一种预灌针视觉检测系统的分瓶装置制造方法及图纸

技术编号:21422469 阅读:33 留言:0更新日期:2019-06-22 09:25
本实用新型专利技术公开了一种预灌针视觉检测系统的分瓶装置,包括支撑底板、两个星轮支座、两根星轮转轴、两根气管、驱动机构和分瓶护栏;两个星轮支座固定在支撑底板的上表面,两根星轮转轴穿插在两个星轮支座的内腔中;两个分瓶星轮套装在两根星轮转轴的顶端;两个分瓶星轮的下放依次安装通气铝盘和气盘;两根气管各自通过气管接头连接在两个气盘的气孔中;驱动机构包括两个安装在两根星轮转轴的下端并啮合的齿轮;分瓶护栏安装在两个分瓶星轮的后侧中间,与两个分瓶星轮的外周面之间的间隙形成一个合格品通道和一个不合格品通道。本实用新型专利技术的分瓶装置,能够稳定地将合格和不合格的预灌针产品分别送入合格通道和不合格通道,实现不合格产品的剔除。

【技术实现步骤摘要】
一种预灌针视觉检测系统的分瓶装置
本技术涉及一种预灌针视觉检测系统的分瓶装置。
技术介绍
在制药机械设备领域中,全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西林瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置,可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物,还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等,自动剔除不合格品。与人工检测相比,极大的提高了检测速度和质量,避免了人工检测的不稳定性,实现对产品进行100%的检测,而且检测方法和标准均匀统一,彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合,通过机械方法使被检测产品高速运转、制动,采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像,运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析,完成对产品的检测。检测出的不合格品,通过自动控制的执行装置予以自动剔除,实现药液瓶质量无接触式的检测。目前市场上的灯检机主要有两种,一种是间歇式灯检机,相机与光源均保持不动,当瓶子转动至相机与光源之间时,停止转动完成图像采集;另一种是连续式灯检机,相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续,检测效率极低;后者通过机械传动方式实现同步,对机械零件加工及结构安装要求较高,一旦装配精度达不到要求,将直接影响检测精度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种预灌针视觉检测系统的分瓶装置,它能够稳定地将合格和不合格的预灌针产品分别送入合格通道和不合格通道,实现不合格产品的剔除。本技术的目的是这样实现的:一种预灌针视觉检测系统的分瓶装置,包括长条形支撑底板、两个星轮支座、两根星轮转轴、两个分瓶星轮、两个通气铝盘、两个气盘、两根气管、驱动机构和分瓶护栏;其中,所述支撑底板上一左一右地开设在两个穿孔;两个星轮支座与两个穿孔一一对应地固定在所述支撑底板的上表面,该两个星轮支座的内腔上、下部各自一一对应安装一个上轴承和下轴承;两根星轮转轴穿插在所述支撑底板的两个穿孔和两个星轮支座的内腔中;两个分瓶星轮一一对应地套装在两根星轮转轴的顶端,使两个分瓶星轮相切,该两个分瓶星轮的外周面上分别均布地开设多个预灌针产品的卡槽,每个卡槽的底面均开设一个连通到底面的气道;两个通气铝盘一一对应地套装在两根星轮转轴的上部并位于两个分瓶星轮的下方上,该两个通气铝盘的顶面上分别对应上方的分瓶星轮上的气道开设连通到底面的通气孔;两个气盘一一对应地套装在两根星轮转轴的上部并位于两个通气铝盘的下方,该两个气盘一一对应地固定在两个星轮支座的顶面上,该两个气盘的顶面上分别开设一个连通到底面的气孔,并在顶面上开设一个与该气孔连通的环形气槽;两根气管各自通过一气管接头一一对应地连接在两个气盘的气孔中并一一对应位于两个气盘的底面上;所述驱动机构包括两个一一对应地安装在两根星轮转轴的下端并啮合的齿轮;所述分瓶护栏安装在所述支撑底板上并位于两个分瓶星轮的后侧中间,该分瓶护栏的前侧面呈与两个分瓶星轮的外周面适配的人字形,与一个分瓶星轮的外周面之间的间隙形成一个合格品通道,与另一个分瓶星轮的外周面之间的间隙形成一个不合格品通道。上述的预灌针视觉检测系统的分瓶装置,其中,两个所述分瓶星轮各自通过固定件和带旋钮的螺钉一一对应地安装在两根星轮转轴的顶端。上述的预灌针视觉检测系统的分瓶装置,其中,所述下轴承通过轴套和固定环安装在所述星轮支座的内腔下部。上述的预灌针视觉检测系统的分瓶装置,其中,两个所述齿轮各自通过涨紧套一一对应地安装在两根星轮转轴的下端。本技术的预灌针视觉检测系统的分瓶装置,采用两个星轮组件,并通过分瓶星轮和星轮护栏支撑预灌针产品的法兰部分,不用底部支撑轨道,就能实现预灌针产品的运动传输,能够稳定地将合格和不合格的预灌针产品分别送入合格通道和不合格通道,实现不合格产品的剔除。附图说明图1是本技术的预灌针视觉检测系统的分瓶装置的轴向剖面图;图2是本技术的预灌针视觉检测系统的分瓶装置的俯视图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。请参阅图1和图2,本技术的预灌针视觉检测系统的分瓶装置,包括长条形支撑底板17、两个星轮支座6、两根星轮转轴7、两个分瓶星轮3、两个通气铝盘4、两个气盘5、两根气管11、驱动机构和分瓶护栏15;支撑底板17上一左一右地开设在两个穿孔;两个星轮支座6与两个穿孔一一对应地固定在支撑底板17的上表面,该两个星轮支座6的内腔上、下部各自一一对应安装一个上轴承12和下轴承12’;下轴承12’通过轴套8和固定环13安装在星轮支座6的内腔下部;两根星轮转轴7穿插在支撑底板17的两个穿孔和两个星轮支座6的内腔中;两个分瓶星轮3各自通过固定件2和带旋钮的螺钉1一一对应地套装在两根星轮转轴7的顶端,使两个分瓶星轮3相切,该两个分瓶星轮3的外周面上分别均布地开设多个预灌针产品的卡槽30,每个卡槽30的底面均开设一个连通到底面的气道31;两个通气铝盘4一一对应地套装在两根星轮转轴7的上部并位于两个分瓶星轮3的下方上,该两个通气铝盘4的顶面上分别对应上方的分瓶星轮3上的气道31开设连通到底面的通气孔41;两个气盘5一一对应地套装在两根星轮转轴7的上部并位于两个通气铝盘4的下方,该两个气盘5一一对应地固定在两个星轮支座6的顶面上,该两个气盘5的顶面上分别开设一个连通到底面的气孔51,并在顶面上开设一个与该气孔51连通的环形气槽52;两根气管11各自通过一气管接头10一一对应地连接在两个气盘5的气孔51中并一一对应位于两个气盘5的底面上,该两根气管11各自连接外部的真空气源;驱动机构包括两个各自通过涨紧套14一一对应地安装在两根星轮转轴7的下端并啮合的齿轮9,使两根星轮转轴7以相反方向转动;分瓶护栏15安装在支撑底板17上并位于两个分瓶星轮3的后侧中间,该分瓶护栏15的前侧面呈与两个分瓶星轮3的外周面适配的人字形,与左边的分瓶星轮3的外周面之间的间隙形成一个合格品通道100,与右边的分瓶星轮3的外周面之间的间隙形成一个不合格品通道200。本技术的预灌针视觉检测系统的分瓶装置的工作原理是:当检测系统检测软件的判定预灌针产品16合格时,该预灌针产品16被送到两个分瓶星轮3之间并被两个分瓶星轮3的卡槽30夹持后,系统控制连接在左边的分瓶星轮3下方的气盘5上的真空气源通气,真空气源经过气管11进入气盘5的气孔51并通过气槽52进入通气铝盘4的通气孔41,再进入分瓶星轮3的气道31,使左边的分瓶星轮3的卡槽30能吸附预灌针产品16,通过分瓶星轮3的转动将该合格的预灌针产品16送入合格品通道100,并由左边的分瓶星轮3和星轮护栏15的左前侧面支撑预灌针产品16的法兰部分。当检测系统检测软件的判定预灌针产品16不合格时,该预灌针产品16被送到两个分瓶星轮3之间并被两个分瓶星轮3的卡槽30夹持住后,系统控制连接在右边的分瓶星轮3下方的气盘5上的真空气源通过气管11通气,以使右边的分瓶星轮3能吸附预灌针产品16,通过分瓶星轮3的转动将该合格的预灌针产品16送入不合格品通道200,并由右边的分瓶星轮3和星轮护栏15的右前侧面支撑预灌针产品16的法兰部分,实现不合格产品的剔除。本技术的预灌针视觉检测系统的分瓶装置,能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预灌针视觉检测系统的分瓶装置,包括长条形支撑底板、两个星轮支座、两根星轮转轴、两个分瓶星轮、两个通气铝盘、两个气盘、两根气管、驱动机构和分瓶护栏;其特征在于,所述支撑底板上一左一右地开设在两个穿孔;两个星轮支座与两个穿孔一一对应地固定在所述支撑底板的上表面,该两个星轮支座的内腔上、下部各自一一对应安装一个上轴承和下轴承;两根星轮转轴穿插在所述支撑底板的两个穿孔和两个星轮支座的内腔中;两个分瓶星轮一一对应地套装在两根星轮转轴的顶端,使两个分瓶星轮相切,该两个分瓶星轮的外周面上分别均布地开设多个预灌针产品的卡槽,每个卡槽的底面均开设一个连通到底面的气道;两个通气铝盘一一对应地套装在两根星轮转轴的上部并位于两个分瓶星轮的下方上,该两个通气铝盘的顶面上分别对应上方的分瓶星轮上的气道开设连通到底面的通气孔;两个气盘一一对应地套装在两根星轮转轴的上部并位于两个通气铝盘的下方,该两个气盘一一对应地固定在两个星轮支座的顶面上,该两个气盘的顶面上分别开设一个连通到底面的气孔,并在顶面上开设一个与该气孔连通的环形气槽;两根气管各自通过一气管接头一一对应地连接在两个气盘的气孔中并一一对应位于两个气盘的底面上;所述驱动机构包括两个一一对应地安装在两根星轮转轴的下端并啮合的齿轮;所述分瓶护栏安装在所述支撑底板上并位于两个分瓶星轮的后侧中间,该分瓶护栏的前侧面呈与两个分瓶星轮的外周面适配的人字形,与一个分瓶星轮的外周面之间的间隙形成一个合格品通道,与另一个分瓶星轮的外周面之间的间隙形成一个不合格品通道。...

【技术特征摘要】
1.一种预灌针视觉检测系统的分瓶装置,包括长条形支撑底板、两个星轮支座、两根星轮转轴、两个分瓶星轮、两个通气铝盘、两个气盘、两根气管、驱动机构和分瓶护栏;其特征在于,所述支撑底板上一左一右地开设在两个穿孔;两个星轮支座与两个穿孔一一对应地固定在所述支撑底板的上表面,该两个星轮支座的内腔上、下部各自一一对应安装一个上轴承和下轴承;两根星轮转轴穿插在所述支撑底板的两个穿孔和两个星轮支座的内腔中;两个分瓶星轮一一对应地套装在两根星轮转轴的顶端,使两个分瓶星轮相切,该两个分瓶星轮的外周面上分别均布地开设多个预灌针产品的卡槽,每个卡槽的底面均开设一个连通到底面的气道;两个通气铝盘一一对应地套装在两根星轮转轴的上部并位于两个分瓶星轮的下方上,该两个通气铝盘的顶面上分别对应上方的分瓶星轮上的气道开设连通到底面的通气孔;两个气盘一一对应地套装在两根星轮转轴的上部并位于两个通气铝盘的下方,该两个气盘一一对应地固定在两个星轮支座的顶面上,该两个气盘的顶面上分...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑效东
申请(专利权)人:东富龙包装技术上海有限公司上海东富龙科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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