一种多功能智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能智能机械手，包括工作台，所述工作台上表面后端设有机械手，所述机械手下表面前端设有旋转端向下的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端设有安装板，所述安装板下表面前端设有旋转端向下的二号旋转电机，所述二号旋转电机旋转端设有夹手，所述工作台后表面设有电接口，所述工作台上表面且位于机械手右侧设有控制器，所述电接口通过导线与控制器电性相连，所述控制器通过导线与机械手、一号旋转电机、二号旋转电机、一号液压伸缩杆、焊接枪、每个电动滑块、每个二号液压伸缩杆电性相连。本实用新型专利技术的有益效果是，可以便于对物件进行夹取，可以对物件进行固定，便于对物件进行焊接，实现多种操作。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能机械手
本技术涉及机械手领域，特别是一种多功能智能机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，在现有的技术中，在申请号为201410486907.3，名称为一种新型机械手的专利中，减轻工作强度，降低生产成本，但是在使用的时候不能对物件进行夹取，不能对物件进行焊接，也不能对物件进行固定，不能实现多种操作。为了解决上述问题，可以在使用的时候便于对物件进行夹取，可以对物件进行固定，便于对物件进行焊接，实现多种操作，因此，设计一种多功能智能机械手很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种多功能智能机械手。实现上述目的本技术的技术方案为，一种多功能智能机械手，包括工作台，所述工作台上表面后端设有机械手，所述机械手下表面前端设有旋转端向下的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端设有安装板，所述安装板下表面前端设有旋转端向下的二号旋转电机，所述二号旋转电机旋转端设有夹手，所述安装板下表面后端设有伸缩端向下的一号液压伸缩杆，所述一号液压伸缩杆伸缩端设有焊接枪，所述工作台上表面且位于机械手前方设有一对导轨，一对所述导轨上均滑动连接有电动滑块，每个所述电动滑块上表面均设有L型支板，每个所述L型支板相对表面均设有伸缩端为水平方向的二号液压伸缩杆，每个所述二号液压伸缩杆伸缩端均设有固定板，所述工作台后表面设有电接口，所述工作台上表面且位于机械手右侧设有控制器，所述电接口通过导线与控制器电性相连，所述控制器通过导线与机械手、一号旋转电机、二号旋转电机、一号液压伸缩杆、焊接枪、每个电动滑块、每个二号液压伸缩杆电性相连。每个所述固定板相对表面均设有橡胶层。所述工作台下表面四角处均设有电动滚轮。所述工作台上表面且位于一对导轨之间设有防滑层。所述工作台为矩形工作台。利用本技术的技术方案制作的一种多功能智能机械手，可以便于对物件进行夹取，可以对物件进行固定，便于对物件进行焊接，实现多种操作。附图说明图1是本技术所述一种多功能智能机械手的结构示意图；图2是本技术所述一种多功能智能机械手的侧视图；图3是本技术所述一种多功能智能机械手的俯视图；图中，1、工作台；2、机械手；3、一号旋转电机；4、安装板；5、二号旋转电机；6、夹手；7、一号液压伸缩杆；8、焊接枪；9、导轨；10、电动滑块；11、L型支板；12、二号液压伸缩；13、固定板；14、电接口；15、控制器；16、橡胶层；17、电动滚轮；18、防滑层。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-3所示，一种多功能智能机械手，包括工作台1，所述工作台1上表面后端设有机械手2，所述机械手2下表面前端设有旋转端向下的一号旋转电机3，所述一号旋转电机3旋转端设有安装板4，所述安装板4下表面前端设有旋转端向下的二号旋转电机5，所述二号旋转电机5旋转端设有夹手6，所述安装板4下表面后端设有伸缩端向下的一号液压伸缩杆7，所述一号液压伸缩杆7伸缩端设有焊接枪8，所述工作台1上表面且位于机械手2前方设有一对导轨9，一对所述导轨9上均滑动连接有电动滑块10，每个所述电动滑块10上表面均设有L型支板11，每个所述L型支板11相对表面均设有伸缩端为水平方向的二号液压伸缩杆12，每个所述二号液压伸缩杆12伸缩端均设有固定板13，所述工作台1后表面设有电接口14，所述工作台1上表面且位于机械手2右侧设有控制器15，所述电接口14通过导线与控制器15电性相连，所述控制器15通过导线与机械手2、一号旋转电机3、二号旋转电机5、一号液压伸缩杆7、焊接枪8、每个电动滑块10、每个二号液压伸缩杆12电性相连；每个所述固定板13相对表面均设有橡胶层16；所述工作台1下表面四角处均设有电动滚轮17；所述工作台1上表面且位于一对导轨9之间设有防滑层18；所述工作台1为矩形工作台。本实施方案的特点为，当需要夹取物件的时候，使一号旋转电机3旋转，使夹手6转到需要夹取的物件上方，再通过二号旋转电机5旋转，改变夹手6的角度来对物件进行夹取，使机械手2工作便于夹取，当需要对夹取的物件进行焊接的时候，放置在工作台1上表面的导轨9之间，使电动滑块10在导轨9上滑动，使固定板13位于物件两侧，然后二号液压伸缩杆12工作，使固定板13对物件进行固定，并且橡胶层16可以保护物件不被损坏，然后一号液压伸缩杆7向下深水区，使焊接枪8工作，通过一号旋转电机3可以调节焊接枪8的角度，通过电动滑块10可以调节物件的位置，便于焊接，可以便于对物件进行夹取，可以对物件进行固定，便于对物件进行焊接，实现多种操作。在本实施方案中，首先，在本装置空闲处安装5台电机驱动器，将西门子200PLCCPU224XP系列的控制器15的输出端通过导线分别与5台电机驱动器、1个机械手2、1个焊接枪8、2个电动滑块10的输入端连接，本领域人员再将5台电机驱动器通过导线与1个一号旋转电机3、1个二号旋转电机5、1个一号液压伸缩杆7、2个二号液压伸缩杆12的接线端连接，同时将电接口14的输出端通过导线与控制器15的输入端相连接。本领域人员通过控制器15编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：首先，在使用的时候，电接口14接通电源之后，装置通电，控制器15开始工作，工作台1在电动滚轮17的作用下可以进行移动，移动到工作的地方，当使用装置的时候，控制器15工作，使机械手2工作，当需要夹取物件的时候，使一号旋转电机3旋转，使夹手6转到需要夹取的物件上方，再通过二号旋转电机5旋转，改变夹手6的角度来对物件进行夹取，使机械手2工作便于夹取，当需要对夹取的物件进行焊接的时候，放置在工作台1上表面的导轨9之间，使电动滑块10在导轨9上滑动，使固定板13位于物件两侧，然后二号液压伸缩杆12工作，使固定板13对物件进行固定，并且橡胶层16可以保护物件不被损坏，然后一号液压伸缩杆7向下深水区，使焊接枪8工作，通过一号旋转电机3可以调节焊接枪8的角度，通过电动滑块10可以调节物件的位置，便于焊接。上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能机械手，包括工作台（1）,其特征在于，所述工作台（1）上表面后端设有机械手（2），所述机械手（2）下表面前端设有旋转端向下的一号旋转电机（3），所述一号旋转电机（3）旋转端设有安装板（4），所述安装板（4）下表面前端设有旋转端向下的二号旋转电机（5），所述二号旋转电机（5）旋转端设有夹手（6），所述安装板（4）下表面后端设有伸缩端向下的一号液压伸缩杆（7），所述一号液压伸缩杆（7）伸缩端设有焊接枪（8），所述工作台（1）上表面且位于机械手（2）前方设有一对导轨（9），一对所述导轨（9）上均滑动连接有电动滑块（10），每个所述电动滑块（10）上表面均设有L型支板（11），每个所述L型支板（11）相对表面均设有伸缩端为水平方向的二号液压伸缩杆（12），每个所述二号液压伸缩杆（12）伸缩端均设有固定板（13），所述工作台（1）后表面设有电接口（14），所述工作台（1）上表面且位于机械手（2）右侧设有控制器（15），所述电接口（14）通过导线与控制器（15）电性相连，所述控制器（15）通过导线与机械手（2）、一号旋转电机（3）、二号旋转电机（5）、一号液压伸缩杆（7）、焊接枪（8）、每个电动滑块（10）、每个二号液压伸缩杆（12）电性相连。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能机械手，包括工作台（1）,其特征在于，所述工作台（1）上表面后端设有机械手（2），所述机械手（2）下表面前端设有旋转端向下的一号旋转电机（3），所述一号旋转电机（3）旋转端设有安装板（4），所述安装板（4）下表面前端设有旋转端向下的二号旋转电机（5），所述二号旋转电机（5）旋转端设有夹手（6），所述安装板（4）下表面后端设有伸缩端向下的一号液压伸缩杆（7），所述一号液压伸缩杆（7）伸缩端设有焊接枪（8），所述工作台（1）上表面且位于机械手（2）前方设有一对导轨（9），一对所述导轨（9）上均滑动连接有电动滑块（10），每个所述电动滑块（10）上表面均设有L型支板（11），每个所述L型支板（11）相对表面均设有伸缩端为水平方向的二号液压伸缩杆（12），每个所述二号液压伸缩杆（12）伸缩端均设有固定板（13），所述工作台（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：安志诚，
申请(专利权)人：天津辰安自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12