一种手持云台的手柄旋转限位结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手持云台的手柄旋转限位结构，包括有手柄、电机模块、轴力臂，手柄通过电机模块与轴力臂连接，且轴力臂通过电机模块实现在手柄上转动，手柄相对于轴力臂的一端设置有第一限位件，轴力臂还设置有第二限位件，第一限位件与第二限位件均可围绕电机模块的轴心做圆周运动，轴力臂开设有缓冲槽，第二限位件位于缓冲槽内且第二限位件可在缓冲槽内滑动，当轴力臂在手柄上转动至第一限位件与第二限位件相对时，随着轴力臂继续转动，第一限位件推动第二限位件在缓冲槽内滑动。该限位结构的整体结构简单紧凑、体积小、装配方便简单，不仅可实现360°旋转，不存在视觉死角；而且限位有缓冲作用，避免强烈撞击，保护产品免受损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种手持云台的手柄旋转限位结构
本技术属于手持云台
，特别涉及一种手持云台的手柄旋转限位结构。
技术介绍
随着智能移动终端的普及，越来越多人开始使用手持云台进行摄影。在用传统的手持云台进行摄影时，移动终端处于摄影模式下，手持云台对移动终端的成像起到稳定的作用。但是，现有的手持云台还存在着无法360°旋转，存在视觉死角的技术缺陷，而且限位时容易产生强烈撞击，无缓冲作用，容易损坏产品。如专利申请号为CN201721895812.2的技术专利中，公开了一种塑胶手持云台电机的限位结构，包括电路板、电机底盖、空心轴、电机头盖、磁铁和线圈；所述线圈安装在所述电机底盖上；所述电机底盖通过轴承安装在所述空心轴上；所述电路板安装在所述线圈与所述电机底盖之间；所述磁铁安装在所述电机头盖内，且所述磁铁设置在所述线圈外侧；所述电机底盖设置有第一限位部，所述空心轴设置有第二限位部，所述空心轴镶嵌安装在所述电机头盖上；所述电机头盖相对于电机底盖可旋转，电机头盖旋转后，带动所述空心轴旋转，当所述第一限位部和第二限位部接触时，所述电机头盖和所述电机底盖产生限位。但是，上述公开的塑胶手持云台电机的限位结构还存在着无法360°旋转，存在视觉死角的技术缺陷，而且限位时容易产生强烈撞击，无缓冲作用，容易损坏产品。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种手持云台的手柄旋转限位结构，该限位结构的整体结构简单紧凑、体积小、装配方便简单，不仅可实现360°旋转，不存在视觉死角；而且限位有缓冲作用，避免强烈撞击，保护产品免受损坏。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：本技术提供一种手持云台的手柄旋转限位结构，包括有手柄、电机模块、轴力臂，所述电机模块中部设有轴心，所述手柄通过所述电机模块与所述轴力臂连接，且所述轴力臂通过所述电机模块实现在手柄上转动，所述手柄相对于轴力臂的一端设置有第一限位件，所述轴力臂相对于所述手柄的一端还设置有与所述第一限位件相适配的第二限位件，所述第一限位件与第二限位件均可围绕所述电机模块的轴心做圆周运动，所述轴力臂对应所述第二限位件的位置开设有与所述第二限位件相适配的缓冲槽，所述第二限位件位于所述缓冲槽内且所述第二限位件可在缓冲槽内滑动，当所述轴力臂在手柄上转动至第一限位件与所述第二限位件相对时，随着轴力臂继续转动，第一限位件推动第二限位件在缓冲槽内滑动。在本技术中，该限位结构的整体结构简单紧凑、体积小、装配方便简单，通过第一限位件与第二限位件的设置使该限位结构在能够使轴力臂相对于手柄实现360°旋转的同时，能够实现轴力臂与手柄相对转动时的限位作用，而且缓冲槽的设置使该结构的限位有缓冲作用，避免强烈撞击，保护产品免受损坏。进一步地，所述第一限位件为固定在所述手柄靠近所述轴力臂一端的凸起结构，且所述第一限位件与第二限位件均位于所述电机模块的外围，所述第一限位件相对于所述电机模块的轴心的距离与第二限位件相对于所述电机模块的轴心的距离相等，所述第一限位件与第二限位件可围绕电机模块的轴心在同一平面上以相同直径圆环做圆周运动。在本技术中，通过上述设置，能够更好的实现轴力臂与手柄的限位。进一步地，所述第二限位件包括有限位柱、限位板、限位压板，所述限位柱与限位板一体成型连接，且所述限位板位于所述缓冲槽远离所述手柄的一侧外，所述限位柱与所述缓冲槽相适配，所述限位柱伸入所述缓冲槽内且所述限位柱可在缓冲槽内滑动，从而带动限位板在缓冲槽外沿着缓冲槽滑动，所述限位压板固定在轴力臂内且位于所述限位板背向所述缓冲槽的一面外侧，当所述轴力臂在手柄上转动至第一限位件与所述限位柱相对时，随着轴力臂继续转动，第一限位件推动限位柱在缓冲槽内滑动，所述第一限位件相对于所述电机模块的轴心的距离与限位柱相对于所述电机模块的轴心的距离相等，所述第一限位件与限位柱可围绕电机模块的轴心在同一平面上以相同直径圆环做圆周运动。在本技术中，通过限位柱与第一限位件的设置起到限位作用，通过限位柱与限位板的设置，使限位柱能够在缓冲槽更好的滑动，限位板的设置防止了限位柱从缓冲槽靠近手柄一侧的开口掉出，所述限位压板的设置能够将限位柱与限位板固定限位在缓冲槽内，防止了限位柱从缓冲槽远离手柄一侧的开口掉出。进一步地，所述缓冲槽为弧形，所述限位柱与限位板为与所述缓冲槽相适配的弧形，所述限位板的宽度比所述缓冲槽的大，所述限位板的长度比所述缓冲槽的小，所述限位压板的横截面比所述缓冲槽的大，所述限位压板通过螺丝固定在轴力臂内。在本技术中，通过上述设置，能够更好的防止限位柱掉出，从而实现限位柱能够在缓冲槽更好的滑动。进一步地，所述轴力臂与所述手柄的角度呈90°设置，所述缓冲槽的中心点与所述第一限位件的中心点的角度呈180°设置，当手柄相对轴力臂逆时针旋转180°或者轴力臂相对手柄顺时针旋转180°时，第一限位件推动缓冲槽的限位柱围绕电机模块的轴心逆时针滑动至缓冲槽的一端，当手柄相对轴力臂顺时针旋转180°或者轴力臂相对手柄逆时针旋转180°时，第一限位件推动缓冲槽的限位柱围绕电机模块的轴心顺时针滑动至缓冲槽的另一端。在本技术中，通过上述设置，使手柄与轴力臂的相对旋转角度达到360°或360°以上，不存在视觉视角，并且缓冲槽的设置起到了缓冲作用，避免了限位时的强烈撞击，保护了产品不受损坏。进一步地，所述手柄包括有前壳、后壳，所述第一限位件一体成型连接在所述前壳上，所述前壳盖合固定在后壳上且所述前壳与后壳围合形成一个空腔，所述轴力臂朝向手柄的一端为中空结构，所述轴力臂的中空结构内设置有轴心槽，所述电机模块的一端位于所述空腔内与所述后壳固定连接，所述电机模块的另一端位于所述轴力臂朝向手柄的一端的中空结构内，所述电机模块的轴心固定于所述轴力臂的轴心槽内。在本技术中，所述手柄与轴力臂通过上述电机模块的设置实现相对连接且可相对转动。进一步地，所述电机模块包括有电机本体、固定端、旋转端，所述固定端固定在后壳上且位于所述手柄的空腔内，所述旋转端固定在所述轴力臂的中空结构内。在本技术中，所述手柄与轴力臂通过上述电机模块的结构设置实现相对连接且可相对转动，所述电机本体的定子部分固定于后壳内，所述电机本体的转子部分固定安装于轴力臂的中空结构内，电机本体为现有技术，能够实现驱动手柄与轴力臂相对转动的即可。本技术的有益效果在于：相比于现有技术，在本技术中，该限位结构的整体结构简单紧凑、体积小、装配方便简单，通过第一限位件与第二限位件的设置使该限位结构在能够使轴力臂相对于手柄实现360°旋转的同时，能够实现轴力臂与手柄相对转动时的限位作用，而且缓冲槽的设置使该结构的限位有缓冲作用，避免强烈撞击，保护产品免受损坏。附图说明图1是本技术一种手持云台的手柄旋转限位结构的第一角度爆炸示意图。图2是本技术一种手持云台的手柄旋转限位结构的第二角度爆炸示意图。图3是本技术一种手持云台的手柄旋转限位结构的第一角度实施例示意图。图4是本技术一种手持云台的手柄旋转限位结构的第二角度实施例示意图。图5是本技术一种手持云台的手柄旋转限位结构的爆炸结构示意图。图6是本技术一种手持云台的手柄旋转限位结构的结构示意图。图7是本技术一种手持云台的手柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持云台的手柄旋转限位结构，其特征在于包括有手柄、电机模块、轴力臂，所述电机模块中部设有轴心，所述手柄通过所述电机模块与所述轴力臂连接，且所述轴力臂通过所述电机模块实现在手柄上转动，所述手柄相对于轴力臂的一端设置有第一限位件，所述轴力臂相对于所述手柄的一端还设置有与所述第一限位件相适配的第二限位件，所述第一限位件与第二限位件均可围绕所述电机模块的轴心做圆周运动，所述轴力臂对应所述第二限位件的位置开设有与所述第二限位件相适配的缓冲槽，所述第二限位件位于所述缓冲槽内且所述第二限位件可在缓冲槽内滑动，当所述轴力臂在手柄上转动至第一限位件与所述第二限位件相对时，随着轴力臂继续转动，第一限位件推动第二限位件在缓冲槽内滑动。

【技术特征摘要】
1.一种手持云台的手柄旋转限位结构，其特征在于包括有手柄、电机模块、轴力臂，所述电机模块中部设有轴心，所述手柄通过所述电机模块与所述轴力臂连接，且所述轴力臂通过所述电机模块实现在手柄上转动，所述手柄相对于轴力臂的一端设置有第一限位件，所述轴力臂相对于所述手柄的一端还设置有与所述第一限位件相适配的第二限位件，所述第一限位件与第二限位件均可围绕所述电机模块的轴心做圆周运动，所述轴力臂对应所述第二限位件的位置开设有与所述第二限位件相适配的缓冲槽，所述第二限位件位于所述缓冲槽内且所述第二限位件可在缓冲槽内滑动，当所述轴力臂在手柄上转动至第一限位件与所述第二限位件相对时，随着轴力臂继续转动，第一限位件推动第二限位件在缓冲槽内滑动。2.根据权利要求1所述的手持云台的手柄旋转限位结构，其特征在于所述第一限位件为固定在所述手柄靠近所述轴力臂一端的凸起结构，且所述第一限位件与第二限位件均位于所述电机模块的外围，所述第一限位件相对于所述电机模块的轴心的距离与第二限位件相对于所述电机模块的轴心的距离相等，所述第一限位件与第二限位件可围绕电机模块的轴心在同一平面上以相同直径圆环做圆周运动。3.根据权利要求2所述的手持云台的手柄旋转限位结构，其特征在于所述第二限位件包括有限位柱、限位板、限位压板，所述限位柱与限位板一体成型连接，且所述限位板位于所述缓冲槽远离所述手柄的一侧外，所述限位柱与所述缓冲槽相适配，所述限位柱伸入所述缓冲槽内且所述限位柱可在缓冲槽内滑动，从而带动限位板在缓冲槽外沿着缓冲槽滑动，所述限位压板固定在轴力臂内且位于所述限位板背向所述缓冲槽的一面外侧，当所述轴力臂在手柄上转动至第一限位件与所述限位柱相对时，随着轴力臂继续转动，第一限位件推动限位柱在缓冲槽内滑动，所述第一限位件相...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯继彬，
申请(专利权)人：深圳景行机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44