检测徘徊事件的方法、设备和系统技术方案

技术编号:21454713 阅读:33 留言:0更新日期:2019-06-26 05:01
本发明专利技术提供一种检测徘徊事件的方法、设备和系统。本发明专利技术涉及监视应用。具体地,本发明专利技术涉及检测徘徊事件的方法、设备和系统,其中,具有不同对象ID的对象的徘徊时间将被组合,这些对象彼此相继在被监视的场景内的兴趣区域内消耗时间。

【技术实现步骤摘要】
检测徘徊事件的方法、设备和系统
本专利技术涉及监视应用。具体地,本专利技术涉及检测徘徊事件的方法、设备和系统。
技术介绍
升级的安全问题已经导致在房间、建筑物、机场城市等中增加安装诸如监控相机之类的监视装置以用于监视目的。然而,监视所有现场事件或捕捉的视频,是劳力密集的。尽管众所周知人工地监视这些事件将是最有效的且准确的,但这要求来自保安人员的一直的注意力。长时间地保持注意力的问题是公知的。因此,将对捕捉的监视材料的分析自动化将允许保安人员更有效地执行监控任务。要求高的监视任务之一是检测徘徊事件。对徘徊事件的检测是非常关键的,这是因为徘徊行为常常与有害的活动有关,诸如毒品交易活动、用于抢劫的现场勘查并且还有青少年将他们的时间浪费在公用区域中的不健康的社交问题。用于检测徘徊事件的系统和方法典型地要求跟踪感兴趣的对象以执行徘徊检测。对徘徊事件的检测的准确度高度地取决于跟踪方法学的执行。因而有在这种背景下进行改善的需求。
技术实现思路
鉴于以上所述,因而本专利技术的目的是克服或至少减轻以上讨论的问题。具体地,目的是提供对于各种徘徊行为和情形来改善对徘徊事件的检测的方法、设备和系统。根据本专利技术的第一方面,提供一种用于检测兴趣区域AOI内的徘徊事件的方法,该方法包括以下步骤:接收与被监视的场景内的检测到的第一对象相对应的第一对象数据,第一对象数据包括第一ID、第一位置数据和第一时间戳;确定第一位置数据与AOI重叠;接收与被监视的场景内的检测到的第一对象相对应的第二对象数据,第二对象数据包括第一ID、第二位置数据和第二时间戳;确定(S514)第二位置数据与AOI重叠;将第二时间戳和第一时间戳之间的时间差添加到累计时间段;接收与被监视的场景内的检测到的第二对象相对应的第三对象数据,第三对象数据包括不同于第一ID的第二ID、第三位置数据和第三时间戳,第三时间戳比第二时间戳晚;确定第三位置数据与AOI重叠;接收与被监视的场景内的检测到的第二对象相对应的第四对象数据,第四对象数据包括第二ID、第四位置数据和第四时间戳;确定第四位置数据与AOI重叠;将第四时间戳和第三时间戳之间的时间差添加到累计时间段;当累计时间段超过第一阈值时间段时,检测出徘徊事件。通过“ID”通常意指能够用于将相关联的对象关于其他对象相区分的任何类型的指示。例如,如果对象数据包括尺寸数据,则这样的数据可以用于区分与多个接收到的对象数据相关联的对象。ID的另一个目的是能够在时间上跟踪对象,即,使得能够在时间上将具有不同的时间戳的多个对象数据连接。能够通过整数——例如诸如1、2、3等等的序列号来表示ID。能够通过诸如对象的名称之类的文本来表示ID。ID也可以称作“标识”、“标签”、“标号”、“名称”、“区分特征”,等等。换句话说,ID能够是能够被用于将对象关于其他对象相区分的任何类型的数据。通过“兴趣区域”(AOI)通常意指其中对象可以被定义为徘徊对象的被监视的场景内的区域的定义。在一些实施例中,AOI是整体监视的场景。在另一个实施例中,通过坐标来定义AOI。在该实施例中,AOI的坐标可以取决于接收到的对象数据的位置数据的坐标。例如,兴趣区域可以是在X、Y和/或Z坐标中定义的区域——如果接收到的对象数据的位置数据是在此类坐标中定义的话。可以通过捕捉被监视的场景的设备(例如,相机、雷达设备等等)的坐标系(即,总体坐标)来定义AOI。也可以在相对于被监视的场景的坐标中定义的AOI(例如,在由视频捕捉设备捕捉的视频中的图像平面中的位置),诸如在覆盖以及y-坐标中的范围-1至1的场景的视图中,x=0.3-0.7、y=0.3-0-7(即,由坐标(0、3;0、3)、(0、3;0、7)、(0、7;0、7)、(0、7;0、3)定义)。在使用雷达数据的实施例中,可以使用角度范围和可选地深度范围来定义AOI。通过“位置数据”通常意指可以用于确定被监视的场景内的对象的位置的任何类型的数据。位置数据可以例如是空间中的一个点。在其他实施例中,通过关于空间内的对象的有界框的顶点的坐标,或者用于对象的更复杂的多边形结构来定义位置数据。可以在总体坐标系统中定义位置数据(例如,根据雷达设备的数据来定义的对象的实际的物理位置)或者在相对坐标系统中定义位置数据(例如,由视频捕捉设备捕捉的视频中的图像平面中的位置),如上所述。在使用雷达数据的实施例中,位置数据可以包括对场景中的检测到的对象的角度和深度的指示。如在本文所使用的,“确定位置数据与AOI重叠”(或如下定义的排除区域)通常意指对象的定义的部分位于AOI内。在AOI是整体监视的场景的实施例中,隐含地执行该步骤,因为对象数据被接收。在AOI是被监视的场景的仅仅一部分的实施例中,将位置数据与AOI的坐标相比较。在位置数据是点的实施例中,定义是点应当位于AOI内,但是对于诸如边界框之类的更复杂的位置数据,可以应用其他规则。在一个实施例中,边界框/多边形内的单个点位于AOI内以,则足够被定义为重叠。在另一个实施例中,整个边界框/多边形可能需要位于AOI内才能被定义为重叠。在又一个实施例中,边界框/多边形区域的1/3应当位于AOI内则被定义为重叠。在又一个实施例中,对象的边界框内的预定义的点(诸如边界框的高度的1/3和宽度的1/2)应当位于AOI内以便被定义为重叠。在现有技术中,典型地基于在AOI内消耗时间段的单独的对象来进行对徘徊事件的检测,其中,“单独的对象”的定义取决于分析捕捉的场景的数据的设备的检测和跟踪能力。然而,关于该方式,可能存在问题。对象的检测通常基于对象的移动。如果对象在一段时间静止不动,则对该对象的跟踪典型地回丢失,并且当对象再次开始移动时,被考虑为新的对象。从徘徊视角,对于该对象的徘徊时间的测量将是错误的,即,在对象静止不动(并且其中跟踪丢失)之前对时段的一个测量以及当对象已经再次开始移动时对时段的一个测量,其中第一测量和第二测量没有被联结在一起。因此,可能错过对该对象的徘徊事件的检测。跟踪算法的固有的功能可以造成错过的徘徊事件的另一种情况是当对象在一段时间是不可见的(例如隐藏在树后面)时。在该情况下,类似于在以上描述的静止不动情况,算法可以引起两个不同的检测到的对象。而且,仅仅基于单独的对象来检测徘徊事件可能导致一些类型的徘徊行为被错过。例如,如果第一人在AOI中丢掉被盗财产,该被盗财产在片刻之后被第二人捡到,如果第一人或第二人没有存在于AOI内至使徘徊事件被触发的足够时间(该时间段定义在徘徊事件被触发之前允许任何对象在AOI内徘徊多久,在本文被称为第一阈值时间段),则此类行为可能不引起检测出的徘徊事件。专利技术人已经认识到,通过组合在AOI内在彼此相继消耗时间的对象的徘徊时间(即,对象在AOI内消耗的时间段),可以正确地检测出以上讨论的错过的徘徊行为,这些对象具有不同的对象ID。应当注意到,任何重叠的时间段不被组合,而是仅仅被计数一次。换句话说,(关于第一对象)的时间段3-20,以及(关于第二对象)的时间段15-30引起3-30的徘徊时间段和具有值27的累计时间段。当组合的徘徊时间(在本文被称为累计时间段)超过触发时间阈值(在本文被称为时间的第一阈值)时,检测出徘徊事件。时间的第一阈值可能是任何适当的时间量,诸如20秒、40秒或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测兴趣区域(104)AOI内的徘徊事件的方法,所述方法包括以下步骤:接收(S508)与被监视的场景(102)内的检测到的第一对象(106a)相对应的第一对象数据(410a),所述第一对象数据包括第一ID、第一位置数据和第一时间戳;确定(S514)所述第一位置数据与所述AOI重叠;接收(S508)与被监视的场景内的所述检测到的第一对象相对应的第二对象数据(410b),所述第二对象数据包括所述第一ID、第二位置数据和第二时间戳;确定(S514)所述第二位置数据与所述AOI重叠;将第二时间戳和所述第一时间戳之间的时间差添加(S518)到累计时间段(202);接收(S508)与被监视的场景内的检测到的第二对象(106b)相对应的第三对象数据(410e),所述第三对象数据包括不同于所述第一ID的第二ID、第三位置数据和第三时间戳,其中,所述第三时间戳比所述第二时间戳晚;确定(S514)所述第三位置数据与所述AOI重叠;接收(S508)与被监视的场景内的所述检测到的第二对象相对应的第四对象数据(410f),所述第四对象数据包括所述第二ID、第四位置数据和第四时间戳;确定(S514)所述第四位置数据与所述AOI重叠;将所述第四时间戳和所述第三时间戳之间的时间差添加(S518)到所述累计时间段(202);当所述累计时间段超过第一阈值时间段时,检测出(S520)徘徊事件(414)。...

【技术特征摘要】
2017.12.19 EP 17208476.61.一种用于检测兴趣区域(104)AOI内的徘徊事件的方法,所述方法包括以下步骤:接收(S508)与被监视的场景(102)内的检测到的第一对象(106a)相对应的第一对象数据(410a),所述第一对象数据包括第一ID、第一位置数据和第一时间戳;确定(S514)所述第一位置数据与所述AOI重叠;接收(S508)与被监视的场景内的所述检测到的第一对象相对应的第二对象数据(410b),所述第二对象数据包括所述第一ID、第二位置数据和第二时间戳;确定(S514)所述第二位置数据与所述AOI重叠;将第二时间戳和所述第一时间戳之间的时间差添加(S518)到累计时间段(202);接收(S508)与被监视的场景内的检测到的第二对象(106b)相对应的第三对象数据(410e),所述第三对象数据包括不同于所述第一ID的第二ID、第三位置数据和第三时间戳,其中,所述第三时间戳比所述第二时间戳晚;确定(S514)所述第三位置数据与所述AOI重叠;接收(S508)与被监视的场景内的所述检测到的第二对象相对应的第四对象数据(410f),所述第四对象数据包括所述第二ID、第四位置数据和第四时间戳;确定(S514)所述第四位置数据与所述AOI重叠;将所述第四时间戳和所述第三时间戳之间的时间差添加(S518)到所述累计时间段(202);当所述累计时间段超过第一阈值时间段时,检测出(S520)徘徊事件(414)。2.根据权利要求1所述的方法,其中,如果(S502)所述第三时间戳和所述第二时间戳之间的时间差超过第二时间阈值,则所述方法进一步包括步骤:在将所述第四时间戳和所述第三时间戳之间的时间差添加到所述累计时间段的步骤之前,将所述累计时间段设置(S504)为零。3.根据权利要求2所述的方法,进一步包括步骤:测量每个接收到的对象数据之间的时间,该接收到的对象数据具有与所述AOI重叠的位置数据,其中,当所述时间超过所述第二阈值时,执行将所述累计时间段设置为零的步骤。4.根据权利要求3所述的方法,进一步包括步骤:当已经检测出徘徊事件时,继续检测徘徊事件,直到两个随后接收到的对象数据之间的时间超过所述第二阈值,该两个随后接收到的对象数据具有与所述AOI重叠的位置数据。5.根据权利要求1所述的方法,进一步包括步骤:接收(S508)与被监视的场景内的所述检测到的第二对象相对应的第五对象数据,所述第五对象数据包括所述第二ID、第五位置数据和第五时间戳;确定(S514)所述第五位置数据与所述AOI重叠;并且将所述第五时间戳和所述第四时间戳之间的时间差添加(S518)到所述累计时间段。6.根据权利要求1所述的方法,进一步包括步骤:确定(S516)所述第四位置数据进一步与排除区域重叠,由此不执行将所述第四时间戳和所述第三时间戳之间的时间差添加到所述累计时间段的步骤。7.根据权利要求6所述的方法,进一步包括步骤:接收(S508)与被监视的场景内的所述检测到的第二对象相对应的第五对象数据,所述第五对象数据包括所述第二ID、第五位置数据和第五时间戳;确定(S514)所述第五位置数据与所述AOI重叠,并且不(S516)与所述排除区域重叠;并且将所述第五时间戳和所述第四时间戳之间的时间差添加(S518)到所述累计时间段。8.根据权利要求1所述的方法,其中,接收到的对象数据进一步包括与检测到的对象的尺寸相对应的尺寸数据,其中,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤姆·奥尔森马蒂亚斯·贝克曼丹尼尔·莫林雅各布·贡佩尔特玛丽安娜·法尔克尼克拉斯·罗泽尔
申请(专利权)人:安讯士有限公司
类型:发明
国别省市:瑞典,SE

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