一种可折叠的低空飞行用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种可折叠的低空飞行用无人机，包括机体与处理器，所述机体的一侧外表面活动安装有一号外框架，且机体的另一侧外表面活动安装有二号外框架，所述机体的一侧外表面靠近一号外框架的内表面活动安装有螺旋桨，且机体的前端内表面固定安装有控制器，所述机体的外表面靠近控制器的前端一侧固定安装有光电传感器。本发明专利技术所述的一种可折叠的低空飞行用无人机，设有一号竖支板、旋叶、三角状太阳能电板与转轴，能够在无人机落地时保持其整体的平衡性，避免机体底端被磨损，方便无人机在水中和天空的双重使用功能和机体的折叠，并能为机体提供电能，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的低空飞行用无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种可折叠的低空飞行用无人机。
技术介绍
无人机，是指在无人力的直接操控下，通过计算机的远程控制实现飞行的一种设备，能够方便物质的运输以及勘测外界情况，具有体积小、易操作、能耗低等特点；现有的无人机在使用时存在一定的弊端，无人机降落时底端容易被磨损，影响整体的美观度和平衡性，只能单一的进行航空使用，导致无人机的使用范围存在一定的局限性，此外，无人机的日常放置较为不便，给无人机的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种可折叠的低空飞行用无人机。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种可折叠的低空飞行用无人机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种可折叠的低空飞行用无人机，包括机体与处理器，所述机体的一侧外表面活动安装有一号外框架，且机体的另一侧外表面活动安装有二号外框架，所述机体的一侧外表面靠近一号外框架的内表面活动安装有螺旋桨，且机体的前端内表面固定安装有控制器，所述机体的外表面靠近控制器的前端一侧固定安装有光电传感器，且机体的外表面靠近控制器的上端外表面固定安装有摄像头，所述机体的下端外表面固定安装有照明灯，所述机体的下端外表面靠近照明灯的一侧固定安装有一号竖支板，且机体的下端外表面靠近照明灯的另一侧固定安装有二号竖支板，所述一号竖支板的一侧外表面活动安装有一号涡轮机，所述二号竖支板的外表面远离一号竖支板的一侧活动安装有二号涡轮机，且二号涡轮机的前端内表面固定安装有旋叶，所述处理器与机体的内表面固定连接，且处理器的前端外表面固定安装有马达，所述处理器的前端外表面靠近马达的一侧固定安装有散热器，且处理器的前端外表面靠近马达的下方固定安装有单片机，所述单片机远离散热器的下端外表面一侧固定安装有处理器控制面板，所述机体的上端外表面固定安装有三角状太阳能电板，且机体的一侧外表面与一号外框架的一侧外表面之间固定安装有支杆，所述支杆的外表面活动安装有转轴，所述支杆的一端外表面固定安装有固定销。优选的，所述螺旋桨的下端外表面与一号外框架的内表面下端之间设有固定轴，且螺旋桨的数量为四组。优选的，所述一号外框架的外表面固定安装有透明挡雨布，透明挡雨布的数量为两组。优选的，所述一号涡轮机的外表面靠近一号竖支板的一侧活动安装有转动销，转动销的旋转角度为零至一百八十度。优选的，所述二号涡轮机与二号竖支板的长度相同，且二号竖支板与机体的下端外表面之间的连接方式为焊接。优选的，所述三角状太阳能电板的输入端与马达的输出端电性连接，且三角状太阳能电板与机体的外表面在同一条直线上。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该可折叠的低空飞行用无人机，采用一号竖支板，能够在无人机落地时给其一定的支撑作用，避免底部被摩擦，能够在一定程度上保证机体的美观度和使用年限，采用旋叶，能够实现无人机在水中和天空的双重使用功能，增加无人机的使用范围，采用三角状太阳能电板，能够在为机体提供电能的同时减少机体自身受到的阻力，提高无人机的安全性，采用转轴，能够方便机体的折叠，便于其日常存放，减少其占据的空间，整个无人机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本专利技术一种可折叠的低空飞行用无人机的整体结构示意图。图2为本专利技术一种可折叠的低空飞行用无人机的局部视图。图3为本专利技术一种可折叠的低空飞行用无人机的内部放大视图。图4为本专利技术一种可折叠的低空飞行用无人机图2中A的内部放大视图。图中：1、机体；2、一号外框架；3、二号外框架；4、螺旋桨；5、控制器；6、光电传感器；7、摄像头；8、照明灯；9、一号竖支板；10、二号竖支板；11、一号涡轮机；12、二号涡轮机；13、旋叶；14、处理器；15、马达；16、散热器；17、单片机；18、处理器控制面板；19、三角状太阳能电板；20、支杆；21、转轴；22、固定销。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-4所示，一种可折叠的低空飞行用无人机，包括机体1与处理器14，机体1的一侧外表面活动安装有一号外框架2，且机体1的另一侧外表面活动安装有二号外框架3，机体1的一侧外表面靠近一号外框架2的内表面活动安装有螺旋桨4，且机体1的前端内表面固定安装有控制器5，机体1的外表面靠近控制器5的前端一侧固定安装有光电传感器6，且机体1的外表面靠近控制器5的上端外表面固定安装有摄像头7，机体1的下端外表面固定安装有照明灯8，机体1的下端外表面靠近照明灯8的一侧固定安装有一号竖支板9，且机体1的下端外表面靠近照明灯8的另一侧固定安装有二号竖支板10，一号竖支板9的一侧外表面活动安装有一号涡轮机11，二号竖支板10的外表面远离一号竖支板9的一侧活动安装有二号涡轮机12，且二号涡轮机12的前端内表面固定安装有旋叶13，处理器14与机体1的内表面固定连接，且处理器14的前端外表面固定安装有马达15，处理器14的前端外表面靠近马达15的一侧固定安装有散热器16，且处理器14的前端外表面靠近马达15的下方固定安装有单片机17，单片机17远离散热器16的下端外表面一侧固定安装有处理器控制面板18，机体1的上端外表面固定安装有三角状太阳能电板19，且机体1的一侧外表面与一号外框架2的一侧外表面之间固定安装有支杆20，支杆20的外表面活动安装有转轴21，支杆20的一端外表面固定安装有固定销22。螺旋桨4的下端外表面与一号外框架2的内表面下端之间设有固定轴，且螺旋桨4的数量为四组；一号外框架2的外表面固定安装有透明挡雨布，透明挡雨布的数量为两组；一号涡轮机11的外表面靠近一号竖支板9的一侧活动安装有转动销，转动销的旋转角度为零至一百八十度；二号涡轮机12与二号竖支板10的长度相同，且二号竖支板10与机体1的下端外表面之间的连接方式为焊接；三角状太阳能电板19的输入端与马达15的输出端电性连接，且三角状太阳能电板19与机体1的外表面在同一条直线上。需要说明的是，本专利技术为一种可折叠的低空飞行用无人机，在使用时，工作人员通过计算机向机体1传输相关的控制信息，控制器5上面的光电传感器6接收信息并将信息经处理器14上面的单片机17传送至处理器控制面板18，这里所说的光电传感器6和处理器14的型号分别为EE-SG3与i5-4570，马达15带动一号外框架2和二号外框架3内部的螺旋桨4控制机体1的运行，散热器16用于散去马达15运行时产生的热量，通过三角状太阳能电板19可进行光电转化为机体1提供电能，照明灯8在光线较暗的情况下为机体1提供照明，摄像头7用于捕捉相关信息，当机体1需要在水中使用时，通过一号涡轮机11和二号涡轮机12内的旋叶13可以推动机体1的运行，实现无人机的水中作业，当无人机降落时，一号竖支板9和二号竖支板10下端的一号涡轮机11和二号涡轮机12可保证机体1降落的平衡度，通过转轴21可实现无人机的折叠功能，固定销22和支杆20用于保证转轴21的稳定性，较为实用。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠的低空飞行用无人机，包括机体（1）与处理器（14），其特征在于：所述机体（1）的一侧外表面活动安装有一号外框架（2），且机体（1）的另一侧外表面活动安装有二号外框架（3），所述机体（1）的一侧外表面靠近一号外框架（2）的内表面活动安装有螺旋桨（4），且机体（1）的前端内表面固定安装有控制器（5），所述机体（1）的外表面靠近控制器（5）的前端一侧固定安装有光电传感器（6），且机体（1）的外表面靠近控制器（5）的上端外表面固定安装有摄像头（7），所述机体（1）的下端外表面固定安装有照明灯（8），所述机体（1）的下端外表面靠近照明灯（8）的一侧固定安装有一号竖支板（9），且机体（1）的下端外表面靠近照明灯（8）的另一侧固定安装有二号竖支板（10），所述一号竖支板（9）的一侧外表面活动安装有一号涡轮机（11），所述二号竖支板（10）的外表面远离一号竖支板（9）的一侧活动安装有二号涡轮机（12），且二号涡轮机（12）的前端内表面固定安装有旋叶（13），所述处理器（14）与机体（1）的内表面固定连接，且处理器（14）的前端外表面固定安装有马达（15），所述处理器（14）的前端外表面靠近马达（15）的一侧固定安装有散热器（16），且处理器（14）的前端外表面靠近马达（15）的下方固定安装有单片机（17），所述单片机（17）远离散热器（16）的下端外表面一侧固定安装有处理器控制面板（18），所述机体（1）的上端外表面固定安装有三角状太阳能电板（19），且机体（1）的一侧外表面与一号外框架（2）的一侧外表面之间固定安装有支杆（20），所述支杆（20）的外表面活动安装有转轴（21），所述支杆（20）的一端外表面固定安装有固定销（22）。...

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的低空飞行用无人机，包括机体（1）与处理器（14），其特征在于：所述机体（1）的一侧外表面活动安装有一号外框架（2），且机体（1）的另一侧外表面活动安装有二号外框架（3），所述机体（1）的一侧外表面靠近一号外框架（2）的内表面活动安装有螺旋桨（4），且机体（1）的前端内表面固定安装有控制器（5），所述机体（1）的外表面靠近控制器（5）的前端一侧固定安装有光电传感器（6），且机体（1）的外表面靠近控制器（5）的上端外表面固定安装有摄像头（7），所述机体（1）的下端外表面固定安装有照明灯（8），所述机体（1）的下端外表面靠近照明灯（8）的一侧固定安装有一号竖支板（9），且机体（1）的下端外表面靠近照明灯（8）的另一侧固定安装有二号竖支板（10），所述一号竖支板（9）的一侧外表面活动安装有一号涡轮机（11），所述二号竖支板（10）的外表面远离一号竖支板（9）的一侧活动安装有二号涡轮机（12），且二号涡轮机（12）的前端内表面固定安装有旋叶（13），所述处理器（14）与机体（1）的内表面固定连接，且处理器（14）的前端外表面固定安装有马达（15），所述处理器（14）的前端外表面靠近马达（15）的一侧固定安装有散热器（16），且处理器（14）的前端外表面靠近马达（15）的下方固定安装有单片机（17），所述单片机（17）远离散热器（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：官益斌，
申请(专利权)人：绍兴云疆网络科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33