液晶屏搬运装置制造方法及图纸

本申请提供了一种液晶屏搬运装置，包括真空吸附载台和抹平机构。真空吸附载台包括真空吸附板、滑轨、第一吸盘滑块、第二吸盘滑块和真空吸盘，真空吸附板的长边延伸方向设置有滑轨，滑轨上滑动设置有第二吸盘滑块，第二吸盘滑块上滑动设置有第一吸盘滑块，第一吸盘滑块上设置有真空吸盘；抹平机构包括X轴导向杆、Y轴移动组件、Z轴升降组件和抹平块，X轴导向杆上滑动设置有抹平块，X轴导向杆水平设置在Z轴升降组件上部，Z轴升降组件滑动设置在Y轴移动组件上；X轴导向杆设置在真空吸盘上方，且与真空吸盘平行。本申请提供的液晶屏搬运装置，能够将不同形状、尺寸液晶屏的柔性电路板固定在真空吸盘上，提高了液晶屏搬运的安全性。

【技术实现步骤摘要】
液晶屏搬运装置
本申请涉及液晶屏领域，尤其涉及一种液晶屏搬运装置。
技术介绍
液晶屏的制造过程可分为三大工序段：Array(阵列)工序段，Cell(成盒)工序段以及Module(模块组装)工序段，其中，在Module工序段，需要将组装好的液晶屏搬运至多个检测点，利用不同的检测设备进行检测，例如，将组装上PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)的液晶屏通过液晶屏搬运装置搬运至AOI(AutomatedOpticalInspection，自动光学检测)设备的检测点，对PCB上各种不同帖装错误及焊接缺陷进行检测。相关技术中，液晶屏搬运装置为一种传送装置，用于将液晶屏从一个检测点传送到下一个检测点。由于液晶屏质地清脆，跌落容易导致损坏，因此，液晶屏搬运装置在搬运液晶屏时，通常需要将液晶屏固定在液晶屏搬运装置上。目前越来越多的液晶屏组装的PCB为FPC(FlexiblePrintedCircuit，柔性电路板)，参见图1，为一种液晶屏的装配示意图，如图1所示，FPC组装于液晶屏的一侧。FPC具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，但正因为容易弯折，即使将液晶屏固定住，FPC仍然可能滑落至液晶屏搬运装置一侧，在传送过程中容易产生损伤，影响检测效果。
技术实现思路
本申请提供了一种液晶屏搬运装置，以解决液晶屏搬运时柔性电路板易损伤的问题。本申请提供了一种液晶屏搬运装置，该装置包括真空吸附载台和抹平机构，其中，所述真空吸附载台包括真空吸附板、滑轨、第一吸盘滑块、第二吸盘滑块和真空吸盘，所述真空吸附板的长边延伸方向设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有所述第二吸盘滑块，所述第二吸盘滑块上滑动设置有第一吸盘滑块，所述第一吸盘滑块的滑动方向与所述第二吸盘滑块的滑动方向垂直，所述第一吸盘滑块上设置有所述真空吸盘；所述抹平机构包括X轴导向杆、Y轴移动组件、Z轴升降组件和抹平块，所述X轴导向杆上滑动设置有所述抹平块，所述X轴导向杆水平设置在所述Z轴升降组件上部，所述Z轴升降组件滑动设置在所述Y轴移动组件上，且所述Z轴升降组件在所述Y轴移动组件上的滑动方向与所述X轴导向杆垂直；所述Z轴升降组件在所述Y轴移动组件上的滑动方向与所述滑轨平行，所述X轴导向杆设置在所述真空吸盘上方，且与所述真空吸盘平行。可选地，所述滑轨上表面沿所述滑轨长度方向均匀设置多个第二吸盘滑块安装孔，所述第二吸盘滑块对应所述第二吸盘滑块安装孔处开设有第二固定孔，所述第二固定孔和第二吸盘滑块安装孔之间穿设有第二固定螺钉。可选地，所述第二固定孔包括条形固定孔，所述条形固定孔的方向与所述滑轨的方向相同，所述条形固定孔的长度大于至少两个所述第二吸盘滑块安装孔之间的间距。可选地，所述真空吸附板的两条长边的相同延伸方向分别设置有一条滑轨，所述第二吸盘滑块沿与所述真空吸附板的宽边平行的方向开设有两条平行的滑槽，所述第一吸盘滑块上对应所述滑槽处开设有第一固定孔，所述第一固定孔和滑槽之间穿设有第一固定螺钉。可选地，所述真空吸附载台包括台架，所述真空吸附板水平设置在所述台架上，所述滑轨水平固定所述台架上，且所述滑轨的上表面高度与所述真空吸附板的上表面高度相同。可选地，还包括底板和传动模组，其中，所述底板上平行设置有所述抹平机构和多个所述真空吸附载台，所述抹平机构的X轴导向杆设置在多个所述真空吸附载台的真空吸盘的上方，且所述X轴导向杆上设置有与所述真空吸附载台相同数量的所述抹平块；所述底板设置在所述传动模组上方，所述传动模组的传动方向与所述X轴导向杆平行。可选地，所述Y轴移动组件包括Y轴滑动平台、Y轴滑块和传送机构，所述Y轴滑块滑动设置在所述Y轴滑动平台，且所述Y轴滑块在所述Y轴滑动平台的滑动方向与所述X轴导向杆垂直，所述Y轴滑块与所述传送机构的传送带连接，所述传送机构的传动方向与所述Y轴滑块的滑动方向平行。可选地，所述Z轴升降组件包括两个连接杆和气缸，所述气缸的上方设置有所述连接杆，两个所述气缸分别固定在所述Y轴滑块的两端，所述X轴导向杆穿设在两个所述连接杆中。本申请提供的液晶屏搬运装置的有益效果包括：本申请提供的液晶屏搬运装置，包括真空吸附载台和抹平机构，真空吸附载台包括真空吸附板、滑轨、第一吸盘滑块、第二吸盘滑块和真空吸盘，通过滑轨、第一吸盘滑块、第二吸盘滑块，可以调节真空吸盘与真空吸附板的相对位置，使得当液晶屏放置在真空吸附板上并通过真空吸附板吸附住时，柔性电路板能够位于真空吸盘上方；抹平机构包括X轴导向杆、Y轴移动组件、Z轴升降组件和抹平块，通过Y轴移动组件和Z轴升降组件的运动，可以使得X轴导向杆上的抹平块能够运动到真空吸盘上方，对真空吸盘上的柔性电路板进行抹平，将柔性电路板抹平后，可以利用真空吸盘将柔性电路板吸附在第一吸盘滑块上，从而实现了柔性电路板的固定，解决了液晶屏搬运时柔性电路板由于没有被固定住而易损伤的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种液晶屏的装配示意图；图2为本申请实施例提供的一种液晶屏搬运装置的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种真空吸附载台的结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种抹平机构的结构示意图；图5为本申请实施例提供的另一种液晶屏搬运装置的结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种液晶屏搬运方法的流程示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。参见图2，为本申请实施例提供的一种液晶屏搬运装置的结构示意图，如图2所示，本申请实施例提供的液晶屏搬运装置，包括真空吸附载台和抹平机构。参见图3，为本申请实施例提供的一种真空吸附载台的结构示意图，如图3所示，真空吸附载台包括真空吸附板1、滑轨2、第一吸盘滑块3、第二吸盘滑块4、真空吸盘5和台架10。真空吸附板1水平设置在台架10上，真空吸附板1的长边延伸方向设置有滑轨2。本申请实施例中，对于真空吸附载台，真空吸附板1的长边所在方向为X轴方向，真空吸附板1的短边所在方向为Y轴方向，滑轨2的滑动方向为Y轴方向。滑轨2水平固定台架10上，且滑轨2的上表面高度与真空吸附板1的上表面高度相同。真空吸附板1的长度小于待吸附的液晶屏长度，当真空吸附板1上方放置液晶屏时，滑轨2的上表面高度与真空吸附板1的上表面高度相同能够使得液晶屏保持水平，有利于真空吸附板1的吸真空顺利进行。本申请实施例中，真空吸附板1上表面的“王”字为吸真空的通道，当然，该通道也可设置成其他形状，只要能够实现吸真空即可。滑轨2可通过螺钉固定在台架10上，也可与台架10一体成型。滑轨2上滑动设置有第二吸盘滑块4，第二吸盘滑块4的滑动方向为Y轴方向。第二吸盘滑块4上滑动设置有第一吸盘滑块3，第一吸盘滑块3的滑动方向与第二吸盘滑块4的滑动方向垂直，即第一吸盘滑块4的滑动方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶屏搬运装置，其特征在于，包括真空吸附载台和抹平机构，其中，所述真空吸附载台包括真空吸附板(1)、滑轨(2)、第一吸盘滑块(3)、第二吸盘滑块(4)和真空吸盘(5)，所述真空吸附板(1)的长边延伸方向设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)上滑动设置有所述第二吸盘滑块(4)，所述第二吸盘滑块(4)上滑动设置有第一吸盘滑块(3)，所述第一吸盘滑块(3)的滑动方向与所述第二吸盘滑块(4)的滑动方向垂直，所述第一吸盘滑块(3)上设置有所述真空吸盘(5)；所述抹平机构包括X轴导向杆(6)、Y轴移动组件(7)、Z轴升降组件(8)和抹平块(9)，所述X轴导向杆(6)上滑动设置有所述抹平块(9)，所述X轴导向杆(6)水平设置在所述Z轴升降组件(8)上部，所述Z轴升降组件(8)滑动设置在所述Y轴移动组件(7)上，且所述Z轴升降组件(8)在所述Y轴移动组件(7)上的滑动方向与所述X轴导向杆(8)垂直；所述Z轴升降组件(8)在所述Y轴移动组件(7)上的滑动方向与所述滑轨(2)平行，所述X轴导向杆(6)设置在所述真空吸盘(5)上方，且与所述真空吸盘(5)平行。

【技术特征摘要】
1.一种液晶屏搬运装置，其特征在于，包括真空吸附载台和抹平机构，其中，所述真空吸附载台包括真空吸附板(1)、滑轨(2)、第一吸盘滑块(3)、第二吸盘滑块(4)和真空吸盘(5)，所述真空吸附板(1)的长边延伸方向设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)上滑动设置有所述第二吸盘滑块(4)，所述第二吸盘滑块(4)上滑动设置有第一吸盘滑块(3)，所述第一吸盘滑块(3)的滑动方向与所述第二吸盘滑块(4)的滑动方向垂直，所述第一吸盘滑块(3)上设置有所述真空吸盘(5)；所述抹平机构包括X轴导向杆(6)、Y轴移动组件(7)、Z轴升降组件(8)和抹平块(9)，所述X轴导向杆(6)上滑动设置有所述抹平块(9)，所述X轴导向杆(6)水平设置在所述Z轴升降组件(8)上部，所述Z轴升降组件(8)滑动设置在所述Y轴移动组件(7)上，且所述Z轴升降组件(8)在所述Y轴移动组件(7)上的滑动方向与所述X轴导向杆(8)垂直；所述Z轴升降组件(8)在所述Y轴移动组件(7)上的滑动方向与所述滑轨(2)平行，所述X轴导向杆(6)设置在所述真空吸盘(5)上方，且与所述真空吸盘(5)平行。2.如权利要求1所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述滑轨(2)上表面沿所述滑轨(2)长度方向均匀设置多个第二吸盘滑块安装孔(21)，所述第二吸盘滑块(4)对应所述第二吸盘滑块安装孔(21)处开设有第二固定孔(41)，所述第二固定孔(41)和第二吸盘滑块安装孔(21)之间穿设有第二固定螺钉。3.如权利要求2所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述第二固定孔(41)包括条形固定孔，所述条形固定孔的方向与所述滑轨(2)的方向相同，所述条形固定孔的长度大于至少两个所述第二吸盘滑块安装孔(21)之间的间距。4.如权利要求1所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述真空吸附板(1)的两条长边的相同延伸方向分别设置有一条滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：管兵，姚毅，邵方超，陆豪亮，
申请(专利权)人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32