一种射击训练用靶机制造技术

本发明专利技术公开了一种射击训练用靶机，包括依次连接的头罩、电池舱、前翼舱、控制舱和尾部总成，尾部总成包括舵机舱壳、舵片组件、涵道风扇装置，舵片组件包括舵片、舵片调节装置，舵片调节装置包括直线式驱动机构、滑块、舵片摇臂、固定板、调整臂和舵轴，固定板与舵机舱壳固定连接，舵轴与固定板转动连接，舵轴一端与舵片的根部连接，舵轴的另一端与舵片摇臂的一端连接，舵片摇臂的另一端与滑块铰接；涵道风扇装置包括涵道风扇和固定组件，固定组件包括弧形板、涵道连接柱和底座，涵道风扇位于弧形板的内凹面。本发明专利技术简化了调节组件的结构、减小了调节组件的重量，并改善了涵道风扇的固定组件的结构，利于涵道风扇的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种射击训练用靶机
本专利技术涉及靶机领域，具体涉及一种射击训练用靶机。
技术介绍
靶机泛指作为射击训练目标的一种军用靶机。这种靶机利用遥控或者是预先设定好的飞行路径与模式，于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导弹，为各类型火炮或是导弹系统提供假想的目标与射击的机会，属于无人飞机的一种。靶机的尾部总成是由控制靶机飞行方向的舵片和提供靶机飞行动力的涵道风扇组成的集成式装置。靶机的上升、前行由涵道风扇进行提供或者辅助。现有的涵道风扇通过抱箍固定在靶机尾部的舵机舱壳上。先将抱箍与涵道风扇连接，再将抱箍固定在靶机上时，由于涵道风扇为圆柱形，其与舱壳之间的空间小，不利于抱箍固定在舱壳上；而先将抱箍一侧固定在舱壳上，再固定涵道风扇时，则会由于固定涵道风扇时，在抱箍与舱壳之间连接部位生产应力损伤。靶机的俯、仰、左、右方向的调整均靠靶机尾部的舵片进行调节。各个舵片由调节组件进行控制。调节组件控制舵片的转动角度，从而实现靶机飞行方向的调整。当调节组件直接采用电机和齿轮进行舵片的舵轴旋转时，会由于齿轮传动产生噪音，不利于监控系统采集靶机的各个工况声音来分析靶机的状态。在一定制造成本的前提下，齿轮噪音是齿轮式舵轴驱动装置无法避免的一个缺陷。现有技术CN108286918A公开了一种多轴驱动的环形舵控装置。虽然此现有技术取消了齿轮传递，采用了电机、丝杆、拨叉和螺母这几个主要部件组成的调节组件，电机驱动丝杆转动，丝杆带动螺杆沿轴向移动，拨叉卡入螺母远离电机一侧的缺口中，拨叉与舵轴固定连接。这种驱动方式中，由于缺口为开放型，导致螺母只能向远离电机的一侧驱动拨叉，而无法回拉拨叉，导致舵轴只能朝一个方向旋转，无法反转，不能满足正反转舵轴的基本功能需求；同时，及时通过拨叉能实现舵轴两个方向的转动，但是拨叉与螺母这种配合方式中，当配合间隙过小，会产生动作锁死，无法顺利推动拨叉；当间隙过大，又会导致形程误差极大、舵轴转动位置无法及时调整，无法精准控制舵轴的旋转角度。此外，现有技术CN106976550A公开了一种靶机燃气舵与空气舵联动机构。此现有技术同样取消了齿轮传递，舵片的调节组件包括依次铰接的丝杠螺母、动作杆、凸轮，丝杠螺母与丝杠配合，舵片与凸轮螺纹连接，凸轮与燃气舵支座螺纹连接，燃气舵支座固定在外罩上。虽然此连杆式调节组件较齿轮驱动、拨叉驱动来说，既具备极低的传动噪音，又能保证传动的稳定性，不会产生形成误差等不利因素。但是此连杆机构式调节组件的传动链过长，传动链过长不仅会增大传动误差，且还会增大舵片驱动装置的体积和重力，无法顺利地在飞行上发展这种连杆式驱动机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供了一种射击训练用靶机，解决了现有的舵机的传动链过长、导致传动误差增大、其自身的重力也增大的问题，以及涵道风扇安装不方便的问题。在现有的舵机所采用的连杆机构中，如果直接取消连接丝杠螺母和凸轮的动作杆，将丝杠螺母直接与凸轮铰接，此时由于驱动电机相对于凸轮的旋转中心来说，是固定的，此时丝杆螺母有且只有一个位置，满足丝杆螺母既位于丝杆上，又与凸轮铰接；此时丝杆螺母无法移动，同时凸轮也无法绕自己的旋转中心转动。由于这样去掉一根连杆的虽然能起到减小体积和重力的目的，但是却无法移动丝杆螺母、转动舵轴，因此需要随着丝杆螺母的移动同步调整电机位置，从而使丝杆螺母作为驱动件能在与凸轮铰接的同时，还能沿着丝杆移动。为了满足上述要求，则需额外设置一个电机来调整驱动电机的位置，这反而将连杆机构式驱动机构整体结构的复杂度增加、体积增加、重力增加，与最开始要解决的技术问题背道而驰。而本专利技术所设计的一种射击训练用靶机，在取消了现有的连杆式调节组件中一根连杆的基础上，突破了传统的将直线式驱动机构固定在部件上的惯性思维，创新性地将驱动机构铰接式固定在支撑舵轴的部件，即固定板上，而固定板固定在靶机的外壳上，驱动机构能绕其与固定板之间的铰接轴线转动。具体地，当丝杆驱动滑块移动，由于舵片摇臂仅能绕着舵轴的轴线转动，同时滑块需要沿着丝杆轴向移动，因此滑块在丝杆的驱动下与摇臂一起绕舵轴转动的同时，滑块在舵片摇臂的导向下使直线式驱动机构绕着驱动机构与固定板之间的铰接部位的轴线转动，以使驱动机构的输出端不断调整，以匹配滑块的转动，从而使滑块的运动方式为平面运动：滑块相对驱动机构来说为直线运动，滑块相对于舵片摇臂来说为绕着舵片摇臂的旋转轴线，即舵轴的轴线转动。本专利技术采用的技术方案如下：一种射击训练用靶机，包括靶机本体，所述靶机本体包括依次连接的头罩、电池舱、前翼舱、控制舱和尾部总成，所述尾部总成包括与控制舱连接的舵机舱壳、多个舵片组件以及安装在舵机舱壳外侧的多个涵道风扇装置，所述舵片组件包括舵片以及固定在舵机舱壳内部的舵片调节装置，所述舵片的根部穿过舵机舱壳后与舵片调节装置连接，所述舵片调节装置包括直线式驱动机构、滑块、舵片摇臂、固定板、调整臂和舵轴，所述固定板的一侧与舵机舱壳固定连接，所述舵轴与固定板转动连接，舵轴上远离舵机舱壳轴线的一端与舵片的根部连接，舵轴的另一端与舵片摇臂的一端连接，舵片摇臂的另一端与滑块铰接，所述驱动机构驱动滑块进行往复移动，所述调整臂的一端与固定板的一侧铰接，调整臂的另一端与驱动装置的外壳连接，且所述铰接的轴线均平行于舵轴的轴线，滑块在垂直于舵轴的轴线的平面内移动；所述涵道风扇装置包括涵道风扇和固定组件，所述固定组件包括依次连接的弧形板、涵道连接柱和底座，所述涵道风扇位于弧形板的内凹面，并通过紧固螺栓与弧形板连接，所述涵道连接柱的两端分别与弧形板的外凸面以及底座连接，所述底座通过连接螺栓固定在舵机舱壳上。直线式驱动机构包括但不限于线性电机、伺服电机与丝杆的组合以及气压缸、液压缸这种工作缸等。涵道风扇的安装步骤如下：S1、将底座通过连接螺栓固定在舵机舱壳上，且弧形板的轴线平行于舵机舱壳的轴线；S2、将涵道风扇放置在弧形板的内凹面上，且涵道风扇的轴线平行于弧形板的轴线，优选地涵道风扇的涵道的外径与弧形板内凹面的内径一致；S3、通过紧固螺栓将弧形板和涵道风扇连接起来。涵道风扇的安装步骤还可以为S2、S3、S1这个顺序。通过设置固定组件将涵道风扇固定在舵机舱壳上，一是通过涵道连接柱的设置增大了涵道风扇与舵机舱壳的间距，从而增大了涵道风扇与舵机舱壳之间的空间，以便于将固定组件与舵机舱壳连接，可以方便、无空间限制地使用相关工具，拧紧连接螺栓；二是，涵道风扇无需通过涵道外壁上的支耳来固定，涵道为一个外壁光滑的筒结构，简化了涵道的结构和生产工艺，同时也无需使用抱箍这类通过周向锁紧实现轴向紧固的稳定性差的连接件。涵道风扇和驱动机构的动力来源均可来源于靶机的动力总成。当需要正向转动舵片时，启动驱动机构，以使滑块相对于驱动机构的驱动方向进行正向直线移动，此时舵片摇臂在滑块的推动下绕舵轴转动，同时驱动机构绕着其与固定板之间铰接部位的轴线转动，以匹配滑块绕着舵轴转动时所需的位置调整；当需要反向转动舵片时，启动驱动机构，以使滑块沿着驱动机构的驱动方向反向直线移动，此时舵片摇臂在滑块的推动下绕舵轴反向转动，同时驱动机构绕着其与固定板之间铰接部位的轴线转动，以匹配滑块绕着舵轴转动时所需的位置调整。综上，本专利技术不仅取消了现有的连杆式调节组件中一根连杆、简化了调节组件的结构、减小了调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射击训练用靶机，包括靶机本体(44)，所述靶机本体(44)包括依次连接的头罩(45)、电池舱(46)、前翼舱(47)、控制舱(48)和尾部总成，所述尾部总成包括与控制舱(48)连接的舵机舱壳(42)、多个舵片组件以及安装在舵机舱壳(42)外侧的多个涵道风扇装置，所述舵片组件包括舵片(30)以及固定在舵机舱壳(42)内部的舵片调节装置，所述舵片(30)的根部穿过舵机舱壳(42)后与舵片调节装置连接，其特征在于：所述舵片调节装置包括直线式驱动机构、滑块(1)、舵片摇臂(2)、固定板(3)、调整臂(4)和舵轴(5)，所述固定板(3)的一侧与舵机舱壳(42)固定连接，所述舵轴(5)与固定板(3)转动连接，舵轴(5)上远离舵机舱壳(42)轴线的一端与舵片(30)的根部连接，舵轴(5)的另一端与舵片摇臂(2)的一端连接，舵片摇臂(2)的另一端与滑块(1)铰接，所述驱动机构驱动滑块(1)进行往复移动，所述调整臂(4)的一端与固定板(3)的一侧铰接，调整臂(4)的另一端与驱动装置的外壳连接，且所述铰接的轴线均平行于舵轴(5)的轴线，滑块(1)在垂直于舵轴(5)的轴线的平面内移动；所述涵道风扇装置包括固定组件和涵道风扇(58)，所述固定组件包括依次连接的弧形板(49)、涵道连接柱(53)和底座(54)，所述涵道风扇(58)位于弧形板(49)的内凹面，并通过紧固螺栓与弧形板(49)连接，所述涵道连接柱(53)的两端分别与弧形板(49)的外凸面以及底座(54)连接，所述底座(54)通过连接螺栓固定在舵机舱壳(42)上。...

【技术特征摘要】
1.一种射击训练用靶机，包括靶机本体(44)，所述靶机本体(44)包括依次连接的头罩(45)、电池舱(46)、前翼舱(47)、控制舱(48)和尾部总成，所述尾部总成包括与控制舱(48)连接的舵机舱壳(42)、多个舵片组件以及安装在舵机舱壳(42)外侧的多个涵道风扇装置，所述舵片组件包括舵片(30)以及固定在舵机舱壳(42)内部的舵片调节装置，所述舵片(30)的根部穿过舵机舱壳(42)后与舵片调节装置连接，其特征在于：所述舵片调节装置包括直线式驱动机构、滑块(1)、舵片摇臂(2)、固定板(3)、调整臂(4)和舵轴(5)，所述固定板(3)的一侧与舵机舱壳(42)固定连接，所述舵轴(5)与固定板(3)转动连接，舵轴(5)上远离舵机舱壳(42)轴线的一端与舵片(30)的根部连接，舵轴(5)的另一端与舵片摇臂(2)的一端连接，舵片摇臂(2)的另一端与滑块(1)铰接，所述驱动机构驱动滑块(1)进行往复移动，所述调整臂(4)的一端与固定板(3)的一侧铰接，调整臂(4)的另一端与驱动装置的外壳连接，且所述铰接的轴线均平行于舵轴(5)的轴线，滑块(1)在垂直于舵轴(5)的轴线的平面内移动；所述涵道风扇装置包括固定组件和涵道风扇(58)，所述固定组件包括依次连接的弧形板(49)、涵道连接柱(53)和底座(54)，所述涵道风扇(58)位于弧形板(49)的内凹面，并通过紧固螺栓与弧形板(49)连接，所述涵道连接柱(53)的两端分别与弧形板(49)的外凸面以及底座(54)连接，所述底座(54)通过连接螺栓固定在舵机舱壳(42)上。2.根据权利要求1所述的一种射击训练用靶机，其特征在于：在所述舵轴(5)上远离舵机舱壳(42)轴线的一端设置有固定块(6)，所述固定块(6)的底部与舵轴(5)连接，其顶部设置有通槽(7)，在通槽的槽底设置有多个螺纹孔(8)，在舵片(30)的根部设置有T形块(28)，所述T形块(28)的中间竖直段的末端与舵片(30)连接，T形块(28)的水平段插入通槽(7)中，并通过多个螺钉E(29)固定在舵轴(5)顶部，所述螺钉E(29)穿过水平段后与分别各与一个螺纹孔(8)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种射击训练用靶机，其特征在于：在所述舵片摇臂(2)远离舵轴(5)的一侧设置有角传感器组件，在舵片摇臂(2)上远离舵轴(5)的侧面上设置有方槽(23)，所述角传感器组件包括电位计(19)、电位计座(20)和螺钉C(21)和螺钉D(22)，所述螺钉C(21)将电位计(19)固定在电位计座(20)上，所述螺钉D(22)将电位计座(20)固定在固定板(3)上，所述电位计(19)的轴线与舵轴(5)的轴线重合，电位计(19)的采集端(24)为方轴，其穿过电位计座(20)上的让位孔(25)后插入方槽(23)中。4.根据权利要求1所述的一种射击训练用靶机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐冰，袁林，刘以建，
申请(专利权)人：成都云鼎智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51