振动式水果采摘器制造技术

一种振动式水果采摘器由直流电源，直流电动机，传动轴，控制手柄，振动部件等组成；振动部件包括两个大锥齿轮及两个配套圆盘，一根齿轮连杆，一个小锥齿轮，两根推杆，一根横杆，一个挂钩，一对支架和一个长方形外箱体，其中大锥齿轮中间同轴心加工一个通孔，通孔内安装有轴承以便实现齿轮旋转，配套圆盘上加工有等夹角分布偏心距不同的内螺纹通孔，控制手柄是一个五边门形结构，上面设有调速器；其利用齿轮偏心机构产生振动，实现落果，可针对不同水果进行调频调幅使用，适用范围宽；总装置重量适中，便于携带，一人即可操作，同时大大提高了采摘效率，适用于多种水果的采摘。

Vibrating fruit picker

A vibrating fruit picker is composed of DC power supply, DC motor, drive shaft, control handle, vibration parts, etc. The vibration parts include two large bevel gears and two matching discs, one gear connecting rod, a small bevel gear, two push rods, one horizontal bar, one hook, a pair of brackets and a rectangular outer box body, in which a large bevel gear is processed centrally in the middle. The control handle is a pentagonal door-shaped structure with governor on it. It uses the gear eccentric mechanism to generate vibration and achieve fruit drop. It can be used to adjust frequency and amplitude for different fruits, and the total weight of the device is moderate. It is easy to carry and can be operated by one person, and greatly improves the picking efficiency. It is suitable for picking a variety of fruits.

【技术实现步骤摘要】
振动式水果采摘器
本专利技术涉及一种振动式水果采摘机械。
技术介绍
水果越来越成为人们生活的必需品，而巨大的需求量与落后低效的水果采摘方式的不匹配，使得水果价格上涨，也使水果过多无法及时收获而遭受损失，此外人工攀爬架梯式采摘方式，不仅效率低下，而且危险性大；因此，在此情况下，迫切需要一款轻便高效，易操作，适合高空水果采摘的机械来减轻人工负担或减小损失。
技术实现思路
为了提高采摘效率，降低人工采摘危险性，本专利技术设计了一种振动式水果采摘器。该振动式水果采摘器实现的技术方案是：该专利技术设计振动式水果采摘器由以下六部分组成直流电源；直流电动机；传动轴；钢管套筒；控制手柄；振动部件该专利技术设计的尺寸参数如下直流电源可根据需要选用额定电压12V~60V的电池，并配套使用相应额定工作电压的直流电动机；对应的直流电动机额定功率为400w~1280w，额定转速为5000r/min~15000r/min。电机轴直径为1.5cm，伸出转子的长度为3cm，沿轴线方向加工有一轴端圆角矩形孔，孔深2.5cm，孔端面内切于直径0.8cm的端面圆，用来与传动轴连接，电机轴材料45号钢。钢管套筒长80cm~200cm，直径1cm~3cm，壁厚0.1~0.2cm，在距端部3cm处呈180°对称加工有两个圆形套筒通孔，用来与直流电动机外壳固定，优先（不限于）选用材料为不锈钢。直流电动机外壳为三段一体式，分别为转子圆柱壳段，圆台形保护壳段，连接圆柱壳段；圆台形保护壳上加工有两个大螺纹孔，用于固定控制手柄使用，还加工有散热孔；连接圆柱壳段内直径等于钢管套筒外直径，而且连接圆柱壳段的中部呈180°对称分布有两个小螺纹孔，用于与钢管套筒连接使用。传动轴直径为0.8cm，长度比钢管套筒长5cm~15cm，使得安装完成后，传动轴连接齿轮一端长出钢管套筒3cm~5cm；传动轴一端加工成圆角矩形，其长度为2.5cm~5cm，与电机轴的圆角矩形孔恰好配合，另一端加工有长条梯形齿，加工长度为1.5cm~3cm，传动轴优先（但不限于）选用材料为45号钢。控制手柄是一个五边门形结构，一端有一个弧形固定块，另一端接有一个圆形套筒，圆形套筒直径等于钢管套筒外直径，弧形固定块上加工有两个手柄通孔，控制手柄一方面便于人工握持操作，同时上面设有调速开关，用来控制直流电机的启动与停机，并实现调速操作；控制手柄上有弧形固定块一端设有电源插头，通过导线与直流电源连接；控制手柄一端套在钢管套筒上，一端固定在直流电动机外壳上；外壳优先选用塑料材质。振动部件由两个大锥齿轮及两个配套圆盘，一根齿轮连杆，一个小锥齿轮，两根推杆，一根横杆，一个挂钩，一对支架，外箱体组成。大锥齿轮最大直径为10~15cm，厚度为1~2cm，中间同轴心加工一个通孔，通孔内安装有1~2个轴承，轴承轴心与大锥齿轮轴心重合，两者采用过盈配合；轴承安放在齿面一端，与齿面端面平齐且完全位于大锥齿轮内部，大锥齿轮非齿面端呈120°夹角分布加工有深度为1cm的内螺纹孔3个，圆盘上对应大锥齿轮上的3个内螺纹孔处有3个直径相同的圆柱通孔，便于使用螺钉将圆盘跟大锥齿轮固定，同时圆盘上加工有等夹角分布、偏心距不同的内螺纹通孔2~6个，用来连接推杆，圆盘直径与大锥齿轮最大直径相同，厚度为0.5~2cm；小锥齿轮由齿端和连接圆柱端组成，小锥齿轮优选尺寸为最大直径1.8cm，齿端厚度为2cm，连接圆柱端高度为2~3cm，小锥齿轮中心加工有长条梯形内齿，加工深度2cm~4cm，长条梯形内齿公称直径跟传动轴长条梯形齿公称直径相等，且能够精确啮合；小锥齿轮和大锥齿轮优先（不限于）选用模数为1.5模，转速比为1:5，锥齿轮及圆盘材料优先选用铝合金。齿轮连杆直径应大于大锥齿轮内嵌套的轴承内孔直径0.01~0.05cm，使轴承在不损坏的情况下与齿轮连杆实现过盈配合，齿轮连接杆长度等于两个轴承厚度加上小锥齿轮最大直径。支架长度为11cm~20cm，支架两端是两个夹片，两个夹片的位置关系是相互正交，两个夹片之间由两端弯曲成90°的刚性棒固接在一起，其中弯曲段长度为2~4cm；以刚性棒直立着放置（即弯区段与地面平行）为参考，其中连接凸台分布在上下位置的夹片加持的是齿轮连杆，连接凸台分布在左右位置的夹片加持的是钢管套筒。推杆是长10cm~20cm，宽1cm~2cm，厚0.2cm~0.5cm的钢板，两端加工成圆弧形且同心加工有直径1.2cm的光滑通孔。横杆的长度为两个大锥齿轮厚度，两个圆盘厚度，小锥齿轮最大直径以及两个推杆厚度的总和，直径为1.5cm，对其两端进行适当加工从而达到推杆铰接在横杆两端的要求，使得推杆可以绕横杆自由转动。外箱体是塑料板制成的长方体，塑料板厚度为0.3cm，外箱体的长为18cm~25cm，宽为12cm~18cm，高为23cm~30cm，外箱体上端面与其长边平行开有两个长条矩形孔，使推杆运动不受阻碍，下端面开有直径略大于钢管套筒外径的中心孔，内部设有固定夹片，且外箱体被平均分成四部分，每部分上都有若干连接凸台，便于安装；固定夹片有一半与箱体是固连在一起，另一半可拆卸，两半通过螺栓连接。传动轴的圆角矩形一端与电机轴的圆角矩形孔恰好配合实现连接，传动轴另一端固定有一小锥齿轮，两者旋转轴线重合。钢管套筒与直流电动机连接圆柱壳段配合连接，钢管套筒上的两个圆形通孔与圆柱段上的两个小螺纹孔正对，通过螺钉来固定两者。两个大锥齿轮齿面相对，用齿轮连杆通过盈配合固定连接在一起；两根推杆一端通过螺栓分别与两个圆盘连接，连接时，应选择分别位于两个圆盘上距圆心相同距离的螺纹通孔，另一端通过铰接形式与横杆连接，挂钩铰接接在横杆中部。支架总高度10~15cm，支架一端夹持齿轮连杆1段，另一端夹持钢管套筒，从而把大锥齿轮固定在合适高度，使大锥齿轮和小锥齿轮配合完。外箱体通过固定夹片固定在钢管套筒上，固定夹片使用螺栓连接。附图说明图1是本装置的装置图，为了便于观察，对外箱体做了透明化处理。图2，图3都是本装置振动部件散装图其中1.大锥齿轮，2.小锥齿轮，3.齿轮连杆，4.支架，5.圆盘，6.轴承，7.固定螺钉，8.M10连接螺钉，9.横杆，10.传动轴，11.钢管套筒，12.推杆，13.挂钩。图4是传动轴圆角矩形端和长条梯形齿端示意图。图5是外箱体示意图，为了便于观察，图形将前面两半箱体进行了透明处理其中16.长条矩形孔，17.固定夹片，18.中心孔，19.连接凸台，33.左上箱体，34.左下箱体，35.右下箱体，36.右上箱体。图6是直流电动机外壳示意图其中20.大螺纹孔，21.散热孔，22.小螺纹孔，23.连接圆柱壳段，24.圆台形保护壳段，25.转子圆柱壳段。图7是控制手柄示意图其中26.电源插口，27.手柄通孔，28.调速器。图8是钢管套筒示意图其中29.套筒通孔。图9是直流电动机示意图，为了便于观察，示意图在圆台形保护壳段做了透明简化处理其中30.轴端圆角矩形孔，31.电机轴。图10是小锥齿轮示意图其中32.长条梯形内齿。图11是推杆示意图其中37.光滑通孔，38.侧面，39.正面。具体实施方式一种振动式水果采摘器如图1所示，由由直流电源，直流电动机，传动轴10，控制手柄，振动部件等组成，最右端为直流电动机，其外壳是转子圆柱壳段25，圆台形保护壳段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动式水果采摘器，其特征在于：由直流电源，直流电动机，传动轴（10），控制手柄，振动部件组成，振动部件又包括由两个大锥齿轮（1）及两个配套圆盘（5），一根齿轮连杆（3），一个小锥齿轮（2），两根推杆（12），一根横杆（9），一个挂钩（13），一对支架（4），外箱体（14）组成。

【技术特征摘要】
1.一种振动式水果采摘器，其特征在于：由直流电源，直流电动机，传动轴（10），控制手柄，振动部件组成，振动部件又包括由两个大锥齿轮（1）及两个配套圆盘（5），一根齿轮连杆（3），一个小锥齿轮（2），两根推杆（12），一根横杆（9），一个挂钩（13），一对支架（4），外箱体（14）组成。2.根据权利要求1所述的一种振动式水果采摘器，其特征是：大锥齿轮（1）中间同轴心加工一个通孔，通孔内安装有轴承，轴承轴心与大锥齿轮轴心重合，两者采用过盈配合；大锥齿轮非齿面端加工有内螺纹孔用来安装固定圆盘（5），圆盘上对应大锥齿轮（1）上的内螺纹孔处有直径相同的圆柱通孔，两者配合实现用固定螺钉（7）固定圆盘(5)和大锥齿轮（1）的目的，同时圆盘（5）上加工有等夹角分布偏心距不同的内螺纹通孔2~6个，用来连接推杆（12）。3.根据权利要求1所述的一种振动式水果采摘器，其特征是：小锥齿轮（2）由齿端和连接圆柱端组成，小锥齿轮（2）中心加工有长条梯形内齿，加工深度2cm~4cm，长条梯形内齿（32）公称直径跟传动轴长条梯形齿公称直径相等，且能够精确啮合。4.根据权利要求1所述的一种振动式水果采摘器，其特征是：齿轮连杆（3）通过与大锥齿轮(1)内嵌套的轴承（6）过盈配合来连接两个大锥齿轮（1），大锥齿轮（1）与小锥齿轮（2）啮合实现传动，其中小锥齿轮（2）位于两个大锥齿轮（1）之间。5.根据权利要求1所述的一种振动式水果采摘器，其特征是：电机轴(31)沿轴线方向加工有一轴端圆角矩形孔(30)用来与传动轴(10)连接，传动轴(10)一端加工成圆角矩形，一端加工有长条梯形齿，其中圆角矩形端用来与电机轴(31)配合连接，长条梯形齿端与小锥齿轮（2）配合连接。6.根据权利要求1所述的一种振动式水果采摘器，其特征是：支架（4）长度为11cm~20cm，支架两端是两个夹片，两个夹片的位置关系是相互正交，由刚性棒固接在一起，其中一个夹片用来夹持齿轮连杆（3），另一个夹片夹持钢管套筒（11）。7.根据权利要求1所述的一种振动式水果采摘器，其特征是：外箱体（14）是塑料板制成的长方体，上端面与其长边平行开有两个长条矩形孔（16），下端面开有直径略大于钢管套筒（11）外径的中心孔（18），内部设有固定夹片（17），且外箱体（14）被平均分成四部分，分别为左上箱体（33），左...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旭亮，裴明月，王祎梅，蒋财斌，杨博文，
申请(专利权)人：蒋财斌，
类型：新型
国别省市：四川,51