一种自动刷墙机制造技术

本发明专利技术创造提供了一种自动刷墙机，包括导向杆、电机、控制器、带传感器的移动块、滚筒刷装置、横向丝杠、纵向丝杠等，所述导向杆和纵向丝杠上分别活动安装有带传感器的移动块，所述的带传感器的移动块之间安装有横向丝杠，所述的横向丝杠上安装有滚筒刷装置；所述的导向杆上的带传感器的移动块上安装有控制器，且所述的控制器上的电机与横向丝杠相连，所述的控制器与安装在带传感器的移动块上的传感器信号相连；所述的纵向丝杠与控制器上的电机相连。本发明专利技术创造所述的一种自动刷墙机，以解决涂料不均匀、蘸料麻烦、刷墙效率低、人工刷墙成本昂贵等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动刷墙机
本专利技术创造属于建筑施工
，尤其是涉及一种自动刷墙机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，对住房等环境要求也越来越高，涂料具有防腐、防水、防油、耐化学品、耐光、耐温等的功能。物件暴露在大气之中，受到氧气、水分等的侵蚀，造成金属锈蚀、木材腐朽、水泥风化等破坏现象。在物件表面涂以涂料，形成一层保护膜，能够阻止或延迟这些破坏现象的发生和发展，使各种材料的使用寿命延长。随之而来也便产生刷墙这一工艺，传统的刷墙都是由人工完成。刷漆工在粉刷墙壁时大多会用到刷墙器，滚涂是使附有涂料的滚筒滚过制品表面而获得涂层的涂装技术。其技术特点是，可以调整漆膜的厚度，可以使大面积涂漆连续化，可以在高固体份、高粘度下施工，溶剂用量小，污染小，使用不同的滚筒可以做出各种不同装饰效果的饰面，但是通过其上的涂刷滚筒来对墙壁进行操作刷墙器需要工作人员不断的蘸料，开始要少量蘸取涂料，滚动稍慢，避免涂料被用力挤出飞溅，使用前还需要用清水清洗浮毛，浸润绒毛并甩干水分，蘸料过程中还会出现撒料的现象，不仅污染底面，也造成了原料的浪费，把涂料装进滚筒内部，会导致滚筒刷整体质量太重，还增加了工作人员的劳动强度，普通的刷墙工刷墙往往存在涂抹不均、滴落的现象，想找一个熟练的刷墙工又费时费力，并且现在人工费不断上涨，给刷墙这道工序增加了不少成本。现在市场上的刷墙器主要由推杆、刷墙板组成，推杆和刷墙板相连接，将涂料均匀地涂在刷墙板上，使用时，手握推杆推动刷墙板即可对墙体或者屋顶进行粉刷。由于现在的刷墙板形状是固定的，为了加快刷墙速度，将刷墙板的面积加大，但大面积的刷墙板由于其结构固定而使得存放时占用较大的空间，而且无法够得着狭窄的地方进行刷墙工作，再者，现有的刷墙装置不能自动清洗和干燥。近年来也有许多刷墙机被专利技术，虽然减少了人力，但在使用过程中，刷墙机不能自动完成一道完整的涂料工作，市场上对于自动刷墙机的需求逐渐增加。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种自动刷墙机，以解决涂料不均匀、蘸料麻烦、刷墙效率低、人工刷墙成本昂贵等问题。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种自动刷墙机，包括导向杆、电机、控制器、带传感器的移动块、底座、伺服驱动电机、万向轮、滚筒刷装置、横向丝杠、纵向丝杠，所述导向杆和纵向丝杠上分别活动安装有带传感器的移动块，所述的带传感器的移动块之间安装有横向丝杠，所述的横向丝杠上安装有滚筒刷装置；所述的导向杆上的带传感器的移动块上安装有控制器，且所述的控制器上的电机与横向丝杠相连，所述的控制器与安装在带传感器的移动块上的传感器信号相连；所述的纵向丝杠与电机相连，电机固定安装在底座上。进一步的，所述横向丝杠和纵向丝杠为全螺纹结构，包括丝杠本体及其末端的定位段，所述定位段外径小于丝杠本体。进一步的，所述底座上安装有伺服驱动电机和万向轮，通过控制器控制伺服驱动电机，使伺服驱动电机带动万向轮运动，从而实现自动刷墙机前后左右移动，以达到大范围自动刷墙的目的，所述万向轮为自带刹车的万向橡胶轮。进一步的，所述滚筒刷装置，包括涂料滚筒、塑料导管、气压器，采用气压器给涂料滚筒连续不断地输送涂料，避免上下反复地去蘸涂料，既提高了工作效率，又减轻了劳动强度。进一步的，所述涂料滚筒采用瑞典式滚筒架，靠正帽的弹性压紧滚筒内壁，可以重复使用，节约环保，采用原生料制作，且有足够的强度，以免运输和滚刷作业过程中发生碎裂。进一步的，所述涂料滚筒附着面料材质为海绵，或者化纤特长绒毛。进一步的，所述涂料滚筒上加装了防护罩，防护罩是弧度半圆罩，由于防护罩起到了涂料的中转站的作用，使滚轮上的涂料保持均匀，防止涂料洒落飞溅，减少了材料的浪费，保护了环境，且还可以自动清洗、干燥。相对于现有技术，本专利技术创造所述的一种自动刷墙机具有以下优势：(1)本专利技术所述的一种自动刷墙机，包括导向杆、电机、控制器、带传感器的移动块、底座、伺服驱动电机、万向轮、横向丝杠、纵向丝杠，通过控制器连接带传感器的移动块上的传感器信号，来控制电机带动丝杠转动，以实现滚筒刷装置在固定范围上下左右移动，以达到自动刷墙的效果，底座安装的万向轮增大了刷墙可以到达的范围，既可以解决人工刷墙的昂贵成本，也可以解决涂料不均匀等问题，全程只需对控制器设置参数、轨迹，就可以完成刷墙工作，不需要现场监工，减少了涂料中有害气体对人体的伤害。(2)本专利技术所述的一种自动刷墙机，包括滚筒刷装置，所述滚筒刷装置，包括涂料滚筒、塑料导管、气压器，采用气压器给涂料滚筒连续不断地输送涂料，避免上下反复地去蘸涂料，既提高了工作效率，又减轻了劳动强度。所述涂料滚筒采用瑞典式滚筒架，靠正帽的弹性压紧滚筒内壁，可以重复使用，节约环保，采用原生料制作，且有足够的强度，以免运输和滚刷作业过程中发生碎裂。所述涂料滚筒附着面料材质为海绵，或者化纤特长绒毛，施工简单方便，涂刷效果更密实均匀，减少材料浪费，处理凹凸不平、拐角、管道周边复杂的地方更加方便，便于控制施工质量。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造实施例所述的一种自动刷墙机示意图。附图标记说明：1-导向杆；2-电机；3-控制器；4-带传感器的移动块；5-底座；6-伺服驱动电机；7-万向轮；8-滚筒刷装置；9-横向丝杠；10-纵向丝杠。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。如图1所示，一种自动刷墙机，包括导向杆1、电机2、控制器3、带传感器的移动块4、底座5、伺服驱动电机6、万向轮7、滚筒刷装置8、横向丝杠9、纵向丝杠10，所述导向杆1和纵向丝杠10上分别活动安装有带传感器的移动块4，所述的带传感器的移动块4之间安装有横向丝杠9，所述的横向丝杠9上安装有滚筒刷装置8；所述的导向杆1上的带传感器的移动块4上安装有控制器3，且所述的控制器3上的电机2与横向丝杠9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动刷墙机，其特征在于：导向杆(1)和纵向丝杠(10)上分别活动安装有带传感器的移动块(4)，所述的带传感器的移动块(4)之间安装有横向丝杠(9)，所述的横向丝杠(9)上安装有滚筒刷装置(8)；所述的导向杆(1)上的带传感器的移动块(4)上安装有控制器(3)，且所述的控制器(3)上的电机(2)与横向丝杠(9)相连，所述的控制器(3)与安装在带传感器的移动块(4)上的传感器信号相连；所述的纵向丝杠(10)与电机(2)相连，电机(2)固定安装在底座(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动刷墙机，其特征在于：导向杆(1)和纵向丝杠(10)上分别活动安装有带传感器的移动块(4)，所述的带传感器的移动块(4)之间安装有横向丝杠(9)，所述的横向丝杠(9)上安装有滚筒刷装置(8)；所述的导向杆(1)上的带传感器的移动块(4)上安装有控制器(3)，且所述的控制器(3)上的电机(2)与横向丝杠(9)相连，所述的控制器(3)与安装在带传感器的移动块(4)上的传感器信号相连；所述的纵向丝杠(10)与电机(2)相连，电机(2)固定安装在底座(5)上。2.根据权利要求1所述的一种自动刷墙机，其特征在于：所述底座(5)上安装有伺服驱动电机(6)和万向轮(7)，通过控制器(3)控制伺服驱动电机(6)，使伺服驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红钢，
申请(专利权)人：新昌县捷拓建筑安装有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33