【技术实现步骤摘要】
一种布料抓取装置
本技术涉及针织布料的加工领域，具体涉及一种布料抓取装置。
技术介绍
目前，针织布料在成衣加工过程中自动化搬运的工作，对于针织布料的抓取基本上是采用两指气缸加比较小的手指来做的，由于布料本身是软性的材料，所以抓取布料的手抓抓取时布料自动下垂，这种方案很难对布料的边缘部分做定位，导致生产的不稳定。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种布料抓取装置：一种布料抓取装置，包括气泵单元、抓取单元，所述抓取单元包括主体部，所述主体部内部设有连通气泵单元的密闭空腔，所述密闭空腔的上端设有采用弹性易变形材质制成的变形部；所述变形部包括中心区域和靠近变形部边缘一侧的周边区域，所述周边区域均匀分布有多个用于固定布料的刺针，所述中心区域对应多个周向分布刺针的阵列中心点，变形部中心区域的厚度值小于变形部周边区域的厚度值。当密闭空腔未充气膨胀时，多个所述刺针均垂直于变形部上端面，当密闭空腔充气膨胀时，变形部变形向外突出，由于变形部中心厚度较薄，因此变形量较大，此时多个刺针呈向外展开的状态，从而固定布料。所述弹性易变形材质为硅胶材质，成本低，而且弹性较强。所述刺针的数目为四个，使得所抓取的布料呈矩形形式展开，四面刺针可以保证布料在机器人移动过程中，布料可以保持平整的状态。所述变形部以多个周向分布刺针的中心点为中心设有倒锥形开口槽。所述变形部以多个周向分布刺针的中心点为中心设有圆台开口槽，所述圆台开口槽的横截面为上大下小的梯形结构。所述变形部以多个周向分布刺针的中心点为中心设有弧形凹槽。以上所述倒锥形开口槽、圆台开口槽和弧形凹槽的结构均使得变形部的中心区域厚度值至周...
【技术保护点】
1.一种布料抓取装置，其特征在于：包括气泵单元、抓取单元，所述抓取单元包括主体部(1)，所述主体部(1)内部设有连通气泵单元的密闭空腔(2)，所述密闭空腔(2)的上端设有采用弹性易变形材质制成的变形部(3)；所述变形部(3)包括中心区域(4)和靠近变形部(3)边缘一侧的周边区域(5)，所述周边区域(5)均匀分布有多个用于固定布料的刺针(6)，所述中心区域(4)对应多个周向分布刺针(6)的阵列中心点，变形部(3)中心区域(4)的厚度值小于变形部(3)周边区域(5)的厚度值，当密闭空腔(2)未充气膨胀时，多个所述刺针(6)均垂直于变形部(3)上端面，当密闭空腔(2)充气膨胀时，多个刺针(6)呈向外展开的状态。
【技术特征摘要】
1.一种布料抓取装置，其特征在于：包括气泵单元、抓取单元，所述抓取单元包括主体部(1)，所述主体部(1)内部设有连通气泵单元的密闭空腔(2)，所述密闭空腔(2)的上端设有采用弹性易变形材质制成的变形部(3)；所述变形部(3)包括中心区域(4)和靠近变形部(3)边缘一侧的周边区域(5)，所述周边区域(5)均匀分布有多个用于固定布料的刺针(6)，所述中心区域(4)对应多个周向分布刺针(6)的阵列中心点，变形部(3)中心区域(4)的厚度值小于变形部(3)周边区域(5)的厚度值，当密闭空腔(2)未充气膨胀时，多个所述刺针(6)均垂直于变形部(3)上端面，当密闭空腔(2)充气膨胀时，多个刺针(6)呈向外...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿锦程，
申请(专利权)人：宁波贝克韦尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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