据检测并跟踪所有目标；针对每个目标：根据每个时刻所述目标的位置信息，确定该时刻所述目标所在的网格，在所述目标第一次出现在所述视频区域的情况下，设置所述目标第一次出现的网格的入度属性值增加一，在所述目标最后一次出现在所述视频区域的情况下，设置所述目标最后一次出现的网格的出度属性值增加一；根据所有网格的入度属性值和出度属性值中的至少一个，计算在所述视频区域发生预设行为的目标总数。

【技术特征摘要】
1.一种运动目标计数的方法，其特征在于，包括：获取视频数据，所述视频数据相应的视频区域被划分成多个网格，每个网格配置入度属性和出度属性；基于所述视频数据检测并跟踪所有目标；针对每个目标：根据每个时刻所述目标的位置信息，确定该时刻所述目标所在的网格，在所述目标第一次出现在所述视频区域的情况下，设置所述目标第一次出现的网格的入度属性值增加一，在所述目标最后一次出现在所述视频区域的情况下，设置所述目标最后一次出现的网格的出度属性值增加一；根据所有网格的入度属性值和出度属性值中的至少一个，计算在所述视频区域发生预设行为的目标总数。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算在所述视频区域发生预设行为的目标总数包括：将所有网格的入度属性值的累计值确定为进入所述视频区域的目标总数；或者，将所有网格的出度属性值的累计值确定为离开所述视频区域的目标总数；或者，将所有网格的入度属性值的累计值与所有网格的出度属性值的累计值的平均值确定为经过所述视频区域的目标总数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每个目标：设置所述目标经过的其他网格的入度属性值和出度属性值不变，其中，所述其他网格是所述目标经过的除第一次出现的网格和最后一次出现的网格之外的网格。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每个目标：设置所述目标第一次出现的网格的出度属性值增加一，设置所述目标经过的其他网格中的任意一个当前网格的出度属性值增加一，设置所述目标经过的当前网格的前一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志标，安山，陈宇，
申请(专利权)人：北京沃东天骏信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11