【技术实现步骤摘要】
检测徘徊事件的方法、设备和系统
本专利技术涉及监视应用。具体地,本专利技术涉及检测徘徊事件的方法、设备和系统。
技术介绍
升级的安全问题已经导致在房间、建筑物、机场城市等中增加安装诸如监控相机之类的监视装置以用于监视目的。然而,监视所有现场事件或捕捉的视频,是劳力密集的。尽管众所周知人工地监视这些事件将是最有效的且准确的,但这要求来自保安人员的一直的注意力。长时间地保持注意力的问题是公知的。因此,将对捕捉的监视材料的分析自动化将允许保安人员更有效地执行监控任务。要求高的监视任务之一是检测徘徊事件。对徘徊事件的检测是非常关键的,这是因为徘徊行为常常与有害的活动有关,诸如毒品交易活动、用于抢劫的现场勘查并且还有青少年将他们的时间浪费在公用区域中的不健康的社交问题。用于检测徘徊事件的系统和方法典型地要求跟踪感兴趣的对象以执行徘徊检测。对徘徊事件的检测的准确度高度地取决于跟踪方法学的执行。因而有在这种背景下进行改善的需求。
技术实现思路
鉴于以上所述,因而本专利技术的目的是克服或至少减轻以上讨论的问题。具体地,目的是提供对于各种徘徊行为和情形来改善对徘徊事件的检测的方法、设备和系统。根据本专利技术的第一方面,提供一种用于检测兴趣区域AOI内的徘徊事件的方法,该方法包括以下步骤:接收与被监视的场景内的检测到的第一对象相对应的第一对象数据,第一对象数据包括第一ID、第一位置数据和第一时间戳;确定第一位置数据与AOI重叠;接收与被监视的场景内的检测到的第一对象相对应的第二对象数据,第二对象数据包括第一ID、第二位置数据和第二时间戳;确定(S514)第二位置数据与AOI重叠; ...
【技术保护点】
1.一种用于检测兴趣区域(104)AOI内的徘徊事件的方法,所述方法包括以下步骤:接收(S508)与被监视的场景(102)内的检测到的第一对象(106a)相对应的第一对象数据(410a),所述第一对象数据包括第一ID、第一位置数据和第一时间戳;确定(S514)所述第一位置数据与所述AOI重叠;接收(S508)与被监视的场景内的所述检测到的第一对象相对应的第二对象数据(410b),所述第二对象数据包括所述第一ID、第二位置数据和第二时间戳;确定(S514)所述第二位置数据与所述AOI重叠;将第二时间戳和所述第一时间戳之间的时间差添加(S518)到累计时间段(202);接收(S508)与被监视的场景内的检测到的第二对象(106b)相对应的第三对象数据(410e),所述第三对象数据包括不同于所述第一ID的第二ID、第三位置数据和第三时间戳,其中,所述第三时间戳比所述第二时间戳晚;确定(S514)所述第三位置数据与所述AOI重叠;接收(S508)与被监视的场景内的所述检测到的第二对象相对应的第四对象数据(410f),所述第四对象数据包括所述第二ID、第四位置数据和第四时间戳;确定(S514)所 ...
【技术特征摘要】
2017.12.19 EP 17208476.61.一种用于检测兴趣区域(104)AOI内的徘徊事件的方法,所述方法包括以下步骤:接收(S508)与被监视的场景(102)内的检测到的第一对象(106a)相对应的第一对象数据(410a),所述第一对象数据包括第一ID、第一位置数据和第一时间戳;确定(S514)所述第一位置数据与所述AOI重叠;接收(S508)与被监视的场景内的所述检测到的第一对象相对应的第二对象数据(410b),所述第二对象数据包括所述第一ID、第二位置数据和第二时间戳;确定(S514)所述第二位置数据与所述AOI重叠;将第二时间戳和所述第一时间戳之间的时间差添加(S518)到累计时间段(202);接收(S508)与被监视的场景内的检测到的第二对象(106b)相对应的第三对象数据(410e),所述第三对象数据包括不同于所述第一ID的第二ID、第三位置数据和第三时间戳,其中,所述第三时间戳比所述第二时间戳晚;确定(S514)所述第三位置数据与所述AOI重叠;接收(S508)与被监视的场景内的所述检测到的第二对象相对应的第四对象数据(410f),所述第四对象数据包括所述第二ID、第四位置数据和第四时间戳;确定(S514)所述第四位置数据与所述AOI重叠;将所述第四时间戳和所述第三时间戳之间的时间差添加(S518)到所述累计时间段(202);当所述累计时间段超过第一阈值时间段时,检测出(S520)徘徊事件(414)。2.根据权利要求1所述的方法,其中,如果(S502)所述第三时间戳和所述第二时间戳之间的时间差超过第二时间阈值,则所述方法进一步包括步骤:在将所述第四时间戳和所述第三时间戳之间的时间差添加到所述累计时间段的步骤之前,将所述累计时间段设置(S504)为零。3.根据权利要求2所述的方法,进一步包括步骤:测量每个接收到的对象数据之间的时间,该接收到的对象数据具有与所述AOI重叠的位置数据,其中,当所述时间超过所述第二阈值时,执行将所述累计时间段设置为零的步骤。4.根据权利要求3所述的方法,进一步包括步骤:当已经检测出徘徊事件时,继续检测徘徊事件,直到两个随后接收到的对象数据之间的时间超过所述第二阈值,该两个随后接收到的对象数据具有与所述AOI重叠的位置数据。5.根据权利要求1所述的方法,进一步包括步骤:接收(S508)与被监视的场景内的所述检测到的第二对象相对应的第五对象数据,所述第五对象数据包括所述第二ID、第五位置数据和第五时间戳;确定(S514)所述第五位置数据与所述AOI重叠;并且将所述第五时间戳和所述第四时间戳之间的时间差添加(S518)到所述累计时间段。6.根据权利要求1所述的方法,进一步包括步骤:确定(S516)所述第四位置数据进一步与排除区域重叠,由此不执行将所述第四时间戳和所述第三时间戳之间的时间差添加到所述累计时间段的步骤。7.根据权利要求6所述的方法,进一步包括步骤:接收(S508)与被监视的场景内的所述检测到的第二对象相对应的第五对象数据,所述第五对象数据包括所述第二ID、第五位置数据和第五时间戳;确定(S514)所述第五位置数据与所述AOI重叠,并且不(S516)与所述排除区域重叠;并且将所述第五时间戳和所述第四时间戳之间的时间差添加(S518)到所述累计时间段。8.根据权利要求1所述的方法,其中,接收到的对象数据进一步包括与检测到的对象的尺寸相对应的尺寸数据,其中,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤姆·奥尔森,马蒂亚斯·贝克曼,丹尼尔·莫林,雅各布·贡佩尔特,玛丽安娜·法尔克,尼克拉斯·罗泽尔,
申请(专利权)人:安讯士有限公司,
类型:发明
国别省市:瑞典,SE
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